可程式控制器選型一覽表(532 KB)
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系列 | CJ系列 | CP系列 | |||
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型號 | CJ2H | CJ2M | CP1H | CP1L | |
外觀 | |||||
CPU 特長 *1 |
CJ系列進化為配置大容量資料記憶體、多功能型乙太網路埠、Tag存取功能、USB連接埠。 最適合高速、高精度設備。 |
具備豐富實績的CJ1M加強性價比及靈活性。 最適合泛用性機械控制。 |
配置4軸脈衝輸入輸出的高功能可程式控制器。 |
可選購乙太網路埠的高性價比可程式控制器。 支援2軸定位控制。 |
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超大容量程式區域 支援高速輸出輸入模組 同步控制 配置USB連接埠 配置內建EtherNet/IP埠 支援架構體、陣列 支援Tag資料連結 支援Function Block (階梯圖/ST語法) 支援簡易備份 |
大容量程式區域 支援高速輸出輸入模組 配置USB連接埠 配置內建EtherNet/IP埠 支援架構體、陣列 FB 功能方塊 支援Tag資料連結 支援Function Block (階梯圖/ST語法) 支援簡易備份 支援序列通訊選配板 |
最多4軸脈衝輸出 配置USB連接埠 可安裝CP1W擴充模組 支援簡易Modbus-RTU功能 支援Function Block (階梯圖/ST語法) 配置類比調節器 可安裝CJ系列高功能I/O模組 可安裝CJ系列CPU高功能模組 支援序列通訊選購板 支援乙太網路通訊選購板 支援LCD選配板 7段管理系統LED (2位數) |
最多2軸脈衝輸出 有配置USB連接埠的機種 有配置乙太網路通訊埠的機種 可安裝CP1W擴充模組 支援簡易Modbus-RTU功能 支援Function Block (階梯圖/ST語法) 配置類比調節器 支援序列通訊選購板 支援乙太網路通訊選購板 支援LCD選購板 支援類比輸出輸入選購板 (僅CP1L-EL/EM) |
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最大輸出入點數 | 2,560點 | 2,560點 | 320點 (內建40點+擴充280點) |
180點 (內建60點+擴充120點) |
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程式容量 | 50~400K Step | 5~60K Step | 20K Step | 5K Step或10K Step | |
資料記憶體容量 | 160~832K Word | 64~160K Word | 32K Word | 10K Word或32K Word | |
指令執行時間 (基本指令) |
0.016μs | 0.04μs | 0.10μs | 0.55μs | |
內建 | 內建輸出輸入繼電器 | ―― | 32點 *2 | 20點或40點 | 10~60點 |
輸入中斷 | ―― | 8點 *2 | 6點或8點 | 2點、4點或6點 | |
高速計數器 | ―― | 4點 *2 | 2點或4點 | 4點 | |
脈衝輸出 *1 | ―― | 4點 *2 | 2點或4點 | 2點 | |
外部記憶體 | SD記憶卡 | SD記憶卡 | 記憶體盒 | 記憶體盒 | |
高功能I/O模組、 CPU高功能模組 |
類比輸出入單元 程序I/O模組 高速計數器單元 溫度控制單元 位置控制模組 動作控制單元 序列通訊模組 EtherNet/IP模組 乙太網路模組 Controller Link模組 FL-net模組 DeviceNet模組 CompoNet 主局模組 ID感測器模組 高速資料蒐集模組 EtherCAT子機模組 |
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*1. 並非各系列中所有CPU類型皆可使用這些功能。詳情請參閱各產品的型錄。
*2. 安裝脈衝I/O Block時有效
系列 | CP系列 | CS系列 | ||||
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型號 | CP2E-N型 | CP2E-S | CP2E-E型 | CS1G/H | CS1D | |
外観 | ||||||
CPU 特長 *1 | 支援連接乙太網路,亦加強直線補間/脈衝4軸等定位功能的網路機型 | 也可支援連接變頻器、伺服驅動器的標準機型 | 連接人機介面與基本/傳送/符號/比較指令等的基本控制用必備機型 | 中型尺寸的標準類型。 | CS系列系統二重化,支援線上更換模組的高階可程式控制器。 | |
最多4軸脈衝輸出 最多配置2個乙太網 路通訊埠 可安裝CP1W擴充模組 支援簡易 ModbusRTU功能 支援Function Block (階梯圖/ST語法) 可安裝選購板 |
最多2軸脈衝輸出 配置RS-232C通訊埠 配置RS-485通訊埠、 可安裝CP1W擴充模組 支援簡易 ModbusRTU功能 支援Function Block (階梯圖/ST語法) |
配置RS-232C通訊埠 可安裝CP1W擴充模組 支援簡易 ModbusRTU功能 支援Function Block (階梯圖/ST語法) |
最大輸出輸入點數5,120點 大容量程式區域 支援INNER板 支援Function Block (階梯圖/ST語法) 支援簡易備份 |
最大輸出輸入點數5,120點 支援CPU模組、電源二重化 支援INNER板 支援Function Block (階梯圖/ST語法) (支援CS1D-CPU□□HA/SA) 支援簡易備份 |
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最大輸出入點數 |
180點 (內建60點+擴充120點) |
180點 (內建60點+擴充120點) |
180點 (內建60點+擴充120點) |
960~5,120點 | 960~5,120點 | |
程式容量 | 10K Step | 8K Step | 4K Step | 10~250K Step | 10~400K Step | |
資料記憶體容量 | 16K Word | 8K Word | 4K Word | 64~448K Word (EM區域 1~13資料庫) |
64~832K Word (EM區域 1~25資料庫) |
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指令執行時間 (基本指令) |
0.23μs | 0.23μs | 0.23μs | CS1G型:0.04μs CS1H型:0.02μs |
0.02μs | |
內建 | 內建輸出輸入繼電器 | 14~60點 | 30~60點 | 14~60點 | ―― | ―― |
輸入中斷 | 6點或8點 | 6點 | 6點 | ―― | ―― | |
高速計數器 | 2點 | 2點 | 2點 | ―― | ―― | |
脈衝輸出 *1 | 2點或4點 | 2點 | ―― | ―― | ―― | |
外部記憶體 | ―― | ―― | ―― | SD記憶卡 | SD記憶卡 | |
高功能I/O模組、 CPU高功能模組 |
―― | ―― | ―― |
類比輸出入單元 程序I/O模組 回路控制基板 高速計數器單元 可自訂計數器模組 位置控制模組 動作控制單元 序列通訊模組 EtherNet/IP模組 乙太網路模組 Controller Link模組 SYSMAC LINK模組 FL-net模組 DeviceNet模組 CompoNet 主局模組 ID感測器模組 GP-IB通訊介面模組 高速資料蒐集模組 |
類比輸出入單元 程序I/O模組 回路控制基板 高速計數器單元 可自訂計數器模組 位置控制模組 動作控制單元 序列通訊模組 EtherNet/IP模組 乙太網路模組 Controller Link模組 SYSMAC LINK模組 FL-net模組 DeviceNet模組 CompoNet 主局模組 ID感測器模組 GP-IB通訊介面模組 高速資料蒐集模組 |
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