旋轉編碼器-功能/規格選型一覽表

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旋轉編碼器選型一覽表(293KB)
※ 選型一覽表的PDF檔,建議按滑鼠右鍵"另存目標"儲存檔案。

增量型

分類 增量型
項目 形式 E6A2-C E6B2-C E6H-C E6C2-C E6C3-C E6D-C E6F-C
特長
  • φ25小型、廉價型
  • 低、中解析度型
  • φ40泛用型
  • 低、中解析度型
  • 線性驅動器輸出
  • 不需要聯軸器的空心軸型厚度
  • 26mm的薄型線性驅動器輸出
  • 防油規格
  • 線性驅動器輸出
  • 最高6,000P/R的高解析度型
  • 可確保軸強度的堅固型防油規格
外觀
本體尺寸 φ25×29mm φ40×39mm φ40×26mm φ50×40mm φ50×38mm φ55×50mm φ60×60mm
軸徑 φ4mm φ6mm 內徑φ8mm φ6mm φ8mm φ6mm φ10mm
解析度
(脈衝/旋轉)
10~500 10~2,000
PNP開路
集極輸出為
100~2,000
300~3,600 10~2,000 100~3,600 1,000~6,000 100~1,000
最大軸負載 半徑方向 10N 30N 29.4N 50N 80N 50N
(精度保證時20N)
120N
推力方向 5N 20N 4.9N 30N 50N 30N
(精度保證時10N)
50N
最大允許轉速 5,000r/min 6,000r/min 10,000r/min 6,000r/min 5,000r/min 12,000r/min 5,000r/min
最高響應頻率 30kHz 50kHz、100kHz 100kHz 50kHz、
100kHz
125kHz 200kHz 83kHz
保護構造 IEC規格IP50 IEC規格IP64、
公司內部規格防油
IEC規格IP65
、公司內部規格防油
IEC規格IP50 IEC規格IP65、
公司內部規格防油
啟動扭力 1mN・m以下 0.98mN・m以下 1.5mN・m以下 10mN・m以下(常溫時) 9.8mN・m以下 10mN・m以下
(常溫時)
輸出能力 20mA
(電壓輸出)

30mA
(開路集極輸出)
20mA
(電壓輸出)

35mA
(NPN/PNP開路集極輸出)

依據RS-422A
(線性驅動器輸出)
30mA
(電壓輸出)

35mA
(開路集極輸出)

依據RS-422A
(線性驅動器輸出)
20mA
(電壓輸出)

35mA(NPN、PNP開路集極輸出)

依據RS-422A
(線性驅動器輸出)
30mA
(補償輸出)

35mA
(電壓輸出)

依據RS-422A
(線性驅動器輸出)
35mA
(電壓輸出、開路集極輸出)
30mA
(補償輸出)

35mA
(NPN開路集極輸出)
輸出相位 A相、A・B相、
A・B・Z相
A・B・Z相
A・A・B・B・Z・Z
A・B・Z相
精度(輸出相位差) 90°±45° 90°±25° 90°±45°
電源電壓 DC5~12V、
12~24V
DC5V、 DC5~12V、
DC5~24V、
DC12~24V
DC5~12V、
5~24V
DC5~24V、
DC12~24V
DC5~12V、
DC5V
DC12~24V、
DC5~12V
DC5V、 DC12V DC12~24V
消耗電流 20~50mA以下 80~160mA以下 100~150mA以下 80~160mA以下 150mA以下 100mA以下
環境溫度範圍
(動作時)
-10~+55℃
(不可結冰)
-10~+70℃(不可結冰)
聯軸器 附E69-C04B型 附E69-C06B型 -- 另售 附E69-C06B型 另售
規格 CE --

註. 一覽表中僅記載概略規格。使用前請務必確認刊載頁面及注意事項。

絕對型

分類 絕對型
項目 型號 E6CP-A E6C3-A E6F-A
特長 ・256解析度、格雷碼2進位輸出型
・塑膠低成本型
・防油規格
・NPN/PNP輸出
・可確保軸強度的堅固型
・防油規格
外觀
本體尺寸 φ50×50mm φ50×38mm φ60×60mm
軸徑 φ6mm φ8mm φ10mm
解析度
(脈衝/旋轉)
256(8bit) 6~1,024 256、360、720、1,024
最大軸負載 半徑方式 30N 80N 120N
推力方向 20N 50N 50N
最大允許轉速 1,000r/min 5,000r/min 5,000r/min
最高響應頻率 5kHz 10kHz、20kHz 10kHz、20kHz
保護構造 IEC規格 IP50 IEC規格 IP65、公司內部規定 防油 IEC規格 IP65、公司內部規定 防油
啟動扭力 0.98mN・m以下 10mN・m以下 9.8mN・m以下(常溫時)
輸出能力 16mA(開路集極輸出) 輸出電流:35mA以下
外加電壓:DC30V以下
(開路集極輸出)
35mA(開路集極輸出)
輸出代碼 格雷碼2進位 格雷碼2進位、BCD、二進制 格雷碼2進位、BCD
測量精度 ±1°以下 -- --
電源電壓 DC5~12V、12~24V DC12~24V、DC5V、DC12V DC5~12V、12~24V
消耗電流 70/90mA以下 70mA以下 60mA以下
環境溫度範圍
(動作時)
-10~+55℃(不可結冰) -10~+70℃(不可結冰) -10~+70℃(不可結冰)
聯軸器 E6CP-AG3C/-AG5C型
附屬於E69-C06B型。
E6CP-AG5C-C型為另售
另售 出線型附有E69-C10B型、其他另售
規格 CE --

註. 一覽表中僅記載概略規格。使用前請務必確認刊載頁面及注意事項。

方向辨別模組

分類 方向辨別模組
項目 型號 E63-WF
外觀
尺寸 H75×W22.5×D80mm
特長 ・從旋轉編碼器輸入相位差訊號以發出辨別旋轉方向的輸出。
・響應頻率為120kHz的高速響應。
・可安裝於鋁軌,採用薄型機體,因此安裝效率極佳。
規格 CE --

註. 一覽表中僅記載概略規格。使用前請務必確認刊載頁面及注意事項。