伺服馬達/伺服驅動器選型一覽表(50.6MB)
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ECT高速伺服通訊的動作網路EtherCAT。 |
線路驅動器對於輸出訊號輸出反轉號的極性訊號,並將此差異作為訊號的方式。 |
位置制御移動至目的地的位置後,於目的地位置停止的控制方式。 |
力矩控制調節迴轉力的控制方法。可有效運用於零組件壓入、沖床、鎖螺絲等用途 |
||||
階梯語言(直接/記憶體)直接運轉方式為,直接使用記憶體中的程式控制的方式。 |
ML2高速伺服通訊的通訊網路MECHATROLINK-Ⅱ。 |
直線補間於2軸同步時,於綜合各軸的動作並追加補正值,讓軌跡能趨近於直線。 |
同步控制與安裝於主軸的編碼器(檢測主軸變位用的感應器)同步後,與其他軸進行連動。 |
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階梯語言(専用指令)使用定位控制用的專用指令進行控制的方式。 |
開路集極/線性驅動可從開路集極與線性驅動當中,選擇一種來使用。 |
ABS啟動控制器電源時,控制器將讀取伺服器的絕對位置,並可回復到絕對位置。 |
圓弧補間於2軸同步時,於綜合各軸的動作並追加補正值,讓軌跡能趨近於圓弧型。 |
||||
開路集極將電晶體的集極當成輸出端子來使用的方式。 |
外部脈衝輸入可使用手動脈衝輸入及編碼器回饋脈衝輸入等方式。 |
速度控制改變速度及迴轉數的控制方式。此方式可有效運用於磨石迴轉、熔接速度、前進速度等用途。 |
階梯語言(直接)從階梯圖程式對直接、位置/速度檔案設定完成後進行控制方式。 |
||||
電子CAM與主軸同步後,向附屬軸連動。 |
限制力距對於伺服器可直接命令正向/負向的力矩限制值。 |
系列 | 控制器功能 | 工具 | 操作性 | |||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
類型 | 軸數 | 介面 | 支援 ABS |
外部 脈衝 輸入 |
位置 控制 |
直線 補間 |
圓弧 補間 |
速度 控制 |
力矩 控制 |
同步 控制 |
定位 程式 |
程式 設計 軟體 |
設定 軟體 |
配線性 | ||
外觀 | ||||||||||||||||
電源電壓 | ||||||||||||||||
容量 | ||||||||||||||||
機械 自動 控制器 |
EtherCAT 機械控制用網路 |
NX701- □□□□ |
128、256 | ◎ | ||||||||||||
NX102- □□□□ |
4、6、8、12 |
*5 |
*5 |
*5 |
*5 |
◎ | ||||||||||
NX1P2- □□□□ |
4、6、8 |
*6 |
*6 |
*6 |
*6 |
◎ | ||||||||||
NJ501- □□□□ |
16~64 | ◎ | ||||||||||||||
NJ301- □□□□ |
4、8 |
|
◎ | |||||||||||||
NJ101- □□□□ |
0、2 |
|
◎ | |||||||||||||
NY5□□ | 16、32、64 | ◎ | ||||||||||||||
位置 控制 模組 |
CJ1W- NC□82 |
4~16 |
*3 |
◎ | ||||||||||||
CJ1W- NC□81 |
2~16 |
*3 |
-- | ◎ | ||||||||||||
MECHATR OLINK-Ⅱ 通信網路 |
CJ1W- NC□71 CS1W- NC□71 |
2~16 | -- |
*7 |
-- | -- | ◎ | |||||||||
脈衝串 輸出 |
CJ1W- NC2□4/ NC4□4 |
2~4 | -- |
*8 |
○ | |||||||||||
CJ1W- NC1□3 CS1W- NC1□3 |
1 | -- | -- | -- | -- | -- | -- | ○ | ||||||||
CJ1W- NC2□3/ NC4□3 CS1W- NC2□3/ NC4□3 |
2~4 | -- | -- | -- | -- | -- | ○ | |||||||||
可程式控制器 |
CJ2M- CPU1□/ CPU3□ *1 |
2~4 | -- |
*4 |
*4 |
-- | -- |
*4 |
-- | -- | -- | ○ | ||||
CP2E-N/S CP1H-X/ XA/Y CP1L- M/L |
2~4 |
*2 |
-- |
*4 |
*4 |
-- | -- |
*4 |
-- | -- | -- | ○ |
*1. CJ2M CPU模組(Ver.2.0 以上)中安裝脈衝I/O區塊時。
*2. 各2軸(僅限CP1H-Y型。)
*3. 使用從屬脈衝輸入時。
*4. 需製作程式。
*5. 僅支援NX102-1□□□型。
*6. 僅支援NX1P2-1040DT(1)/-1140DT(1)型。
KN-ECTG5系列動作網路內建 EtherCAT通訊型支援高速、高精度動作控制。 |
KNG5系列通信網路 MECHATROLINK-Ⅱ內建通訊型支援高速、高精度動作控制。 |
KTG5系列支援脈衝/類比型高速、高精度動作控制。 |
GNG系列MECHATROLINK-Ⅱ內建通訊功能型。 |
||||
GTG系列脈衝/類比型。 |
BP超小型、高速、高機能的脈衝輸入串型。 |
系列 | 1S系列 | G5系列 | G系列 | 智慧步驟2 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
