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FH

影像處理系統

使用AI自動執行刮痕/缺陷檢查

FH-L550（-10）於2024年9月停產、FH-2050(-□0)/5050(-□0)/FH-5550(-□0) 於2025年3月停產。

‣推薦替代型號查詢

應用事例

更新日期 2024年12月2日

FH感測控制器

高速、大容量控制器

分類			FH-5552/5551/5052/5051系列
型號			FH-5552/5551/5052/5051型	FH-5552-10/5551-10/5052-10/5051-10型	FH-5552-20/5551-20/5052-20/5051-20型
並列IO極性			NPN/PNP 通用
內建記憶體			FH-5552系列：32GB RAM、128GB ROM FH-5551系列：32GB RAM、64GB ROM FH-5052系列：8GB RAM、64GB ROM FH-5051系列：8GB RAM、64GB ROM
核心數			FH-5552系列：8核心 FH-5551系列：4核心 FH-5052系列：8核心 FH-5051系列：4核心
主要規格	動作模式	標準模式	可以
		倍速多連式輸入	可以
		無停止調整	可以
		多線程隨機觸發器	可以（最多8條線）＊1
	並行處理		可以
	攝影機可連接台數		2台	4台	8台
	可連接的攝影機	FH-S系列攝影機	FH-S系列所有攝影機可連接		FH-S系列可連接所有攝影機＊2
	可連接的攝影機	FZ-S系列攝影機	可連接FZ-S系列的所有攝影機
	攝影機I/F		OMRON獨自的I/F
	多重拍攝輸入張數		詳細內容請參閱第34頁
	本體記憶體影像記錄張數		請參閱影像處理系統FH系列使用者手冊（SDNB-719）。
	場景數		128
	UI操作	滑鼠	可以（不需驅動程式之USB有線式）
	UI操作	觸控面板	可以（RS-232C/USB連接：FH-MT12型）
	設定方法		使用流程編輯功能製作處理流程
	支援語言		中文（簡體字） /中文（繁體字） /德文/英文/法文/義大利文/日文/韓文/西班牙文/越南文/波蘭文
外部介面	序列通訊		RS-232C × 1
	乙太網路通訊	協定	無協議（TCP/UDP）
	乙太網路通訊	I/F	1000BASE-T × 2
	EtherNet/IP通訊		有（主機/使用乙太網路埠）
	PROFINET通訊		• 有（子局/使用乙太網路埠） • Conformance class A
	EtherCAT通訊		有（子局） EtherCAT通訊規格請參閱第 40 頁。
	並行埠 I/F		• 使用單線模式時：輸入12點/輸出31點 • 使用雙線隨機觸發模式時：輸入17點/輸出37點 • 使用3～4條線隨機觸發模式時：輸入14點/輸出29點 • 使用5～8條線隨機觸發模式時：輸入19點/輸出34點
	編碼器 I/F		電源：5V±5％訊號：EIA規格RS-422A 線性驅動等級 A、B、Z相：1MHz
	顯示器I/F		DVI-I輸出（類比RGB＆DVI-D單通道） ×1
