機械自動化控制器選型一覽表(939KB)
※ 選型一覽表的PDF檔,建議按滑鼠右鍵"另存目標"儲存檔案。
系列 | NY系列 | NX系列 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
產品名稱 | IPC機械控制器 | NX701 CPU模組 |
NX102 CPU模組 |
CPU模組 | ||||
型號 | NY51□-1型 | NY53□-1型 | NY53□-5□00型 | NX701-□□□□型 | NX102-□□□□型 | NX1P2-□□□□型 | ||
外觀 | ||||||||
規格 | CPU優勢 | 機械自動化控制器 實現與NJ/NX系列同等的功能,以及Windows基礎之 應用程式執行的2in1 |
適用於最多256軸 大規模系統的高速、 高精度控制 |
為精簡型控制器, 適用於8軸以下的 小規模控制 |
最多4軸運動控制及最多4軸單軸控制,內建輸出輸入的套裝機型 | |||
指令 執行 時間 |
LD指令 | 0.33ns | 0.37ns~ | 3.3ns | 3.3ns | |||
算術命令 (LREAL資料類型) |
1.2ns~ | 3.2ns~ | 70ns~ | 70ns~ | ||||
程式容量 | 40MB | 80MB | 5MB | 1.5MB | ||||
變數記憶體容量 | 4MB:有保持屬性 64MB:無保持屬性 |
4MB :電源保持 256MB:電源非保持 |
1.5MB:電源保持 32MB :電源非保持 |
32kB:電源保持 2MB :電源非保持 |
||||
輸出輸入點數/ 組成模組之安裝台數 (最大增設裝置數量) |
―― | ―― | ―― NX模組最多可裝設 32台 |
內建輸出輸入 最多40點 NX模組最多可裝設8台 |
||||
運動軸數 | 16、32、64 | 32 | 128、256 | 0、2、4、8 *2 | 0、2、4 *2 | |||
EtherCAT 從站數 | 192 | 512 | 64 | 16 | ||||
機器手臂控制台數 | ―― | ―― | ―― | ―― | ||||
OMRON製 機械手臂控制台數 |
―― | ―― | ―― | ―― | ||||
功能 | 資料庫連接功能 | ―― *1 | ● NX701-1□20型 | ● NX102-□□20型 | ―― | |||
SECS/GEM通訊功能 | ―― *1 | ―― | ||||||
數值控制(NC)功能 | ―― | ● | ―― | |||||
AI功能 | ●NY51□-Z型 | ●NY53□-Z型 | ―― | ●NX701-Z-□□□型 | ―― | |||
外部記憶體 | 記憶卡 | 記憶卡 |
*1. 在Windows上執行應用程式後即可使用。
*2. 除了運動控制軸以外,還有4軸的單軸位置控制軸。
*3. 實際可控制的機械手臂台數依系統使用之軸數而異。
*4. 為運動控制功能模組的運動軸數及運動控制功能模組的CNC馬達數量合計的最大數量。
系列 | NJ系列 | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
產品名稱 | NJ501 CPU模組 |
NJ301 CPU模組 |
NJ101 CPU模組 |
||||||||
型號 | NJ501-100型 | NJ501-R□□□型 | NJ501-4□□□型 | NJ501-1□20型 | NJ501-1340型 | NJ501-5300型 | NJ301-1□00型 | NJ101-□□00型 | NJ101-□□20型 | ||
外觀 | |||||||||||
規格 | CPU優勢 | 適用於最多64軸、大規模且高速高精度的控制 | 適用於8軸以下的小規模控制 | 適用於少軸、無軸機器的機型 | |||||||
指令 執行 時間 |
LD指令 | 1.1ns(~1.7ns) | 1.6ns(~2.5ns) | 3.0ns(~4.5ns) | |||||||
算術命令 (LREAL資料類型) |
24ns~ | 35ns~ | 63ns~ | ||||||||
程式容量 | 20MB | 5MB | 3MB | ||||||||
變數記憶體容量 | 2MB:電源保持 4MB:電源非保持 |
0.5MB:電源保持 2MB :電源非保持 |
0.5MB:電源保持 2MB :電源非保持 |
||||||||
輸出輸入點數/ 組成模組之安裝台數 (最大增設裝置數量) |
2,560點/40台 (最多可增設3個裝置) |
2,560點/40台 (最多可增設3個裝置) |
2,560點/40台 (最多可增設3個裝置) |
||||||||
運動軸數 | 16、32、64 | 16 | 16 *4 | 4、8 | 0、2 | ||||||
EtherCAT 從站數 | 192 | 192 | 64 | ||||||||
機器手臂控制台數 | ―― | 最大8台*3 | 最大8台*3 | ―― | ―― | ―― | |||||
OMRON製 機械手臂控制台數 |
―― | 最大8台 | ―― | ―― | ―― | ―― | |||||
功能 | 資料庫連接功能 | ―― | ● NJ501-R□20型 | ● NJ501-4320型 | ● | ―― | ―― | ―― | ● | ||
SECS/GEM通訊功能 | ―― | ● | ―― | ―― | ―― | ||||||
數值控制(NC)功能 | ―― | ● | ―― | ―― | |||||||
AI功能 | ―― | ―― | ―― | ||||||||
外部記憶體 | 記憶卡 | 記憶卡 | 記憶卡 |