型號 |
額定
轉速 |
額定
轉矩 |
效率 |
最大轉速 |
峰值轉矩 |
減速機慣量 |
允許徑向負載 |
允許推力負載 |
重量 |
r/min |
N・m |
% |
r/min |
N・m |
kg・m2 |
N |
N |
kg |
50W |
1/5 |
R88G-HPG11B05100B |
600 |
0.50 |
63 |
1000 |
1.51 |
5.00 × 10-7 |
135 |
538 |
0.29 |
1/9 |
R88G-HPG11B09050B |
333 |
1.12 |
78 |
555 |
3.37 |
3.00 × 10-7 |
161 |
642 |
0.29 |
1/21 |
R88G-HPG14A21100B |
143 |
2.18 |
65 |
238 |
6.54 |
5.00 × 10-6 |
340 |
1358 |
1.04 |
1/33 |
R88G-HPG14A33050B |
91 |
3.73 |
71 |
151 |
11.2 |
4.40 × 10-6 |
389 |
1555 |
1.04 |
1/45 |
R88G-HPG14A45050B |
67 |
5.09 |
71 |
111 |
15.2 |
4.40 × 10-6 |
427 |
1707 |
1.04 |
100W |
1/5 |
R88G-HPG11B05100B |
600 |
1.28 |
80 |
1000 |
3.80 |
5.00 × 10-7 |
135 |
538 |
0.29 |
1/11 |
R88G-HPG14A11100B |
273 |
2.63 |
75 |
454 |
7.80 |
6.00 × 10-6 |
280 |
1119 |
1.04 |
1/21 |
R88G-HPG14A21100B |
143 |
5.40 |
80 |
238 |
16.0 |
5.00 × 10-6 |
340 |
1358 |
1.04 |
1/33 |
R88G-HPG20A33100B |
91 |
6.91 |
65 |
151 |
20.5 |
6.50 × 10-5 |
916 |
3226 |
2.4 |
1/45 |
R88G-HPG20A45100B |
67 |
9.42 |
65 |
111 |
27.9 |
6.50 × 10-5 |
1006 |
3541 |
2.4 |
200W |
1/5 |
R88G-HPG14A05200B |
600 |
2.49 |
78 |
1000 |
7.44 |
2.07 × 10-5 |
221 |
883 |
1.02 |
1/11 |
R88G-HPG14A11200B |
273 |
6.01 |
85 |
454 |
17.9 |
1.93 × 10-5 |
280 |
1119 |
1.09 |
1/21 |
R88G-HPG20A21200B |
143 |
10.2 |
76 |
238 |
30.6 |
4.90 × 10-5 |
800 |
2817 |
2.9 |
1/33 |
R88G-HPG20A33200B |
91 |
17.0 |
81 |
151 |
50.8 |
4.50 × 10-5 |
916 |
3226 |
2.9 |
1/45 |
R88G-HPG20A45200B |
67 |
23.2 |
81 |
111 |
69.3 |
4.50 × 10-5 |
1006 |
3541 |
2.9 |
400W |
1/5 |
R88G-HPG14A05400B |
600 |
5.66 |
87 |
1000 |
16.5 |
2.07 × 10-5 |
221 |
883 |
1.09 |
1/11 |
R88G-HPG20A11400B |
273 |
11.7 |
82 |
454 |
34.2 |
5.70 × 10-5 |
659 |
2320 |
2.9 |
1/21 |
R88G-HPG20A21400B |
143 |
23.5 |
86 |
238 |
68.8 |
4.90 × 10-5 |
800 |
2547 |
2.9 |
1/33 |
R88G-HPG32A33400B |
91 |
34.7 |
81 |
151 |
101.7 |
6.20 × 10-5 |
1565 |
6240 |
7.5 |
1/45 |
R88G-HPG32A45400B |
67 |
47.4 |
81 |
111 |
138.6 |
6.10 × 10-5 |
1718 |
6848 |
7.5 |
註1. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
3. 允許徑向負載顯示T/2位置的值。
4. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
5. 在HPG11B05100B (J)中使用50W馬達時,冷啟動的效率將稍微降低。
(在早晨第一次啟動等情況時,減速機本身的溫度較低,減速機內的潤滑劑的動力黏度將會上升。
持續運轉之後,減速機本身的溫度上升,減速機內的潤滑劑的黏度將降低,效率將會提高。)
在寒冷地區或因為使用環境為低溫環境而擔心造成影響時,請考慮使用100W馬達。
平面型馬達用〈背隙:3弧分以內〉
型號 |
額定
轉速 |
額定
轉矩 |
效率 |
最大轉速 |
峰值轉矩 |
減速機慣量 |
允許徑向負載 |
允許推力負載 |
重量 |
r/min |
N・m |
% |
r/min |
N・m |
kg・m2 |
N |
N |
kg |
100W |
1/5 |
R88G-HPG11B05100PB |
600 |
1.28 |