	USB I/F		USB3.0 host×2 （匯流排功率：各埠5V/0.9A） USB2.0 host×2 （匯流排功率：各埠5V/0.5A）
	SD Card I/F		SDHC規格×1
Indicator Lamps	主要部分		POWER：綠 ERROR：紅 RUN：綠 ACCESS：黃
	乙太網路部		NET RUN1：綠 LINK/ACT1：黃 NET RUN2：綠 LINK/ACT2：黃
	SD Card部		SD POWER：綠 SD BUSY：黃
	EtherCAT部		ECAT RUN：綠 LINK/ACT IN：綠 LINK/ACT OUT：綠 ECAT ERR：紅
電源電壓			DC20.4V～DC26.4V
消耗電流	• 連接智慧型精巧數位攝影機時 • 在沒有外部電源狀態下連接下列照明及照明控制器時 - FLV-TCC1型 - FLV-TCC4型 - FLV-TCC3HB型 - FLV-TCC1EP型 - FL-TCC1型 • 連接下列照明及照明控制器時 - FL-TCC1PS型 - FL-MD□MC型		5.6 A 以下	7.7 A 以下	12.2 A 以下
消耗電流	上述以外的狀況		4.5 A 以下	5.5 A 以下	7.3 A 以下
內建風扇			有
動作環境	環境溫度範圍		動作時：0～+45℃ 儲存時：-20～+65℃ （不可結冰結露）
	環境濕度範圍		動作時：各35～85％RH 儲存時：各35～85%RH （不可結露）
	環境氣體		不應有腐蝕性氣體
	耐振動性		振動頻率 10～150Hz、半振幅 0.1mm、加速度 15m/s² 掃瞄時間約8分鐘/次，掃瞄數 10次，振動方向為上下、左右、前後的3軸方向
	耐衝擊性		施加衝擊150m/s² 測試方向上下、左右、前後，測試次數各方向3次軸方向
	抗雜訊性	電氣瞬變脈衝群抗擾性（EFT/Burst）	DC電源直接輸入：2kV，脈衝上升時間：5ns，脈衝寬度：50ns，突發脈波持續時間：15ms／0.75ms，周期：300ms，施加時間：1分鐘 • I/O電源線夾具：1kV，脈衝上升時間：5ns，脈衝寬度：50ns，突發脈波持續時間：15ms／0.75ms，周期：300ms，施加時間：1分鐘
	接地		D種接地（接地電阻100Ω以下）＊3
外觀	外觀尺寸		高（190mm） ×寬（115mm） ×深（182.5mm）註. 高：含產品下部的支腳
	重量		約3.4kg	約3.6kg	約3.6kg
	保護構造		IEC60529 規格 IP20
	外殼材質		外蓋：鍍亞鉛鋼板側面：鋁（A6063）
附屬品			使用說明書：日語/英語各1份，Installation Instruction Manual for FH series：1份 General Compliance Information and Instructions for EU：1份，SYSMAC會員登錄方法：1份電源接頭（公） FH-XCN型：1個攝影機纜線用鐵氧體磁芯：2個（FH-5□50、FH-2050）、4個（FH-5□50-10、FH-2050-10）、8個（FH-5□50-20、FH-2050-20）