類型 | 支援EtherCAT(安全) | 支援 EtherCAT |
支援EtherCAT 旋轉型/線性 |
支援MECHATROLINK-Ⅱ | 脈衝串、 類比輸入 |
支援MECHATROLINK-Ⅱ 脈衝串、類比輸入 |
脈衝串 輸入 |
||
外觀 |
R88D-1SAN□-ECT R88M-1A□ |
R88D-1SN□-ECT R88M-1□ |
R88D-KN□-ECT R88M-K |
R88D-KN□-ML2 R88M-K |
R88D-KT R88M-K |
R88D-GN□-ML2 R88M-G |
R7D-BP R88M-G |
||
R88D-KN□-ECT-L R88L-EC |
R88D-GT R88M-G |
||||||||
電源電壓 | 200V/400V | 100V/200V/400V | 100V/200V/400V | 100V/200V/400V | 100V/200V/400V | 100V/200V | 100V/200V | ||
容量 | 200W~3kW | 100W~15kW | 旋轉型:50W~15kW 線性:100W~3kW |
50W~5kW | 50W~15kW | 50W~5kW | 50W~400W | ||
機械 自動 控制器 |
EtherCAT 機械控制用網路 |
NX701- □□□□ |
-- | -- | -- | -- | |||
NX102- □□□□ |
-- | -- | -- | -- | |||||
NX1P2- □□□□ |
-- | -- | -- | -- | |||||
NJ501- □□□□ |
-- | -- | -- | -- | |||||
NJ301- □□□□ |
-- | -- | -- | -- | |||||
NJ101- □□□□ |
-- | -- | -- | -- | |||||
NY5□□ | -- | -- | -- | -- | |||||
位置 控制 模組 |
CJ1W- NC□82 |
-- | -- | -- | -- | ||||
CJ1W- NC□81 |
-- | -- | -- | -- | |||||
MECHATRO LINK-Ⅱ 通信網路 |
CJ1W- NC□71 CS1W- NC□71 |
-- | -- | -- | -- | -- | |||
脈衝串輸出 | CJ1W- NC2□4/ NC4□4 |
-- | -- | -- | -- | ||||
CJ1W- NC1□3 CS1W- NC1□3 |
-- | -- | -- | -- | |||||
CJ1W- NC2□3/ NC4□3 CS1W- NC2□3/ NC4□3 |
-- | -- | -- | -- | |||||
可程式控制器 | CJ2M- CPU1□/ CPU3□ *1 |
-- | -- | -- |
*9 |
*9 | |||
CP2E-N/S CP1H-X/XA/Y CP1L-M/L |
-- | -- | -- |
*9 |
*9 |
*7. 到4 軸為止。
*8. 使用CJ2H CPU模組(Ver.1.1 以上)時。
*9. 可於增設CJ 系列支援MECHATROLINK- Ⅱ位置控制模組CJ1W-NCF71型時。
脈衝串對伺服器,使用脈衝串來輸入速度及移動量的方式。 |
類比對伺服器,用類比方式來輸入速度及力矩值的方式。 |
ECT高速伺服通訊的動作網路EtherCAT。 |
ML2高速伺服通訊的動作網路MECHATROLINK-Ⅱ。 |
||||
位置控制移動至目的地位置後,於目的地位置停止的控制方式。 |
增量輸出當接通控制器電源時,總是由原點位置開始執行程式的方式。 |
力矩控制調節迴轉力的控制方法。可有效運用於零組件壓入、沖床、鎖螺絲等用途。 |
切換命令控制模式位置、速度、力矩控制之中,2個控制模式之間可互相切換使用。 |
||||
抑制振動功能對振動週波數設定濾波器來抑制振動。 |
限制力矩功能調整限制馬達的輸出力矩功能,可設定為第1力矩限制/第2力矩限制共2種設定來互相切換使用。 |
内部設定速度設定參數後、基於內部設定來進行速度控制。最多可設定到8個内定速度。 |
系列 | 1S系列 | G5系列 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
類型 | 支援EtherCAT(安全) | 支援EtherCAT | 支援EtherCAT | 支援EtherCAT線性馬達 | ||
外觀 | R88D-1SAN□-ECT | R88D-1SN□-ECT | R88D-KN□-ECT | R88D-KN□-ECT-L | ||
電源 規格 |
AC100V | -- | ||||
AC200V | ||||||
AC400V | ||||||
適用 馬達 容量/ 推力 |
AC100V | -- | ||||
AC200V | 單相 | -- | -- | -- | ||
單相/ 三相 |
||||||
三相 | ||||||
AC400V | 三相 | |||||
介面 | 命令型態 | |||||
控制 模式 |
控制模式 | |||||
切換控制模式 | ||||||
調節 功能 |
控制振動控制 | *1 |
*1 |
*1 |
*1 |
|
即時自動調節 | *2 |
*2 |
*2 |
*2 |
||
模擬功能 | -- | -- | ||||
多軸增益調整 | -- | -- | ||||