80 |
1000 |
3.60(3.40) |
5.00 × 10-7 |
135 |
538 |
0.34 |
1/11 |
R88G-HPG14A11100PB |
273 |
2.63 |
75 |
454 |
7.39(6.98) |
6.00 × 10-6 |
280 |
1119 |
1.04 |
1/21 |
R88G-HPG14A21100PB |
143 |
5.40 |
80 |
238 |
15.2(14.6) |
5.00 × 10-6 |
340 |
1358 |
1.04 |
1/33 |
R88G-HPG20A33100PB |
91 |
6.91 |
65 |
151 |
19.4(18.3) |
4.50 × 10-5 |
916 |
3226 |
2.9 |
1/45 |
R88G-HPG20A45100PB |
67 |
9.42 |
65 |
111 |
26.5(25.0) |
4.50 × 10-5 |
1006 |
3541 |
2.9 |
200W |
1/5 |
R88G-HPG14A05200PB |
600 |
2.49 |
78 |
1000 |
7.09 |
2.07 × 10-5 |
221 |
883 |
0.99 |
1/11 |
R88G-HPG20A11200PB |
273 |
4.75 |
68 |
454 |
13.5 |
5.80 × 10-5 |
659 |
2320 |
3.1 |
1/21 |
R88G-HPG20A21200PB |
143 |
10.2 |
76 |
238 |
29.2 |
4.90 × 10-5 |
800 |
2817 |
3.1 |
1/33 |
R88G-HPG20A33200PB |
91 |
17.0 |
81 |
151 |
48.5 |
4.50 × 10-5 |
916 |
3226 |
3.1 |
1/45 |
R88G-HPG20A45200PB |
67 |
23.2 |
81 |
111 |
66.1 |
4.50 × 10-5 |
1006 |
3541 |
3.1 |
400W |
1/5 |
R88G-HPG20A05400PB |
600 |
4.67 |
72 |
1000 |
12.9 |
7.10 × 10-5 |
520 |
1832 |
3.1 |
1/11 |
R88G-HPG20A11400PB |
273 |
11.7 |
82 |
454 |
32.4 |
5.80 × 10-5 |
659 |
2320 |
3.1 |
1/21 |
R88G-HPG20A21400PB |
143 |
23.5 |
86 |
238 |
65.2 |
4.90 × 10-5 |
800 |
2817 |
3.1 |
1/33 |
R88G-HPG32A33400PB |
91 |
34.7 |
81 |
151 |
96.2 |
2.80 × 10-4 |
1565 |
6240 |
7.8 |
1/45 |
R88G-HPG32A45400PB |
67 |
47.4 |
81 |
111 |
131.2 |
2.80 × 10-4 |
1718 |
6848 |
7.8 |
註1. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
3. 允許徑向負載顯示T/2位置的值。
4. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」,即代表附鍵及螺絲攻的機型。
5.( )內的數值為使用支援100V的馬達時的值。
圓柱型馬達用〈背隙:15弧分以內〉
型號 |
額定
轉速 |
額定
轉矩 |
效率 |
最大轉速 |
峰值轉矩 |
減速機慣量 |
允許徑向負載 |
允許推力負載 |
重量 |
r/min |
N・m |
% |
r/min |
N・m |
kg・m2 |
N |
N |
kg |
50W |
1/5 |
R88G-VRXF05B100CJ |
600 |
0.66 |
82
|
1000 |
1.97 |
6.04 × 10-6 |
392 |
196 |
0.55 |
1/9 |
R88G-VRXF09B100CJ |
333 |
1.18 |
82
|
556 |
3.54 |
4.97 × 10-6 |
441 |
220 |
0.55 |
1/15 |
R88G-VRXF15B100CJ |
200 |
1.85 |
77 |
333 |
5.54 |
5.26 × 10-6 |
588 |
294 |
0.70 |
1/25 |
R88G-VRXF25B100CJ |
120 |
3.08 |
77 |
200 |
9.24 |
5.14 × 10-6 |
686 |
343 |
0.70 |
100W |
1/5 |
R88G-VRXF05B100CJ |
600 |
1.44 |
90
|
1000 |
4.28 |
6.04 × 10-6 |
392 |
196 |
0.55 |
1/9 |
R88G-VRXF09B100CJ |
333 |
2.59 |
90
|
556 |
7.70 |
4.97 × 10-6 |
441 |
220 |
0.55 |
1/15 |
R88G-VRXF15B100CJ |
200 |
4.13 |
86 |
333 |
12.26 |
5.26 × 10-6 |
588 |
294 |
0.70 |
1/25 |
R88G-VRXF25B100CJ |
120 |
6.88 |
86 |
200 |
20.43 |
5.14 × 10-6 |
686 |
343 |
0.70 |
200W |
1/5 |