分類			FH-2052/2051系列
型號			FH-2052/2051型	FH-FH-2052-10/2051-10型	FH-FH-2052-20/2051-20型
並列IO極性			NPN/PNP 通用
內建記憶體			FH-2052系列：8GB RAM、64GB ROM FH-2051系列：8GB RAM、64GB ROM
核心數			FH-2052系列：2核心 FH-2051系列：2核心
主要規格	動作模式	標準模式	可以
		倍速多連式輸入	可以
		無停止調整	可以
		多線程隨機觸發器	可以（最多8條線）＊1
	並行處理		可以
	攝影機可連接台數		2台	4台	8台
	可連接的攝影機	FH-S系列攝影機	FH-S系列所有攝影機可連接		FH-S系列可連接所有攝影機＊2
	可連接的攝影機	FZ-S系列攝影機	可連接FZ-S系列的所有攝影機
	攝影機I/F		OMRON獨自的I/F
	多重拍攝輸入張數		詳細內容請參閱第34頁
	本體記憶體影像記錄張數		請參閱影像處理系統FH系列使用者手冊（SDNB-719）。
	場景數		128
	UI操作	滑鼠	可以（不需驅動程式之USB有線式）
	UI操作	觸控面板	可以（RS-232C/USB連接：FH-MT12型）
	設定方法		使用流程編輯功能製作處理流程
	支援語言		中文（簡體字） /中文（繁體字） /德文/英文/法文/義大利文/日文/韓文/西班牙文/越南文/波蘭文
外部介面	序列通訊		RS-232C × 1
	乙太網路通訊	協定	無協議（TCP/UDP）
	乙太網路通訊	I/F	1000BASE-T × 2
	EtherNet/IP通訊		有（主機/使用乙太網路埠）
	PROFINET通訊		• 有（子局/使用乙太網路埠） • Conformance class A
	EtherCAT通訊		有（子局） EtherCAT通訊規格請參閱第 40 頁。
	並行埠 I/F		• 使用單線模式時：輸入12點/輸出31點 • 使用雙線隨機觸發模式時：輸入17點/輸出37點 • 使用3～4條線隨機觸發模式時：輸入14點/輸出29點 • 使用5～8條線隨機觸發模式時：輸入19點/輸出34點
	編碼器 I/F		電源：5V±5％訊號：EIA規格RS-422A 線性驅動等級 A、B、Z相：1MHz
	顯示器I/F		DVI-I輸出（類比RGB＆DVI-D單通道） ×1
	USB I/F		USB3.0 host×2 （匯流排功率：各埠5V/0.9A） USB2.0 host×2 （匯流排功率：各埠5V/0.5A）
	SD Card I/F		SDHC規格×1
Indicator Lamps	主要部分		POWER：綠 ERROR：紅 RUN：綠 ACCESS：黃
	乙太網路部		NET RUN1：綠 LINK/ACT1：黃 NET RUN2：綠 LINK/ACT2：黃
	SD Card部		SD POWER：綠 SD BUSY：黃
	EtherCAT部		ECAT RUN：綠 LINK/ACT IN：綠 LINK/ACT OUT：綠 ECAT ERR：紅
電源電壓			DC20.4V～DC26.4V
消耗電流	• 連接智慧型精巧數位攝影機時 • 在沒有外部電源狀態下連接下列照明及照明控制器時 - FLV-TCC1型 - FLV-TCC4型 - FLV-TCC3HB型 - FLV-TCC1EP型 - FL-TCC1型 • 連接下列照明及照明控制器時 - FL-TCC1PS型 - FL-MD□MC型		4.6 A 以下	6.6 A 以下	11.2 A 以下
消耗電流	上述以外的狀況		3.5 A 以下	4.3 A 以下	6.3 A 以下
內建風扇			有
動作環境	環境溫度範圍		動作時：0～＋50℃ 儲存時：-20～+65℃ （不可結冰結露）
	環境濕度範圍		動作時：各35～85％RH 儲存時：各35～85%RH （不可結露）
	環境氣體		不應有腐蝕性氣體
	耐振動性		振動頻率 10～150Hz、半振幅 0.1mm、加速度 15m/s² 掃瞄時間約8分鐘/次，掃瞄數 10次，振動方向為上下、左右、前後的3軸方向
	耐衝擊性		施加衝擊150m/s² 測試方向上下、左右、前後，測試次數各方向3次軸方向
	抗雜訊性	電氣瞬變脈衝群抗擾性（EFT/Burst）	DC電源直接輸入：2kV，脈衝上升時間：5ns，脈衝寬度：50ns，突發脈波持續時間：15ms／0.75ms，周期：300ms，施加時間：1分鐘 • I/O電源線夾具：1kV，脈衝上升時間：5ns，脈衝寬度：50ns，突發脈波持續時間：15ms／0.75ms，周期：300ms，施加時間：1分鐘
	接地		D種接地（接地電阻100Ω以下）＊3
外觀	外觀尺寸		高（190mm） ×寬（115mm） ×深（182.5mm）註. 高：含產品下部的支腳
	重量		約3.4kg	約3.6kg	約3.6kg
	保護構造		IEC60529 規格 IP20
	外殼材質		外蓋：鍍亞鉛鋼板側面：鋁（A6063）
附屬品			使用說明書：日語/英語各1份，Installation Instruction Manual for FH series：1份 General Compliance Information and Instructions for EU：1份，SYSMAC會員登錄方法：1份電源接頭（公） FH-XCN型：1個攝影機纜線用鐵氧體磁芯：2個（FH-5□50、FH-2050）、4個（FH-5□50-10、FH-2050-10）、8個（FH-5□50-20、FH-2050-20）