安全 功能 |
適用國際安全功能 | |||||
其他 | 完全關閉控制 | -- | -- | |||
力矩限制 | *1 |
*1 |
*1 |
*1 |
||
編碼器輸出 | -- | |||||
内部設定速度 | -- | -- | -- | -- |
*1. 2組
*2. 適應性濾波器2組+陷波濾波器2組
*3. 適應性濾波器1組+陷波濾波器2組
*4. 適應性濾波器1組+陷波濾波器1組
速度控制改變速度及迴轉數的控制方式。此方式可有效運用於磨石迴轉、熔接速度、前進速度等用途。 |
配合增益(Fit Gain)功能為了在位置控制時自動完成即時調節的剛性設定,需要重複進行固定的動作,以使機器能自動搜尋到適合的剛性設定。 |
絕對輸出啟動控制器電源時,控制器可讀取伺服器主機的絕對位置數據,並回到絕對位置。 |
增量輸出解析度20bit型會於啟動控制器電源時,由原點位置開始執行程式。 |
||||
適應性濾波器即時推算機械負載慣性,並依據推算結果自動設定適合的Gain。 |
模擬功能可模擬增益調整結果的功能。 |
多軸增益調整可一次執行多軸增益調整的功能。 |
安全功能適用於IEC61800-5-2(STO),EN ISO13849-1:2008(PLc,d),ISO13849-1:2006(PLc,d),EN61508(SIL2)。 |
||||
完全關閉控制從外部比例直接回饋控制對象目前的位置,來進行定位。 |
系列 | G5系列 | G系列 | 智慧步驟2系列 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
類型 | 支援MECHATROLINK-Ⅱ | 脈衝串、類比輸入 | 支援MECHATROLINK-Ⅱ型 | 脈衝串、類比輸入 | 脈衝串輸入型 | ||
外觀 | R88D-KN-ML2 | R88D- KT | R88D- GN□-ML2 | R88D- GT | R7D- BP | ||
電源 規格 |
AC100V | ||||||
AC200V | |||||||
AC400V | -- | -- | |||||
適用 馬達 容量/ 推力 |
AC100V | ||||||
AC200V | 單相 | -- | -- | ||||
單相/ 三相 |
|||||||
三相 | |||||||
AC400V | 三相 | -- | -- | -- | |||
介面 | 命令型態 | ||||||
控制 模式 |
制御模式 | ||||||
切換控制模式 | -- | ||||||
調節 功能 |
抑制振動控制 |
*1 |
*1 |
*1 |
*1 |
||
即時自動調節 |
*2 |
*2 |
*3 |
*3 |
*4 |
||
模擬功能 | -- | -- | -- | -- | -- | ||
多軸增益調整 | -- | -- | -- | -- | -- | ||
安全 功能 |
適用國際安全規格 | -- | -- | -- | |||
其他 | 完全關閉控制 | -- | -- | -- | |||
力矩限制 | *1 |
*1 |
*1 |
*1 |
*1 |
||
編碼器輸出 | |||||||
内部設定速度 | -- | -- |
增量輸出解析度20bit型會於啟動控制器電源時,由原點位置開始執行程式。 |
增量輸出當啟動控制器電源時,總是由原點位置開始執行程式的方式。 |
增量輸出/絕對輸出共用增量輸出與絕對輸出可以互相切換使用。此外關於絕對輸出,啟動控制器電源時,控制器可讀取伺服主機的絕對位置數據,並回到絕對位置。 |
|||||
附鐵心可動元件由鐵芯與線圈所組成。為小型且具有高推力的機種 |
無鐵心可動元件無鐵芯。無鑲齒效應且速度穩定型 |
系列 | 1S系列 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
類型 | 支援EtherCAT(安全) | 支援EtherCAT | |||||
外觀 | R88M-1A□ | R88M-1□ | |||||
馬達形狀 | 圓柱型 | ||||||
額定迴轉數 | 1500r/min | 3000r/min | 1000r/min | 1500r/min | 2000r/min | 3000r/min | |
伺服馬達 容量 |
50W | -- | -- | -- | -- | -- | |
100W | -- | -- | -- | -- | -- | ||
200W | -- | -- | -- | -- | |||
400W | -- | -- | -- | ||||
600W | -- | -- | -- | -- | -- | ||
750W | -- | -- | -- | -- | |||
900W | -- | -- | -- | -- | -- | ||
1kW | -- | -- | -- | ||||
1.5kW | -- | -- | |||||
2kW | -- | -- | |||||
2.6kW | -- | *1 |
-- | -- | -- | -- | |
2.7kW | *1 |
-- | -- | -- | -- | -- | |
3kW | *2 |
*2 |
-- | ||||
4kW | -- | -- | -- | *1 |
-- | ||
4.5kW | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
4.7kW | -- | -- | -- | -- | -- | *1 |
