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課程介紹

Sysmac NJ運動控制應用-符合EtherCAT通訊架構

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課程內容

特色和系統組成

運動控制系統的組成及原理、與EtherCAT通訊的關係

初始設定和試運轉

實習機台之硬體配置介紹、MC試運轉

變數(與運動控制有關)

運動控制系統變數的說明、確認人機上的變數

基本運轉

錯誤復歸、伺服ON、寸動傳送、軸的強制停止、原點定位

單軸位置控制

動作概要、相對定位、模擬機能

單軸同步控制

建立主軸、同步控制的概要、齒輪動作、位置指定齒輪動作、凸輪動作

循環同步定位

機能說明、演練內容、程式的建立

多軸協調控制

機能說明、軸群組、線性插補、圓弧插補、程式的建立、3D動作追踨進行模擬動作

課程概要

課程天數

2 天(時間 9:30~16:00)

課程費用

1500(含稅)

課程對象

上過「Sysmac NJ基礎應用」課程,或有使用NJ控制器經驗者。

課程概要
透過Sysmac NJ控制器之操作,進而學習單軸定位、電子凸輪及同步控制。並學習如何應用模擬器確認運動控制之3D軌跡,帶領您快速進入運動控制高階應用的領域。

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