＊1. 依據CPU的性能，建議FH-2050系列最多使用2條線。
＊2. 1200萬像素/2040萬像素攝影機最多可連接4台，組裝1200萬像素/2040萬像素攝影機以外攝影機最多可連接8台。
＊3. 既往的第三種接地

精簡型控制器

分類			FH-L550系列
型號			FH-L550	FH-L550-10
並列IO極性			NPN/PNP (common)
內建記憶體			4GB RAM, 4GB ROM
主要規格	動作模式	標準模式	可以
		倍速多連式輸入	可以
		無停止調整	可以
		多線程隨機觸發器	不可
	並行處理		可以
	攝影機可連接台數		2台	4台
	可連接的攝影機	FH-S系列攝影機	可連接FH-SM21R/SC21R型以外的FH-S系列攝影機
	可連接的攝影機	FZ-S系列攝影機	可連接FZ-S系列的所有攝影機
	攝影機I/F		OMRON獨自的I/F
	多重拍攝輸入張數		詳細內容請參閱p.31
	本體記憶體影像記錄張數		請參閱影像處理系統FH/FZ5系列使用者手冊。
	場景數		128
	UI操作	滑鼠	可以（不需驅動程式之USB有線式）
	UI操作	觸控面板	可以（RS-232C/USB連接：FH-MT12型）
	設定方法		使用流程編輯功能製作處理流程
	支援語言		中文（簡體字） /中文（繁體字） /德文/英文/法文/義大利文/日文/韓文/西班牙文/越南文/波蘭文
外部介面	序列通訊		RS-232C × 1
	Ethernet 通訊	協定	無協議（TCP/UDP）
	Ethernet 通訊	I/F	1000BASE-T × 1
	EtherNet/IP通訊		有（主機/使用乙太網路埠）
	PROFINET通訊		• 有（子局/使用乙太網路埠） • Conformance class A
	EtherCAT通訊		無
	並行埠I/F		• 高速輸入：1點 • 一般輸入：9點 • 高速輸出：4點 • 一般輸出：23點
	編碼器I/F		無
	顯示器I/F		DVI-I輸出（類比RGB＆DVI-D單通道） ×1
	USB I/F		USB2.0 host×1 （匯流排功率：5V/0.5A）、USB3.0×1 （匯流排功率：5V/0.9A
	SD Card I/F		SDHC規格×1
指示燈	主要部分		POWER：綠 ERROR：紅 RUN：綠 ACCESS：黃
	乙太網路部		NET RUN：綠 LINK/ACT：黃
	SD Card部		SD POWER：綠 SD BUSY：黃
	EtherCAT部		無
電源電壓			DC20.4V～DC26.4V
消耗電流	• 連接智慧型精巧數位攝影機時 • 在沒有外部電源狀態下連接下列照明及照明控制器時 - FLV-TCC1型 - FLV-TCC4型 - FLV-TCC3HB型 - FLV-TCC1EP型 - FL-TCC1型 • 連接下列照明及照明控制器時 - FL-TCC1PS型 - FL-MD□MC型		2.7 A 以下	4.4 A 以下
消耗電流	上述以外的狀況		1.5 A 以下	2.0 A 以下
內建風扇			無
動作環境	環境溫度範圍		動作時：0～+55℃ 保存時：-25～+70℃
	環境濕度範圍		動作時、儲存時：各10～90%RH （不可結露）
	環境氣體		不應有腐蝕性氣體
	耐振動性		5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 X、Y、Z 各方向100分鐘（掃瞄時間10分鐘×掃瞄次數10次＝合計100分鐘）
	耐衝擊性		施加衝擊150m/s² 測試方向上下、左右、前後，測試次數各方向3次軸方向
	抗雜訊性	電氣瞬變脈衝群抗擾性（EFT/Burst）	• DC電源直接輸入：2kV，脈衝上升時間：5ns，脈衝寬度：50ns，突發脈波持續時間：15ms／0.75ms，周期：300ms，施加時間：1分鐘 • I/O電源線夾具：1kV，脈衝上升時間：5ns，脈衝寬度：50ns，突發脈波持續時間：15ms／0.75ms，周期：300ms，施加時間：1分鐘
	接地		D種接地（接地電阻100Ω以下）＊
外觀	外觀尺寸		高（200mm） ×寬（80mm） ×深（130mm）
	重量		約1.5kg	約1.5kg
	保護構造		IEC60529規格 IP20
	外殼材質		PC
附屬品			使用說明書：日語/英語各1份，Installation Instruction Manual for FH-L series：1份 General Compliance Information and Instructions for EU：1份，SYSMAC會員登錄方法：1份電源接頭（公） FH-XCN-L型：1個

＊既往的第三種接地

多連式輸入時最大影像讀取張數

攝影機	型號	多重拍攝輸入時最大影像讀取張數＊1
智慧型精巧數位CMOS攝影機用＊2	FZ-SQ010F/-SQ050F/-SQ100F/-SQ100N	256
30萬像素 CCD/CMOS攝影機	FZ-S/-SC/-SF/SFC/-SH/-SHC/-SP/-SPC FH-SM/-SC	256
40萬像素 CMOS攝影機	FH-SMX/-SCX	256
200萬像素 CCD攝影機	FZ-S2M/-SC2M	64
200萬像素 CMOS攝影機	FH-SM02/-SC02	51
400萬像素 CMOS攝影機	FH-SM04/-SC04	32
500萬像素 CCD/CMOS攝影機	FZ-S5M3/-SC5M3/-S5M2 FH-SMX05/-SCX05/-SM05R/-SC05R	25
1200萬像素 CMOS攝影機	FH-SM12/-SC12/-SMX12/-SCX12	10
2040萬像素 CMOS攝影機	FH-SM21R/-SC21R	6

