FH

將透過熟練檢查員的感受與經驗進行的「官感檢查」自動化。使用AI技術重現檢查手法。

依賴熟練檢查員的經驗

官感檢查時，也要求良品狀態的容許誤差。由於良品狀態的判斷基準依賴熟練
檢查員的知識，因此難以用以往的FA用影像處理系統來定義，面臨永遠都在進
行設定調整作業等自動化的課題。

由「AI精確匹配」學習良品狀態的影像資料，可在短期間內獲得檢查員經年累月才能擁有的「檢查相關技術和知識」。
除了可重現與熟練檢查員相等的檢查能力之外，也可利用自動化降低成本、提升生產率。

將過去依賴人的感受「官感檢查」自動化。使用AI技術重現刮痕的目視檢查手法。

事先讓AI學習「人感覺到刮痕的影像特徵」的影像處理過濾器。
以往手法中曾經阻礙自動化的「無法預測的大小、形狀、顏色」等刮痕，即使不必定義也能由AI判斷刮痕的特徵並抽取。
學習資料中也包含歐姆龍以往累積的影像，在加工面上的缺陷等，用以往手法難以判別的非特定背景上缺陷也能檢測出來。

可以穩定地抽取以下各種材質、顏色和尺寸的刮痕(以前需要先定義刮痕)，且無須進行調整。

將透過熟練檢查員的感受與經驗進行的「官感檢查」自動化。使用AI技術重現檢查手法。

AI精確匹配是一種缺陷抽取處理，僅將"良品中沒有的特徵"檢測為不良部位。
通過學習存在差異的良品影像，創建AI模型。

作為良品還原模型，AI每次檢測都會創建"推測為良品的模型"。

然後只將拍攝影像與良品還原影像的差異抽取為缺陷，有效減少過檢。

使用集結了AI運用知識的設定畫面，可用3步驟操作就完成設定。
AI會提出良品學習程序，以便用最少的影像數量進行設定。

＊1. 「申請專利中/已取得專利」的標記，表示在日本申請專利中或已在日本取得專利。（2020年5月時）

無需導入AI所需的高規格硬體，也無需配合各個現場環境調整系統的
AI工程師。利用許多生產現場使用實績的通用影像處理系統，可輕鬆導入AI。

將需要高規格環境的AI輕量化，已經有許多檢查應用上的導入實績在FH系列硬體上搭載為處理項目。

系列商品中備有能夠高精度且高速拍攝適用於官感檢查影像的高解
析度攝影機。

逼近人眼的高精細影像拍攝與檢查處理速度存在取捨的關係。

歐姆龍透過全新CMOS感光元件與雙重影像傳輸，兼顧高解析度影像與高速影像傳輸。

可輕鬆達到需要設置多台攝影機，或需要安裝移動攝影機的構造那樣的應用方式。

如同人改變光線的照射方式一樣，攝影機也能組合各種照射顏
色、角度，調整成最適合各種工件缺陷的照明。即使在設備導入
後新增品項和檢查項目，只要變更照射模式即可支援，無需新增
或替換新的照明。照射模式可登錄為設定資料，可輕鬆複製生產
線。

高速拍攝長條工件「多重拍攝」

多重拍攝功能可同時執行拍攝與測量處理，將多核心這項FH系列的特徵帶來的高速化運用到最大限度，可高速拍攝「長條工件」。

將對比最佳化「圖像輸入HDR」

「圖像輸入HDR」支援產生耐周邊環境變化的最佳HDR影像。只要從影像指定想要拍攝的
最佳位置，就能自動調整快門速度同時拍攝、合成影像，產生最佳的HDR影像。

只要1台影像感測器的控制器，就能在各個時機點檢查不同部位，可整合原本每個工程都要設置的控制器，減少導入成本與設置空間。

可將原本設置在各產線上的控制器整合成1台，
可減少導入成本與設置空間。

在1台控制器上連接4台攝影機，
可同時檢查最多4面的凹痕和刮痕。

不規則形狀差異的位置檢測「形狀搜索Ⅲ」

無論拍攝環境、批號、工件材質等變化造成什麼影像變化，都能進行
高精度且穩定的定位。

使用高解析度的2040萬像素攝影機最快12ms＊2，校準用途
上使用率較高的500萬像素攝影機則以最快2ms搜索定位用
記號。

精確推測圓的中心、半徑「圓形掃描邊緣位置」

去除雜訊後辨識邊緣「掃描邊緣位置」

即使因為工件個體差異及外部干擾而無法穩定辨識邊緣，
仍能準確推測直線部位。

支援多種平台的運算「平臺數據」

除了一般性UVW平台之外，也支援近年主流的單軸＋θ軸之組合。透過共同使用製造機械的搬運軸與定位用的軸，更有助於簡化機器設
備。

免費提供針對各家機械手臂廠商準備的機械手臂用通訊程式，與機械手臂應用所需的FH流程選單。

可大幅減少應用機械手臂影像的啟動工時。

在FH系列內部，可在個體ID上綁定檢查影像和檢查結果後輸出至上位機器。
可解決「無法馬上找到想要查看的檢查影像」、「找出NG的原因要花很多時間」等課題。

因為以往分析不良原因的影像檢查檔案過大，

導致儲存時間和儲存容量受到限制而難以全數保存。

高速、大容量控制器則透過改善高速壓縮USB 3.0及影像資料的演算法，

得以全數儲存以符合更高的品質管理需求。

右述時間為下列條件下的參考值，並非保證值。
・控制器 FH-5050　
・影像 500萬像素黑白　
・壓縮為JPEG後的檔案尺寸 0.6MB

耐惡劣環境的條碼讀取功能「2維碼Ⅱ」

搭載即使在周圍的亮度不穩定，或在加工/清洗工程後等，讀取環境較差的情況下，
也能穩定讀取2維碼的專用演算法。惡劣環境下也能高速讀取。

支援惡劣條件、新標示法、新年號「字符讀取（OCR）」

依據對象物或印表機不同，可能會產生打印字體的間隔過於接近，或字串彎曲的情形，

但仍可穩定讀取。另外，也支援食品標示法的新製造所固有記號制度和「＋」字符、

新年號的字符對照。

克服特殊字體的「字符檢測」

透過自由建構字典，就能以圖形搜索為基礎，讀取特殊字體和英數字以外的字符。

除了感測器之外，將程序、動作、驅動、機器人應用、安全、HMI、資訊處理整合成1個專案的開發環境，

縮短學習操作所需的時間和機器的設置時間。

利用EtherCAT®連接機械自動化控制器NJ/NX系列和AC伺服系統 1S/G5系列，

能高速控制從檢測位置到軸啟動的一連串動作。

預先安裝從設計、設定到運轉為止的所有層面所需的畫面。
需要費時計算和輸入的變數管理，也只需選擇處理項目和定義順序就能設定。

由於可一次設定「多種場景」的共通項目，檢查流程變簡單，

減少設定失誤。也可防止忘記變更。

同一商品排列時，可利用同一影像來移動範圍並重複進行相同的測量，可在短時間內設定。

可提供只在畫面上顯示生產現場運用時所需的資訊，讓現場操作員方便使用的介面。
畫面配置無需程式設計，只需要選擇項目後配置的簡單操作就能完成。