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NJ501-R[][][]

NJ系列 機器人集成CPU模組

NJ501-R[][][]

兼顧機器控制必需的功能和高速性能以及工業用控制器所需的安全性、可靠性、維護性

相關資訊

更新日期 2023年4月14日

關於適合規格

各型號的最新適合規格，請至本公司網頁（https://www.omron.com.tw），或請洽本公司業務負責人。

CPU模組

產品名稱 規格 型號
輸出輸入點數/構成模組安裝台數 (最多增設裝置數量) 程式容量 變數記憶體
容量		 變數記憶體容量 資料庫連接功能 SECS/GEM通訊功能 機械手臂控制台數 歐姆龍製
機械手臂
控制台數		 數值
控制
功能
機械手臂整合CPU模組 2,560點/40台(3個擴展機架) 20MB 2MB：
斷電保持
4MB：
非斷電保持		 64 無 無 最大8台＊1 最大8台 無 NJ501-R500
有 NJ501-R520
32 無 NJ501-R400
有 NJ501-R420
16 無 NJ501-R300
有 NJ501-R320

＊1. 實際可控制的機械手臂台數依系統使用之軸數而異。

CPU模組附屬品

CPU模組之附屬品包含下列項目。

產品名稱 型號
電池 CJ1W-BAT01
端蓋 CJ1W-TER01 （需連接到CPU機架的右端）
端板 PFP-M（2個）
記憶卡（快閃記憶體） NJ501-[][]20, NJ501-1340, NJ501-R[][][]: HMC-SD491
NJ101-[][]20: HMC-SD291

電源模組

各機櫃都需要1台電源模組。

產品名稱 電源電壓 輸出電流 輸出能力 選購品 型號l
DC5V
輸出能力		 DC24V
輸出能力		 合計
消耗電力		 DC24V
供電用電源		 運轉中
輸出		 更換時期
通知功能
AC電源模組 AC100 ~ 240V 6.0A 1.0A 30W 無 有 無 NJ-PA3001
DC電源模組 24 VDC NJ-PD3001

注. CJ系列用電源模組無法作為NJ系統的CPU裝置或增設裝置的電源來使用。

增設裝置

選擇I/O控制模組、I/O介面模組、增設用連接纜線、CJ系列的電源模組。

CJ系列I/O控制模組（增設時，連接至CPU裝置）

產品名稱 規格 消耗電流（A） 型號
5V系列 24V系列
CJ系列
I/O控制模組
csm001067136_lu_13_1		 連接NJ系列增設裝置時，NJ系列CPU機架上需要1台I/O控制模組
連接纜線 ： 增設用連接纜線 CS1W-CN□□3型
連接單元： I/O介面模組 CJ1W-II101型
請連接至面向CPU模組的右邊。		 0.02 ― CJ1W-IC101

注. 若未連接至CPU模組右邊，可能導致錯誤動作。

CJ系列I/O介面模組（連接至增設機架）

產品名稱 規格 消耗電流（A） 型號
5V系列 24V系列
CJ系列
I/O介面模組
csm001067136_lu_14_1		 NJ系列增設裝置上需要1台I/O介面模組
連接纜線 ： 增設用連接纜線 CS1W-CN□□3型
請連接至面向電源模組的右邊。		 0.13 ― CJ1W-II101

注. 若未連接至電源模組右邊，可能導致錯誤動作。

增設纜線

產品名稱 規格 型號
I/O連接纜線
csm001067136_lu_15_1		 NJ系列CPU機架的I/O控制模組－
NJ系列增設機架的I/O介面模組間
　　或
NJ系列增設機架的I/O介面模組－
NJ系列增設機架的I/O介面模組間		 纜線長度 ：0.3 m CS1W-CN313
纜線長度 ：0.7 m CS1W-CN713
纜線長度 ：2 m CS1W-CN223
纜線長度 ：3 m CS1W-CN323
纜線長度 ：5 m CS1W-CN523
纜線長度 ：10 m CS1W-CN133
纜線長度 ：12 m CS1W-CN133-B2