＊1. 使用2條攝影機纜線連接時，多重拍攝輸入的最大影像讀取張數為上表數值的2倍。
＊2. 智慧型精巧數位CMOS攝影機內建照明點亮時，無法使用多重拍攝輸入功能。
詳細內容請參閱FH系列使用者手冊。

攝影機

高速數位CMOS攝影機

型號	FH-SM	FH-SC	FH-SM02	FH-SC02	FH-SM04	FH-SC04	FH-SM12	FH-SC12
感光元件	CMOS影像感測器（約1/3吋		CMOS影像感測器（約2/3吋）		CMOS影像感測器（約1吋）		CMOS影像感測器（約1.76吋）
彩色／黑白	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色
有效畫素數	640 (H) × 480 (V)		2040 (H) × 10⁸8 (V)		2040 (H) × 2048 (V)		4084 (H) × 3072 (V)
拍攝面積H×V （對角）	4.8 × 3.6 (6.0 mm)		11.26 × 5.98 (12.76 mm)		11.26 × 11.26 (15.93 mm)		22.5 × 16.9 (28.14 mm)
像素尺寸	7.4 (μm) × 7.4 (μm)		5.5 (μm) × 5.5 (μm)		5.5 (μm) × 5.5 (μm)		5.5 (μm) × 5.5 (μm)
快門功能	電子式快門可設定之快門速度範圍為 20μs～100ms		電子式快門可設定之快門速度範圍為25μs～100ms				電子式快門可設定之快門
部分擷取功能	1 to 480 lines	2 to 480 lines	1 to 1088 lines	2 to 1088 lines	1 to 2048 lines	2 to 2048 lines	4Line～3072Line （4Line為單位）
幀率（擷取時間＊2）	308 fps (3.3 ms)		219 fps (4.6 ms) *3		118 fps (8.5 ms) *3		38.9 fps (25.7 ms) *3
鏡頭接環	C接環						M42接環
視野、安裝距離	請配合視野及安裝距離選擇鏡頭
環境溫度範圍	動作時：0～+40℃，儲存時：-25～+65℃ （不可結冰結露）
環境濕度範圍	動作時、儲存時：各35～85％RH （不可結露）
重量	約 105 g		約 110 g				約 320 g
附屬品	使用說明書型號FH-SMX

型號	FH-SMX型	FH-SCX型	FH-SMX05型	FH-SCX05型	FH-SMX12型	FH-SCX12型
感光元件	CMOS影像感測器（約1/2.9吋）		CMOS影像感測器（約2/3吋）		CMOS影像感測器（約1.1吋）
彩色／黑白	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色
有效畫素數	720 (H) × 540 (V)		2448 (H) × 2048 (V)		4092 (H) × 3000 (V)
拍攝面積H×V （對角）	4.97 × 3.73 (6.21 mm)		8.45 × 7.07 (11.01 mm)		14.12 × 10.35 (17.5 mm)
像素尺寸	6.9 (μm) × 6.9 (μm)		3.45 (μm) × 3.45 (μm)
快門功能	電子式快門可設定之快門速度範圍為1μs～100ms				電子式快門可設定之快門速度範圍為1.5μs～100ms
部分擷取功能	4Line～540Line （4Line為單位）		4Line～2048Line （4Line為單位）		4Line～3000Line （4Line為單位）
幀率（擷取時間＊2）	523.6 fps (1.9 ms)		97.2 fps (10.3 ms) *3		40.1 fps (24.9 ms) *3
鏡頭接環	C接環
視野、安裝距離	請配合視野及安裝距離選擇鏡頭
環境溫度範圍	動作時：0～＋50℃　保存時：-20～+65℃ （不可結冰結露）		動作時：0～+40℃ 儲存時：-20～+65℃ （不可結冰結露）
環境濕度範圍	動作時、保存時：各35～85%RH （不可結露）
重量	約48g		約85g
附屬品	使用說明書、General Compliance Information and Instructions for EU