R88G-VRXF05B200CJ |
600 |
2.94 |
92
|
1000 |
8.19 |
1.47 × 10-5 |
392 |
196 |
0.72 |
1/9 |
R88G-VRXF09C200CJ |
333 |
4.78 |
83
|
556 |
13.30 |
2.37 × 10-5 |
931 |
465 |
1.70 |
1/15 |
R88G-VRXF15C200CJ |
200 |
8.26 |
86
|
333 |
22.96 |
3.02 × 10-5 |
1176 |
588 |
2.10 |
1/25 |
R88G-VRXF25C200CJ |
120 |
13.76 |
86
|
200 |
38.27 |
2.93 × 10-5 |
1323 |
661 |
2.10 |
400W |
1/5 |
R88G-VRXF05C400CJ |
600 |
5.72 |
88 |
1000 |
15.84 |
3.7 × 10-5 |
784 |
392 |
1.70 |
1/9 |
R88G-VRXF09C400CJ |
333 |
10.30 |
88 |
556 |
28.51 |
2.37 × 10-5 |
931 |
465 |
1.70 |
1/15 |
R88G-VRXF15C400CJ |
200 |
17.36 |
89 |
333 |
48.06 |
3.02 × 10-5 |
1176 |
588 |
2.10 |
1/25 |
R88G-VRXF25C400CJ |
120 |
28.93 |
89 |
200 |
80.10 |
2.93 × 10-5 |
1323 |
661 |
2.10 |
註1. 減速機慣量為馬達軸的換算值。
2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
(減速機及伺服馬達接合部除外)
3. 允許徑向負載顯示T/2位置的值。
4. 標準軸形有附鍵・附螺絲攻。(鍵以暫時組裝狀態隨附於包裝內。)
5. 請勿讓減速機的表面溫度超過90 ℃。
平面型馬達用〈背隙:15弧分以內〉
型號 |
額定
轉速 |
額定
轉矩 |
效率 |
最大轉速 |
峰值轉矩 |
減速機慣量 |
允許徑向負載 |
允許推力負載 |
重量 |
r/min |
N・m |
% |
r/min |
N・m |
kg・m2 |
N |
N |
kg |
100W |
1/5 |
R88G-VRXF05B100PCJ |
600 |
1.19 |
90 |
1000 |
4.05(3.83) |
6.00 × 10-6 |
392 |
196 |
0.70 |
1/9 |
R88G-VRXF09B100PCJ |
333 |
2.29 |
90
|
556 |
7.29(6.89) |
5.00 × 10-6 |
441 |
220 |
0.70 |
1/15 |
R88G-VRXF15B100PCJ |
200 |
3.81 |
86 |
333 |
11.61(10.97) |
5.70 × 10-6 |
588 |
294 |
0.90 |
1/25 |
R88G-VRXF25B100PCJ |
120 |
6.36 |
86 |
200 |
19.35(18.28) |
5.50 × 10-6 |
686 |
343 |
0.90 |
200W |
1/5 |
R88G-VRXF05B200PCJ |
600 |
2.70 |
92
|
1000 |
8.37(8.56) |
1.50 × 10-5 |
392 |
196 |
0.90 |
1/9 |
R88G-VRXF09C200PCJ |
333 |
3.77 |
83
|
556 |
13.60(13.89) |
2.70 × 10-5 |
931 |
465 |
2.00
|
1/15 |
R88G-VRXF15C200PCJ |
200 |
6.29 |
86
|
333 |
23.48(23.99) |
3.02 × 10-5 |
1176 |
588 |
2.40 |
1/25 |
R88G-VRXF25C200PCJ |
120 |
11.1 |
86
|
200 |
39.13(39.99) |
2.90 × 10-5 |
1323 |
661 |
2.40 |
400W |
1/5 |
R88G-VRXF05C400PCJ |
600 |
5.40 |
88 |
1000 |
15.84 |
3.70 × 10-5 |
784 |
392 |
2.00
|
1/9 |
R88G-VRXF09C400PCJ |
333 |
9.50 |
88 |
556 |
28.51 |
2.70 × 10-5 |
931 |
465 |
2.00
|
1/15 |
R88G-VRXF15C400PCJ |
200 |
15.8 |
89 |
333 |
48.06 |
3.02 × 10-5 |
1176 |
588 |
2.40 |
1/25 |
R88G-VRXF25C400PCJ |
120 |
26.4 |
89 |
200 |
80.10 |
2.90 × 10-5 |
1323 |
661 |
2.40 |
註1.( )內的數值為使用支援100V的馬達時的值。
2. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
3. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
4. 允許徑向負載顯示T/2位置的值。
(減速機及伺服馬達接合部除外)
5. 標準軸形有附鍵・附螺絲攻。(鍵以暫時組裝狀態隨附於包裝內。)
6. 請勿讓減速機的表面溫度超過90 ℃。