網路設備選型一覽表(360 KB)
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類型 | EtherNet/IP | EtherCAT | CompoNet | DeviceNet | IO-Link |
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商標 | |||||
用途 | 控制器間網路 | 遠端 I/O 網路 高速高準確度控制 |
遠端 I/O 網路 感測器 |
遠端 I/O 網路 多種裝置連接 |
感測器/致動器與I/O端子 監的通訊技術 |
特長 | 能和主電腦之間進行各種 通訊控制器之間的高速通訊 |
超高速、高準確度通訊 | 高速、多節點連接、 簡單/軟性配線之遠端 I/O 通訊 |
多點、多頻道之遠端 I/O 通訊 | 實現感測器等級的資訊化 |
通訊速度 | 1Gbps*1/100Mbps | 100Mbps | 4Mbps/3Mbps/1.5Mbps/93.75kbps | 230.4kbps/38.4kbps/4.8kbps | |
連接形態 | 星狀 | 菊鏈、分接佈線 | T分接方式 或 多點方式 |
多點方式、 能夠以T分接方式組合 (對主線及支線) |
1對1 |
通訊纜線 | 雙絞線(附護套:STP): 類別5、5e以上 |
雙絞線:類別5以上(建議使用鋁製屏蔽帶與雙重屏蔽電纜 (外層以編織包覆)、直線) |
・圓型纜線Ⅰ(2芯 0.75mm2) ・圓型纜線Ⅱ(4芯 0.75mm2) ・專用排線Ⅰ(4芯、無被覆) |
・專用粗纜線(5芯) ・專用細纜線(5芯) ・專用排線(4芯) | ・非隔離 (3線或4線纜線) |
最長通訊距離 | 100m(交換式集線器與節點間的距離) | 100m(節點間距離) | 1,500m(設定93.75kbps,使用中繼器、圓型纜線Ⅰ時) | 500m(設定125kbps,使用專用粗纜線5芯時) | 20m |
通訊週期 |
・NX701 內建連接埠 CJ2H-CPU□□-EIP 0.5~10,000ms(0.5ms 單位) ・NX502/NX102/NJ系列/NY系列 內建連接埠NX-EIP201 1~10,000ms(1ms 單位) ・NX1P2系列 內建連接埠 2~10,000ms(1ms單位) ・CJ2M-CPU3□ 內建連接埠 1~10,000ms(0.5ms 單位) |
500/1,000/2,000/4,000μs*3 | 0.9ms~24.81ms + 子機種類、台數加算時間 |
2~500ms | •NX系列 2.1ms~ *5 •GX系列 4.0ms~ *5 |
最大節點數 | 使用交換式集線器下無限制 | 192台 *4 |
・字元子機(Word Slave): IN 64台/OUT 64台 ・位元子機(Bit Slave): IN 128台/OUT 128台 ・中繼器模組:64台 |
64台 (包含主機、子機、配置器) |
・NX系列 IO-Link裝置4台 ・GX系列 IO-Link裝置8台 |
1節點最大容量 |
・NX701 內建連接埠 CJ2H-CPU□□-EIP 369,664 bytes (184,832CH) ・NX502 內建連接埠 92,416 bytes (46,208CH) ・NX102/NX1P2/NJ系列內建連接埠 19,200 bytes (9,600CH) ・NY系列 內建連接埠 184,832 bytes (92,416CH) ・CJ2M-CPU3□ 內建連接埠 1,280 bytes (640CH) ・NX-EIP201 793,328 bytes (396,664CH) |
IN:1,434bytes OUT:1,434bytes |
・字元子機(Word Slave): 16點/節點位址 ・位元子機(Bit Slave):2點/節點位址 |
IN:200bytes OUT:200bytes |
IN:32位元組 OUT:32位元組 |
最多I/O點數 | ―― | IN:5,736bytes OUT:5,736bytes 惟須在4框架 (最大程序資料框架數)範圍內 |
・字元子機(Word Slave): IN 1,024點/OUT 1,024點 (合計2,048點) ・位元子機(Bit Slave): IN 256點/OUT 256點(合計512點) |
32,000點(4,000 bytes) (使用CS1W-DRM21- V1/CJ1W-DRM21時) |
―― |
最大訊息大小 | UCMM框架尺寸: 502位元組 Class3框架尺寸: 2,000位元組 |
2,048位元組 | 542位元組 | 542位元組 | 232位元組 |
同步通訊 | ―― | DC(時脈分配) | ―― | ―― | ―― |
子機間同步顫動 | ―― | 1μs以下 | ―― | ―― | ―― |
支援安全功能 | 有 (CIP Safety on EtherNet/IP) |
有 (FSoE) |
無 | 有 (CIP Safety on DeviceNet) |
無 |
*1. 僅限使用NX系列CPU模組內建通訊埠、NY系列IPC機械控制器內建通訊埠。
*2. NJ系列CPU模組Ver.1.02以前為10~10,000ms (1ms單位)。
*3. NJ301 CPU模組Ver.1.02以前為1,000/2,000/4,000μs。有關CJ系列的通訊週期,請參閱位置控制模組用戶手冊。
*4. CJ系列之最大連接節點數為80台。詳情請參閱位置控制模組用戶手冊。
*5. 有關通訊週期的詳細資訊,請向本公司洽詢。