＊1. 元件尺寸雖相當於2/3吋，但建議鏡頭為適用1吋的鏡頭。若使用2/3吋建議鏡頭，則可能產生暗角。

＊2. 處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。

＊3. 連接2條攝影機纜線，並選擇高速模式時的數值。

數位CMOS攝影機

型號	FH-SM05R型	FH-SC05R型	FH-SM21R型	FH-SC21R型	FZ-S5M3型	FZ-SC5M3型
感光元件	CMOS影像感測器（約1/2.5吋）		CMOS影像感測器（約1吋）		CMOS影像感測器（約2/3吋）
彩色／黑白	黑白	彩色	黑白	彩色	黑白	彩色
有效畫素數	2592 (H) × 1944 (V)		5544 (H) × 3692 (V)		2448 (H) × 2048 (V)
拍攝面積H×V （對角）	5.70 × 4.28 (7.13 mm)		13.31 × 8.86 (16.00 mm)		8.45 × 7.07 (11.01 mm)
像素尺寸	2.2 (μm) × 2.2 (μm)		2.4 (μm) × 2.4 (μm)		3.45 (μm) × 3.45 (μm)
掃瞄方式	前進
快門方式	通用快門				通用快門
快門功能	電子式快門可設定之快門速度範圍為500～100000μs，以50μs為單位。		電子式快門可設定之快門速度範圍為50μs～100ms		電子式快門可設定之快門速度範圍為20μs～100ms
部分擷取功能	4～1944 lines（以2Line為單位）		1848～3692 lines		4～2048 lines
幀率（擷取時間＊）	14 fps (71.7ms)		23.5 fps (42.6ms)		25.6 fps (38.2ms)
鏡頭接環	C 接環
視野、安裝距離	請配合視野及安裝距離選擇鏡頭
環境溫度範圍	動作時：0～+40℃ 儲存時：-30～+65℃ （不可結冰結露）		動作時：0～+40℃ 儲存時：-20～+65℃ （不可結冰結露）		動作時：0～+40℃ 儲存時：-30～+65℃ （不可結冰結露）
環境濕度範圍	動作時：35～85%RH 儲存時：35～85%RH （不可結露）
重量	約52 g		約85 g
附屬品	使用說明書		使用說明書、General Compliance Information and Instructions for EU

＊處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。

數位CCD攝影機

型號	FZ-S型	FZ-SC型	FZ-S2M型	FZ-SC2M型
感光元件	全像素讀取方式、隔行傳輸型、 CCD影像感測器（約1/3吋）		全像素讀取方式、隔行傳輸型、 CCD影像感測器（約1/1.8吋）
彩色／黑白	黑白	彩色	黑白	彩色
有效畫素數	640 (H) × 480 (V)		1600 (H) × 1200 (V)
拍攝面積H×V （對角）	4.8 × 3.6 (6.0 mm)		7.1 × 5.4 (8.9 mm)
像素尺寸	7.4 (μm) × 7.4 (μm)		4.4 (μm) × 4.4 (μm)
快門功能	電子式快門可設定之快門速度範圍為20μs～100ms
部分擷取功能	12 ～ 480 lines		12 ～ 1200 lines
幀率（擷取時間＊）	80 fps (12.5 ms)		30 fps (33.3 ms)
鏡頭接環	C 接環
視野、安裝距離	請配合視野及安裝距離選擇鏡頭
環境溫度範圍	動作時：0～+50℃，儲存時：-25～+65℃ （不可結冰結露）		動作時：0～+40℃，儲存時：-25～+65℃ （不可結冰結露）
環境濕度範圍	動作時、儲存時：各35～85％RH （不可結露）
重量	約55 g		約76 g
附屬品	使用說明書

＊處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。

小型數位CCD攝影機

型號	FZ-SF型	FZ-SFC型	FZ-SP型	FZ-SPC型
感光元件	全像素讀取方式、隔行傳輸型、CCD影像感測器 (約1/3吋)
彩色／黑白	黑白	彩色	黑白	彩色
有效畫素數	640 (H) × 480 (V)
拍攝面積H×V (對角)	4.8 × 3.6 (6.0 mm)
像素尺寸	7.4 (μm) × 7.4 (μm)
快門功能	電子式快門可設定之快門速度範圍為20μs～100ms
部分擷取功能	12 ～ 480 lines
幀率 (擷取時間＊)	80 fps (12.5 ms)
鏡頭接環	特殊接環(M10.5 (P=0.5))
視野、安裝距離	請配合視野及安裝距離選擇鏡頭
環境溫度範圍	動作時：0～+50℃ (攝影機放大器) 0～+45℃ (攝影機頭) 儲􀔆時：-25～+65℃ (不可結冰結露)
環境濕度範圍	動作時、儲存時：各35～85％RH (不可結露)
重量	約150 g
附屬品	使用說明書(安裝支架) 安裝螺絲(M2×4支)		使用說明書

