旋轉編碼器選型一覽表(293KB)
※ 選型一覽表的PDF檔,建議按滑鼠右鍵"另存目標"儲存檔案。
分類 | 增量型 | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
項目 | 形式 | E6A2-C | E6B2-C | E6H-C | E6C2-C | E6C3-C | E6D-C | E6F-C | |
特長 |
|
|
|
|
|
|
|||
外觀 | |||||||||
本體尺寸 | φ25×29mm | φ40×39mm | φ40×26mm | φ50×40mm | φ50×38mm | φ55×50mm | φ60×60mm | ||
軸徑 | φ4mm | φ6mm | 內徑φ8mm | φ6mm | φ8mm | φ6mm | φ10mm | ||
解析度 (脈衝/旋轉) |
10~500 | 10~2,000 PNP開路 集極輸出為 100~2,000 |
300~3,600 | 10~2,000 | 100~3,600 | 1,000~6,000 | 100~1,000 | ||
最大軸負載 | 半徑方向 | 10N | 30N | 29.4N | 50N | 80N | 50N (精度保證時20N) |
120N | |
推力方向 | 5N | 20N | 4.9N | 30N | 50N | 30N (精度保證時10N) |
50N | ||
最大允許轉速 | 5,000r/min | 6,000r/min | 10,000r/min | 6,000r/min | 5,000r/min | 12,000r/min | 5,000r/min | ||
最高響應頻率 | 30kHz | 50kHz、100kHz | 100kHz | 50kHz、 100kHz |
125kHz | 200kHz | 83kHz | ||
保護構造 | IEC規格IP50 | IEC規格IP64、 公司內部規格防油 |
IEC規格IP65 、公司內部規格防油 |
IEC規格IP50 | IEC規格IP65、 公司內部規格防油 |
||||
啟動扭力 | 1mN・m以下 | 0.98mN・m以下 | 1.5mN・m以下 | 10mN・m以下(常溫時) | 9.8mN・m以下 | 10mN・m以下 (常溫時) |
|||
輸出能力 | 20mA (電壓輸出) 30mA (開路集極輸出) |
20mA (電壓輸出) 35mA (NPN/PNP開路集極輸出) 依據RS-422A (線性驅動器輸出) |
30mA (電壓輸出) 35mA (開路集極輸出) 依據RS-422A (線性驅動器輸出) |
20mA (電壓輸出) 35mA(NPN、PNP開路集極輸出) 依據RS-422A (線性驅動器輸出) |
30mA (補償輸出) 35mA (電壓輸出) 依據RS-422A (線性驅動器輸出) |
35mA (電壓輸出、開路集極輸出) |
30mA (補償輸出) 35mA (NPN開路集極輸出) |
||
輸出相位 | A相、A・B相、 A・B・Z相 |
A・B・Z相 A・A・B・B・Z・Z |
A・B・Z相 | ||||||
精度(輸出相位差) | 90°±45° | 90°±25° | 90°±45° | ||||||
電源電壓 | DC5~12V、 12~24V |
DC5V、 DC5~12V、 DC5~24V、 DC12~24V |
DC5~12V、 5~24V |
DC5~24V、 DC12~24V DC5~12V、 DC5V |
DC12~24V、 DC5~12V |
DC5V、 DC12V | DC12~24V | ||
消耗電流 | 20~50mA以下 | 80~160mA以下 | 100~150mA以下 | 80~160mA以下 | 150mA以下 | 100mA以下 | |||
環境溫度範圍 (動作時) |
-10~+55℃ (不可結冰) |
-10~+70℃(不可結冰) | |||||||
聯軸器 | 附E69-C04B型 | 附E69-C06B型 | -- | 另售 | 附E69-C06B型 | 另售 | |||
規格 | CE | ● | ● | ● | ● | -- | ● |
註. 一覽表中僅記載概略規格。使用前請務必確認刊載頁面及注意事項。
分類 | 絕對型 | |||
---|---|---|---|---|
項目 | 型號 | E6CP-A | E6C3-A | E6F-A |
特長 | ・256解析度、格雷碼2進位輸出型 ・塑膠低成本型 |
・防油規格 ・NPN/PNP輸出 |
・可確保軸強度的堅固型 ・防油規格 |
|
外觀 | ||||
本體尺寸 | φ50×50mm | φ50×38mm | φ60×60mm | |
軸徑 | φ6mm | φ8mm | φ10mm | |
解析度 (脈衝/旋轉) |
256(8bit) | 6~1,024 | 256、360、720、1,024 | |
最大軸負載 | 半徑方式 | 30N | 80N | 120N |
推力方向 | 20N | 50N | 50N | |
最大允許轉速 | 1,000r/min | 5,000r/min | 5,000r/min | |
最高響應頻率 | 5kHz | 10kHz、20kHz | 10kHz、20kHz | |
保護構造 | IEC規格 IP50 | IEC規格 IP65、公司內部規定 防油 | IEC規格 IP65、公司內部規定 防油 | |
啟動扭力 | 0.98mN・m以下 | 10mN・m以下 | 9.8mN・m以下(常溫時) | |
輸出能力 | 16mA(開路集極輸出) | 輸出電流:35mA以下 外加電壓:DC30V以下 (開路集極輸出) |
35mA(開路集極輸出) | |
輸出代碼 | 格雷碼2進位 | 格雷碼2進位、BCD、二進制 | 格雷碼2進位、BCD | |
測量精度 | ±1°以下 | -- | -- | |
電源電壓 | DC5~12V、12~24V | DC12~24V、DC5V、DC12V | DC5~12V、12~24V | |
消耗電流 | 70/90mA以下 | 70mA以下 | 60mA以下 | |
環境溫度範圍 (動作時) |
-10~+55℃(不可結冰) | -10~+70℃(不可結冰) | -10~+70℃(不可結冰) | |
聯軸器 | E6CP-AG3C/-AG5C型 附屬於E69-C06B型。 E6CP-AG5C-C型為另售 |
另售 | 出線型附有E69-C10B型、其他另售 | |
規格 | CE | -- | ● | ● |
註. 一覽表中僅記載概略規格。使用前請務必確認刊載頁面及注意事項。
分類 | 方向辨別模組 | |
---|---|---|
項目 | 型號 | E63-WF |
外觀 | ||
尺寸 | H75×W22.5×D80mm | |
特長 | ・從旋轉編碼器輸入相位差訊號以發出辨別旋轉方向的輸出。 ・響應頻率為120kHz的高速響應。 ・可安裝於鋁軌,採用薄型機體,因此安裝效率極佳。 |
|
規格 | CE | -- |
註. 一覽表中僅記載概略規格。使用前請務必確認刊載頁面及注意事項。