|
5kW | -- | -- | -- | *1 |
-- | *2 |
|
5.5kW | -- | -- | -- | *2 |
-- | -- | |
6kW | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
7.5kW | -- | -- | -- | -- | -- | ||
11kW | -- | -- | -- | -- | -- | ||
15kW | -- | -- | -- | -- | -- |
*1. 僅限200V。
*2. 僅限400V。
系列 | G5系列 | |||
---|---|---|---|---|
類型 | 支援EtherCAT/脈衝串、類比輸入/支援MECHATROLINK-Ⅱ | |||
外觀 | R88M-K | |||
馬達形狀 | 圓柱型 | |||
額定迴轉數 | 1000r/min | 2000r/min | 3000r/min | |
伺服馬達 容量 |
50W | -- | -- | |
100W | -- | -- | ||
200W | -- | -- | ||
400W | -- | |||
600W | -- | -- | ||
750W | -- | -- | ||
900W | -- | -- | ||
1kW | -- | |||
1.5kW | -- | |||
2kW | ||||
2.6kW | -- | -- | -- | |
2.7kW | -- | -- | -- | |
3kW | ||||
4kW | -- | |||
4.5kW | -- | -- | ||
4.7kW | -- | -- | -- | |
5kW | -- | |||
5.5kW | -- | -- | -- | |
6kW | -- | -- | ||
7.5kW | -- | *3 |
-- | |
11kW | -- | *3 |
-- | |
15kW | -- | *3 |
-- |
*3. 額定迴轉數達1500r/min。
系列 | G5系列 線性馬達 | ||
---|---|---|---|
類型 | 支援EtherCAT線性馬達用 | ||
外觀 | R88L-EC-FW-□ | R88L-EC-GW-□ | |
馬達類型 | 附鐵心 | 無鐵心 | |
線性馬達推力 | 26.5N | -- | |
48N | -- | ||
53N | -- | ||
58N | -- | ||
80N | -- | ||
96N | -- | ||
117N | -- | ||
160N | -- | ||
175N | -- | ||
232N | -- | ||
240N | -- | ||
320N | -- | ||
348N | -- | ||
608N | -- | ||
760N | -- |
系列 | G系列 | 智慧步驟2系列 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
類型 | MECHATROLINK-Ⅱ 支援/脈衝串、類比輸入 | 脈衝串輸入 | |||||
外觀 | 形R88M-G | 形R88M-G | |||||
馬達形狀 | 圓柱型 | 圓柱型 | 平面型 | 圓柱型 | 平面型 | ||
額定迴轉數 | 1000r/min | 2000r/min | 3000r/min | 3000r/min | |||
伺服馬達容量 | 50W | -- | -- | -- | -- | ||
100W | -- | -- | |||||
200W | -- | -- | |||||
400W | -- | -- | |||||
600W | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
750W | -- | -- | -- | -- | -- | ||
900W | -- | -- | -- | -- | -- | ||
1kW | -- | -- | -- | -- | |||
1.5kW | -- | -- | -- | -- | |||
2kW | -- | -- | -- | ||||
2.6kW | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
2.7kW | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
3kW | -- | -- | -- | ||||
4kW | -- | -- | -- | -- | |||
4.5kW | -- | -- | -- | -- | -- | ||
4.7kW | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
5kW | -- | -- | -- | -- | |||
5.5kW | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
6kW | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
7.5kW | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
11kW | -- | -- | -- | -- | -- | -- | |
15kW | -- | -- | -- | -- | -- | -- |