＊處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。

智慧型精巧CMOS攝影機

型號	FZ-SQ010F型	FZ-SQ050F型	FZ-SQ100F型	FZ-SQ100N型
感光元件	CMOS彩色影像感測器（約1/3吋）
彩色／黑白	彩色
有效畫素數	752 (H) × 480 (V)
拍攝面積H×V (對角)	4.51 × 2.88 (5.35 mm)
像素尺寸	6.0 (μm) × 6.0 (μm)
快門功能	1/250～1/32,258
部分擷取功能	8～480 lines
幀率 (擷取時間＊1)	60 fps (16.7 ms)
視野	7.5 × 4.7～13 × 8.2 mm	13 × 8.2～53 × 33 mm	53 × 33～240 × 153 mm	29 × 18～300 × 191 mm
安裝距離	38～60 mm	56～215 mm	220～970 mm	32～380 mm
LED等級＊2	Risk Group2
環境溫度範圍	動作時：0 to 50 °C 儲存時：-25 to 65 °C
環境濕度範圍	動作時、保存時：各35～85%RH (不可結露)
重量	約150 g		約140 g
附屬品	安裝用台座（FQ-XL型） ×1、偏光濾鏡附件（FQ-XF1） ×1、使用說明書、警告標籤

＊1. 處理時間不含感測控制器的影像轉換處理時間。
＊2. 適用規格IEC62471-2

纜線／周邊機器

攝影機纜線

型號	FZ-VS3型 (2 m)	FZ-VSB3型 (2 m)	FZ-VSL3型 (2 m)	FZ-VSLB3型 (2 m)
種類	標準	耐繞曲	直角角度	耐繞曲直角角度
振動（耐久性）	10～150Hz半振幅0.15mm 3方向各8分鐘4次
環境溫度	動作時、儲存時：各0～+65℃ （不可結冰結露）
環境濕度	動作時、儲存時：各40～70％RH （不可結露）
環境氣體	不應有腐蝕性氣體
材質	纜線被覆材質、接頭：PVC
最小彎曲半徑	69 mm	69 mm	69 mm	69 mm
重量	約 170 g	約 180 g	約 170 g	約 180 g

纜線延長模組

型號	FZ-VSJ型
電源電壓＊1	DC11.5～13.5V
消耗電流＊2	1.5 A 以下
環境溫度範圍	動作時：0～+50℃，儲存時：-25～+65℃ （不可結冰結露）
環境濕度範圍	動作時、儲存時：各35～85％RH （不可結露）
重量	約240 g
附屬品	使用說明書、安裝螺絲4個

＊1. 連接智慧型精巧攝影機、照明控制器時，必須提供DC12V 電源給纜線延長
模組。
＊2. 纜線延長模組和外部電源連接時的電源耗費電流值。

長距離攝影機纜線

型號	FZ-VS4型 (15 m)	FZ-VSL4型 (15 m)
種類	標準	直角照明
振動（耐久性）	10～150Hz半振幅0.15mm 3方向各8分鐘4次
環境溫度	動作時、儲存時：各0～+65℃ （不可結冰結露）
環境濕度	動作時、儲存時：各40～70％RH （不可結露）
環境氣體	不應有腐蝕性氣體
材質	纜線被覆材質、接頭：PVC
最小彎曲半徑	78 mm
重量	約1400 g

編碼器纜線

型號	FH-VR型
振動（耐久性）	10～150Hz半振幅0.1mm 3方向各8分鐘10次
環境溫度	動作時、儲存時：35～85%RH　（不可結露）
環境濕度	動作時、儲存時：35～85%RH　（不可結露）
環境氣體	不應有腐蝕性氣體
材質	纜線被覆材質：耐熱耐油耐燃性PVC、接頭：聚碳酸酯樹脂
最小彎曲半徑	65 mm
重量	約104g

