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規格選型
R88M-G, R7D-BP
AC伺服馬達/驅動器SmartStep 2（脈衝串輸入型）
在超小體積中凝聚優異的性能與效能
關於歐盟指令修訂（從 2016/4/19 開始），2015 年 12 月以後生產的產品有符合要求。 2015 年 11 月之前的生產不符合要求。
更新日期 2020年2月17日
因使用多軸，希望縮小驅動器的尺寸
大幅縮減控制盤安裝面積
超小體積的Smart Step更為精巧。
減少52%的安裝面積。有效節省控制盤空間。
希望配合小型PLC，縮小驅動器的尺寸
縮小佈線槽間距
Smart Step 2的高度為120mm的超精巧設計，可和小型 PLC CP1/CP2安裝於相同的佈線槽，縮小佈線槽間距， 有效節省控制盤的空間。
※佈線槽請使用高度60mm以下且有佈線孔的產 品。另外，盤上、下兩面與驅動器之間請保留 100mm的空間。
希望能夠簡單調整
即時自動調節會設定最適合的增益
內建即時自動調節功能，可即時推算機械的負載，並自動設定最適合該結果的增益。可輕鬆調整。
希望提升可用性
One Touch安裝至鋁軌
透過鋁軌安裝模組（另售），實現安裝至鋁軌One Touch。
提高組裝時的操作度，維修更換不費力。
希望簡化量產時的參數設定
參數單元可利用複製工具快速更換
參數模組可輕鬆為多台伺服驅動器設定參數，提升量產時的組裝操作度。
想要縮短產距時間
可高速定位、移動
指令脈衝頻率高達500kpps，為舊款產品2倍。
並藉此達到高速、高精確度的控制。
希望確認現在的位置
透過反饋脈衝監視裝置的定位異常
由控制器接收來自驅動器的反饋脈衝，並可在上位確認現在位置，藉此監視裝置的異常情形。
希望改變轉矩使用
可使用轉矩限制功能
可設定2種轉矩極限值，在沖壓、零組件插入等應用中切換使用不同的轉矩。
希望降低機械的振動
透過適應性濾波器降低機械的振動
自動測量振動頻率，消除振動。
即使共振頻率發生變化亦會即時自動追蹤。能降低皮帶等硬度較低之機械的振動。
想要縮短產距時間
藉由共振控制實現高速定位
消除停止位置的振動頻率，即可減少低剛性機械在停止時發生的振動。
更新日期 2020年2月17日
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