捲繞速度快
通過張力前饋控制減輕速度變化,有效抑制滾筒急加速時引起的張力上升,急加速時依舊有穩定的張力。保持穩定張力的加速時間從 1 秒降低到 0.3 秒。
控制精度高
異形捲繞強
非圓筒形的捲針以恆角速度運行時,收卷材料在進行方向上的速度曲線類似正弦波,會造成捲繞過程中的張力波動。而我們採用卷針自學習的方式,實現卷針的變轉速控制,使捲繞材料接觸異形卷針時的線速度始終相等,張力始終均衡,無論是橢圓捲繞、方形捲繞、三角形捲繞等。
調試週期短
原先運行過程中,需要手動調整出一套理想的 PID 參數,以適應卷徑的變化,比較耗時。我們的技術包含了 PID 參數自動調整功能,只要分別調整出最小卷徑、最大卷徑下的 2 套理想的 PID 參數,就能在運行中實時自動修正 PID參數。免去了尋找適應整個運動過程的理想的 PID 參數的時間,編程調試時間大幅縮短至 1/6。
糾偏功能準
通過變位感測器檢測卷材,通過糾偏機構進行橫向調整。
結合系統的高響應性讓糾偏動作更得心應手,捲繞精度最高可達到 ±0.01mm。