Sysmac Studio自動化軟體

您可於新購入時，同時購買DVD與授權。亦可單獨購買DVD和授權。授權版中不包括DVD光碟。

產品名稱 規格型號 型號

授權版本數量 媒體
Sysmac Studio
標準
版本
Ver.1.□□

Sysmac Studio是一套提供整合開發環境的軟體，可針對
NJ/NX系列 CPU模組及NY系列工業用電腦等機械自動化控
制器、EtherCAT從站及HMI等進行設定、程式設計、除錯與
維護。


動作環境如下：
OS： Windows 7 （32bit版/64bit版） /
Windows 8 （32bit版/64bit版） /
Windows 8.1 （32bit版/64bit版） /
Windows 10 （32bit版/64bit版）＊1


Sysmac Studio標準版的DVD光碟包裝中隨附EtherNet/IP、
DeviceNet、序列通訊、人機介面的繪圖工具
（CX-Designer）。
詳情請參閱本公司網站（https://www.omron.com.tw）的商
品資訊。

 -
(Media only)		 Sysmac
Studio
(64 bit)
DVD		 SYSMAC-SE200D-64
1 license
*2		 - SYSMAC-SE201L
Sysmac Studio
團隊開發
選購品＊3		 Sysmac Studio團隊開發選購品是啟用專案版本管理功能所
需的許可證。		 1 license
*2		 - SYSMAC-TA401L

＊1. SYSMAC-SE200D-64在Windows 10 （64bit版）上運作。
＊2. Sysmac Studio亦備有多人使用者授權之產品（3、10、30、50人使用者授權）。
＊3. 本型號只有使用者授權，請與Sysmac Studio標準版的媒體（DVD）合併使用。
團隊開發選購品只支援Sysmac Studio Ver.1.20以上、CPU模組Ver.1.16以上使用。

軟體(Function block)功能區塊函式庫 Sysmac Library

請從下列網址下載，並安裝於Sysmac Studio後使用。
https://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library

代表型號

產品名稱 規格 型號
減震控制函式庫 機械設備運作產生的震動進行抑制。 SYSMAC-XR006
機器動作監控函式庫 使用設備上電動缸,感測器,馬達等機器運作。 SYSMAC-XR008
尺寸測量函式庫 搭配應用光纖同軸變位感測器ZW-8000/7000/5000型、及智慧接觸感測器
E9NC-TA0型來測量尺寸的情況。		 SYSMAC-XR014

EtherCAT/EtherNet/IP通訊纜線建議使用產品

EtherCAT使用CAT 5以上的STP纜線或更高規格有鋁箔與銅線編織雙隔離的對絞網路線。
EtherNet/IP使用100BASE-TX/10BASE-T時，使用CAT 5以上的STP纜線（隔離雙絞線）。

附接頭型纜線

產品名稱 廠商 纜線長度
（m）		 型號
尺寸/線芯數（對數）：
AWG26 × 4P
纜線被覆材質：
LSZH ＊2		 雙側附接頭型纜線
（RJ45/RJ45）
RJ45小型接頭型 ＊1
線色：黃色　＊3
csm001067136_lu_7_1		 OMRON 0.3 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
0.5 XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2 XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3 XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5 XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
尺寸/線芯數（對數）：
AWG22 × 2P		 雙側附接頭型纜線
（RJ45/RJ45）
RJ45堅韌型接頭 ＊1
線色：淺藍
csm001067136_lu_7_2		 OMRON 0.3 XS5W-T421-AMD-K
0.5 XS5W-T421-BMD-K
1 XS5W-T421-CMD-K
2 XS5W-T421-DMD-K
5 XS5W-T421-GMD-K
10 XS5W-T421-JMD-K
附插頭雙側接頭型纜線
（M12接頭/M12接頭）
強化隔離附接頭型纜線規格 ＊4
M12 Smartclick型接頭
線色：黑色
csm001067136_lu_7_3		 OMRON 0.5 XS5W-T421-BM2-SS
1 XS5W-T421-CM2-SS
2 XS5W-T421-DM2-SS
3 XS5W-T421-EM2-SS
5 XS5W-T421-GM2-SS
10 XS5W-T421-JM2-SS
附插頭雙側接頭型纜線
（M12接頭/RJ45）
強化隔離附接頭型纜線規格 ＊4
M12 Smartclick型接頭
RJ45堅韌型接頭
線色：黑色
csm001067136_lu_7_4		 OMRON 0.5 XS5W-T421-BMC-SS
1 XS5W-T421-CMC-SS
2 XS5W-T421-DMC-SS
3 XS5W-T421-EMC-SS
5 XS5W-T421-GMC-SS
10 XS5W-T421-JMC-SS

