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規格選型
近年，業界以歐洲市場為主體，對於以國際規範IEC 61800-5-2 (EN61800-5-2)為依循的安全停止機能、安全監控功能等之要求一年比一年來得更嚴格。
本公司備有AC伺服系統1S系列SS1/SLS搭載型，能滿足前述需求。
R88D-1SN[]-ECT-51
AC伺服系統/1S系列/SS1/SLS搭載型
![R88D-1SN[]-ECT-51](/Images/l_3923-18-318317-198x198.jpg)
SS1 和 SLS 實現更高效的生產
更新日期 2025年3月21日
搭載SS1/SLS，輕鬆創造既能提升稼動率且兼具安全性的生產設備
![R88D-1SN[]-ECT-51 特長 1](/Images/3923_fe_118-320421.jpg)
![R88D-1SN[]-ECT-51 特長 2](/Images/3923_fe_218-320422.jpg)
兼顧安全性及效率，因此能「防止緊急狀態下產生損耗」 且「無需將裝置停機」
![R88D-1SN[]-ECT-51 特長 3](/Images/3923_fe_318-320423.jpg)
Safe Torque Off (STO)
此功能可中斷馬達電力供應，並停止馬達動作。
![R88D-1SN[]-ECT-51 特長 4](/Images/3923_fe_418-318292.jpg)
Safe Stop 1 (SS1)
此功能可在SS1啟動並經過指定時間後，利用STO讓馬達安全停機。此功能屬於停止類別1，因此可作為ISO13840所定義的緊急停機功能使用。
![R88D-1SN[]-ECT-51 特長 5](/Images/3923_fe_518-318293.jpg)
Safely-Limited Speed (SLS)
此功能可讓馬達保持所指定的速度。
![R88D-1SN[]-ECT-51 特長 6](/Images/3923_fe_618-318294.jpg)
縮短裝置啟動時間、提升裝置性能
1S系列伺服系統的設計理念，在於提升裝置從設計、啟動至維修等各作業的效率，以滿足客戶多元的需求。 此外，採用無電池ABS編碼器，並具備相同網路架構下的安全性和高速高精密度控制，可提升裝置生產效率。
提升安裝及配線效率
![R88D-1SN[]-ECT-51 特長 8](/Images/3923_fe_418-320424.jpg)
＊1. 15kW (200V)除外
減少多軸設定及調整所需工時
使用多軸簡易調整功能，即可在同時運轉的狀態下預估負載慣性慣量，藉由簡易的操作動作就能完成調整作業。
![R88D-1SN[]-ECT-51 特長 9](/Images/3923_fe_518-320425.jpg)
啟動安全功能更迅速、更輕鬆
符合EtherCAT® FSoE規範，安全系統的配線更精簡
符合FSoE規範，透過EtherCAT纜線，即可建構安全系統，而且不需要增加配線。如此，當製作好的裝置加以拆解，並運送到國外時， 由於符合FSoE規範，即可精簡配線，並且減少重新配線所需的工時。 除了NJ/NX機械自動化控制器系列，亦適用於OMRON商品PMAC多軸動作控制器系列＊2。
![R88D-1SN[]-ECT-51 特長 11](/Images/3923_fe_618-320426.jpg)
使用Sysmac Studio整合開發環境， 僅需要單一工具，即可建構安全系統
控制器和伺服裝置僅需要使用單一軟體即可完成設定。所有的伺服裝置皆可利用EtherCAT進行設定， 無需插拔纜線，因此能減少設定所需工時。
![R88D-1SN[]-ECT-51 特長 12](/Images/3923_fe_718-320429.jpg)
利用簡便設定功能，即可減少設定安全程式/參數所需的研發工時
● 利用安全程式模擬功能，即可縮短除錯所需的時間
● 安全程式自動產生功能
● 安全參數全部備份功能
● 安全參數可依裝置的單位別顯示，更能一目瞭然
● 自動計算安全任務的週期
![R88D-1SN[]-ECT-51 特長 13](/Images/3923_fe_818-320428.jpg)
Sysmac自動化平台
將控制、資訊、安全加以整合後，即可有效協助裝置啟動， 甚至是維護等各種流程提升效率
![R88D-1SN[]-ECT-51 特長 15](/Images/3923_fe_918-320430.jpg)
Software
![R88D-1SN[]-ECT-51 特長 16](/Images/3923_fe_1318-318301.jpg)
整合開發環境Sysmac Studio
● 將運動控制、邏輯、安全、驅動器、影像感測器和HMI的支援功能整合至一套軟體內
● 符合開放式程式國際標準IEC 61131-3 (及JIS B 3503)
● 符合PLCopen的運動控制、安全功能區塊
● 支援對應變數的指令語言，如階梯圖語言、ST語言及功能區塊程式設計
● 配備CAM編輯器，可輕鬆設定複雜的運動控制
● 連接資料庫的功能區塊
Sysmac Library
● 可用於機械自動化控制器NJ/NX系列程式的軟體功能元件庫。也備有樣品程式與HMI畫面樣品
請從本公司網站下載，並安裝於Sysmac Studio後使用。
https://www.omron.com.tw/software/index/sysmac_studio
Sysmac為OMRON Corporation製造之FA機器產品於日本及其他國家之商標或註冊商標。Windows、SQL Server為美國Microsoft Corporation於美國、日本及其他國家之註 冊商標或商標。EtherCAT®及Safety over EtherCAT®為註冊商標及已經取得專利的技術，已獲得Beckhoff Automation GmbH (德國)的授權。EtherNet/IP™、CIP Safety™ 為ODVA之商標。本型錄所刊載之其他公司名稱及產品名稱等，為各公司之註冊商標或商標。本型錄所使用的產品照片或圖片中包含示意圖，可能和實物不同。所使用之畫 面擷圖，均已取得微軟公司授權許可。包含Shutterstock.com已授權使用之圖片。
更新日期 2025年3月21日
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