觸控式螢幕

型號		FH-MT12型
主要功能	畫面尺寸	12.1吋
	畫素數	1024 （縱） ×768 （橫）像素
	顯示色	1670萬色（8bit/色）
	亮度	500cd/m² （Typ）
	對比度	600:1 (Typ)
	視野範圍	左右：各80°　上：80°　下：60°
	背光裝置	LED，側光源方式
	背光裝置平均使用壽命	約100,000小時
	觸控面板	4線式類比電阻式
外部介面	影像輸入	類比RGB
	觸控螢幕訊號	USB
	觸控螢幕訊號	RS-232C
額定	電源電壓	DC24V±10％
	消耗電流	0.5A
	絕緣阻抗	DC電源－本體FG之間為20MΩ以上（額定電壓250V）
動作環境	環境溫度範圍	動作時：0～50℃，保存時：-20～+65℃ （不可結冰結露）
	環境濕度範圍	動作時、儲存時：各20～90％（不可結冰結露）
	環境氣體	不應有腐蝕性氣體
	耐振動	10～150Hz　半振幅0.1mm　最大加速度15m/s2 3方向各8分鐘10次
	保護構造	安裝面板時：前方面板IP65
操作		觸控筆
構造	設置、安裝	觸控接環、VESA接環
	重量	約 2.6 kg
	外殼材質	前殼：PC/PBT、前片：PET、後蓋：SUS

註. 必須使用FH感測控制器Ver.5.32以上版本。

監視器纜線

型號	FH-VMDA型 (2 m)	FH-VUAB型 (2 m)	XW2Z-200PP-1型 (2 m)
纜線種類	DVI-類比通訊轉換纜線	USB纜線	RS-232C纜線
振動（耐久性）	10～150Hz　半振幅0.1mm　3方向各8分鐘10次
環境溫度	動作時：0℃ ～+50℃，儲存時：-10～+60℃ （不可結冰結露）
環境溫度	動作時、儲存時：35～85％RH （不可結冰結露）
環境氣體	不應有腐蝕性氣體
材質	纜線被覆材質、接頭部：PVC		纜線被覆材質：PVC 接頭部：ABS/鍍鎳
最小彎曲半徑	36 mm	25 mm	59 mm
重量	約220 g	約75 g	約162 g

液晶顯示器

型號	FZ-M08型
尺寸	8.4吋
類型	液晶彩色TFT
解析度	1,024 × 768像素
輸入訊號	類比RGB影像輸入1ch
電源電壓	DC21.6～26.4V
消耗電流	約0.7A以下
環境溫度範圍	動作時：0～+50℃，儲存時：-25～+65℃ （不可結冰結露）
環境濕度範圍	動作時、儲存時：各35～85％RH （不可結露）
重量	約1.2kg
附屬品	使用說明書、安裝金具4個

EtherCAT通訊規格

項目		規格
通訊規格		IEC61158 Type 12
實體層		100 BASE-TX (IEEE802.3)
調變方式		基頻
傳輸速度		100 Mbps
拓撲結構		遵循EtherCAT主局的規格
傳輸媒介		CAT.5以上的雙絞纜線（建議使用鋁製隔離帶及絕緣編織帶組成的雙重隔離電線）
傳輸距離		節點間距離：100m以內
局位址設定		可設定在00～99
外部連接端子		RJ45×2 （隔離） IN：EtherCAT輸入/OUT：EtherCAT輸出
PDO傳輸接收資料量	輸入	每條傳輸線可設定56～280 byte （包含IN資料、狀態及剩餘容量）最多可設定8條線。＊
PDO傳輸接收資料量	輸出	每條傳輸線可設定28 byte （包含OUT資料及剩餘容量）最多可設定8條線。＊
	Mailbox data size	輸入	512 bytes
	Mailbox data size	輸出	512 bytes
Mailbox		Emergency messages, SDO requests, and SDO information
更新方式		輸出輸入同步更新方式（DC）

＊但須取決於主局上限值。

版本資訊

FH系列與Sysmac Studio的關係

請使用最新版的Sysmac Studio Standard Edition （標準版） / Vision Edition。

FH 系列	FH系列版本	Sysmac Studio Standard Edition/Vision Edition的支援版本
FH-555□ （-□）型 FH-505□ （-□）型 FH-205□ （-□）型	Ver.6.55/6.60	Ver.1.59＊以上版本可支援。
FH-555□ （-□）型 FH-505□ （-□）型 FH-205□ （-□）型	Ver.6.51	Ver.1.53以上版本可支援。

＊預定將於近日提供Sysmac Studio Ver. 1.59升級版。

更新日期 2024年12月2日

產品類別

感測器
- 影像感測器
  - 視覺感測器
    - FH

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