＊1. 小型的纜線長度有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m等不同長度。
堅韌型的纜線長度有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m等不同長度。
詳細內容請參考「工業用乙太網路接頭型錄」（型錄編號：CDJC-006）。
＊2. 此為控制盤內部配線專用Low Smoke Zero Halogen纜線。LSZH型是一層遮蔽架構，確認通訊、雜訊特性滿足規格值。另備有小型PUR纜線，適合裝設為控制盤外部纜線。
＊3. 備有綠色和藍色兩種顏色的纜線。
＊4. 詳細內容請洽詢本公司業務窗口。

纜線/接頭

產品名稱 廠商 型號
EtherCAT/
EtherNet/IP
(1000BASE-T ＊
2/100BASE-TX)		 尺寸/線芯數
(對數)：
AWG24 × 4P		 纜線 Hitachi Metals, Ltd. NETSTAR-C5E SAB
0.5 × 4P CP ＊1
Kuramo Electric Co., LTD. KETH-SB ＊1
SWCC SHOWA CABLE
SYSTEM CO., LTD.		 FAE-5004 ＊1
JMACS Japan Co., Ltd. IETP-SB ＊1
RJ45接頭 Panduit Corp. MPS588-C ＊1
EtherCAT/
EtherNet/IP
(100BASE-TX/
10BASE-T)		 尺寸/線芯數
(對數)：
AWG22 × 2P		 纜線 Kuramo Electric Co., LTD. KETH-PSB-OMR ＊3
JMACS Japan Co., Ltd. PNET/B ＊3
SWCC SHOWA CABLE
SYSTEM CO., LTD.		 FAE-5002 ＊3

RJ45組裝式接頭

csm001067136_lu_8_1

歐姆龍股份有限公司 XS6G-T421-1 ＊3
EtherCAT
(100BASE-TX)		 尺寸、芯線數
(對數)：
AWG22 × 2P

纜線

 3M Japan CO., LTD. 79100-IE4P-F1-YE ＊3
RJ45組裝式接頭 3M Japan CO., LTD. 3R104-1110-000AM ＊3

＊1. 使用纜線及RJ45接頭時，建議您採用本頁所述之搭配方式。
＊2. 只有NX701型可使用。
＊3. 使用纜線及RJ45組合接頭時，建議您採用本頁所述之搭配方式。

選購品、維修零組件

產品名稱 規格 型號
記憶卡 SD記憶卡，2GB HMC-SD291 *1
SDHC記憶卡，4GB HMC-SD491
SDHC記憶卡，16GB HMC-SD1A1 *2

＊1. NJ501-□□□□型的硬體修訂版「A」且模組版本 Ver.1.15以上的CPU模組無法使用HMC-SD291型。其他的CPU模組則可使用。
＊2. HMC-SD1A1型可在NJ□01-□□00型 Ver.1.21以上使用。

產品名稱 規格 型號
電池組
csm001067136_lu_10_1		 NJ/NX系列 CPU模組
NX701-□□□□型
NJ501-□□□□型
NJ301-□□□□型
NJ101-□□□□型
維修用電池		 注1. CPU模組上有標準配備電池。
注2. 電池壽命：25℃ 下5年（但會依使用環境溫度或通
電狀態不同而改變）。
注3. 更換時請使用製造後2年以內的電池。		 CJ1W-BAT01
端蓋
csm001067136_lu_10_2		 安裝在NJ系列的CPU機架及
增設裝置右端		 CPU模組及
I/O介面模組上標準隨附1個		 CJ1W-TER01

更新日期 2023年4月14日

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