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伺服馬達/伺服驅動器 功能/規格一覽

本文

伺服馬達/伺服驅動器選型一覽表(50.6MB)
※ 選型一覽表的PDF檔,建議按滑鼠右鍵"另存目標"儲存檔案。

功能說明

ECT

ECT

高速伺服通訊的動作網路EtherCAT。
線路驅動器

線路驅動器

對於輸出訊號輸出反轉號的極性訊號,並將此差異作為訊號的方式。
位置控制

位置制御

移動至目的地的位置後,於目的地位置停止的控制方式。
力矩控制

力矩控制

調節迴轉力的控制方法。可有效運用於零組件壓入、沖床、鎖螺絲等用途
階梯語言(直接/記憶體)

階梯語言(直接/記憶體)

直接運轉方式為,直接使用記憶體中的程式控制的方式。
ML2

ML2

高速伺服通訊的通訊網路MECHATROLINK-Ⅱ。
直接補間

直線補間

於2軸同步時,於綜合各軸的動作並追加補正值,讓軌跡能趨近於直線。
同步控制

同步控制

與安裝於主軸的編碼器(檢測主軸變位用的感應器)同步後,與其他軸進行連動。
階梯語言(専用指令)

階梯語言(専用指令)

使用定位控制用的專用指令進行控制的方式。
開路集極/線性驅動

開路集極/線性驅動

可從開路集極與線性驅動當中,選擇一種來使用。
ABS

ABS

啟動控制器電源時,控制器將讀取伺服器的絕對位置,並可回復到絕對位置。
圓弧補間

圓弧補間

於2軸同步時,於綜合各軸的動作並追加補正值,讓軌跡能趨近於圓弧型。
開路集極

開路集極

將電晶體的集極當成輸出端子來使用的方式。
外部脈衝輸入

外部脈衝輸入

可使用手動脈衝輸入及編碼器回饋脈衝輸入等方式。
速度控制

速度控制

改變速度及迴轉數的控制方式。此方式可有效運用於磨石迴轉、熔接速度、前進速度等用途。
階梯語言(直接)

階梯語言(直接)

從階梯圖程式對直接、位置/速度檔案設定完成後進行控制方式。
電子CAM

電子CAM

與主軸同步後,向附屬軸連動。
限制力矩

限制力距

對於伺服器可直接命令正向/負向的力矩限制值。
系列 控制器功能 工具 操作性
類型 軸數 介面 支援
ABS
外部
脈衝
輸入
位置
控制
直線
補間
圓弧
補間
速度
控制
力矩
控制
同步
控制
定位
程式
程式
設計
軟體
設定
軟體
配線性
外觀
電源電壓
容量
機械
自動
控制器
EtherCAT
機械控制用網路
NX701-
□□□□
128、256 ECT ABS 外部脈衝輸入 位置控制 直線補間 圓弧補間 速度控制 扭力控制 同步控制 階梯語言(専用命令) sysmac studio sysmac studio
NX102-
□□□□
4、6、8、12 ECT ABS 外部脈衝輸入 位置控制 直線補間
*5
圓弧補間
*5
速度控制 扭力控制
*5
同步控制
*5
階梯語言(専用命令) sysmac studio sysmac studio
NX1P2-
□□□□
4、6、8 ECT ABS 外部脈衝輸入 位置控制 直線補間
*6
圓弧補間
*6
速度控制 扭力控制
*6
同步控制
*6
階梯語言(専用命令) sysmac studio sysmac studio
NJ501-
□□□□
16~64 ECT ABS 外部脈衝 位置控制 直線補間 圓弧補間 速度控制 扭力控制 同步控制 階梯語言(専用命令) sysmac studio sysmac studio
NJ301-
□□□□
4、8 ECT ABS 外部脈衝輸入
位置控制 直線補間 圓弧補間 速度控制 扭力控制 同步控制 階梯語言(専用命令) sysmac studio sysmac studio
NJ101-
□□□□
0、2 ECT ABS 外部脈衝輸入
位置控制 直線補間 圓弧補間 速度控制 扭力控制 同步控制 階梯語言(専用命令) sysmac studio sysmac studio
NY5□□ 16、32、64 ECT ABS 外部脈衝輸入 位置控制 直線補間 圓弧補間 速度控制 扭力控制 同步控制 階梯語言(専用命令) sysmac studio sysmac studio
位置
控制
模組
CJ1W-
NC□82
4~16 ECT ABS 外部脈衝輸入
*3
位置控制 直線補間 圓弧補間 速度控制 扭力控制 電子CAM 階梯語言(直接/記憶體) CX Programmer CX Programmer
CJ1W-
NC□81
2~16 ECT ABS 外部脈衝輸入
*3
位置控制 直線補間 圓弧補間 速度控制 扭力限制 -- 階梯語言(直接/記憶體) CX Programmer CX Programmer
MECHATR
OLINK-Ⅱ
通信網路
CJ1W-
NC□71

CS1W-
NC□71
2~16 ML2 ABS -- 位置控制 直線補間
*7
-- 速度控制 扭力控制 -- 階梯語言(直接) CX Programmer CX Motion NCF
脈衝串
輸出
CJ1W-
NC2□4/
NC4□4
2~4 開路集極/線路驅動器 ABS 外部脈衝輸入 位置控制 直線補間 圓弧補間 速度控制 -- 同步控制
*8
階梯語言(直接/記憶體) CX Programmer CX Programmer
CJ1W-
NC1□3

CS1W-
NC1□3
1 開路集極/線路驅動器 -- -- 位置控制 -- -- 速度控制 -- -- 階梯語言(直接/記憶體) CX Programmer CX Position
CJ1W-
NC2□3/
NC4□3

CS1W-
NC2□3/
NC4□3
2~4 開路集極/線路驅動器 -- -- 位置控制 直線補間 -- 速度控制 -- -- 階梯語言(直接/記憶) CX Programmer CX Position
可程式控制器 CJ2M-
CPU1□/
CPU3□
*1
2~4 開路集極/線路驅動器 -- 外部脈衝輸入
*4
位置控制
*4
-- -- 速度控制
*4
-- -- 階梯語言(専用命令) CX Programmer --
CP2E-N/S
CP1H-X/
XA/Y

CP1L-
M/L

2~4 開路集極/線路驅動器
*2
-- 外部脈衝輸入
*4
位置控制
*4
-- -- 速度控制
*4
-- -- 階梯語言(専用命令) CX Programmer --

*1. CJ2M CPU模組(Ver.2.0 以上)中安裝脈衝I/O區塊時。
*2. 各2軸(僅限CP1H-Y型。)
*3. 使用從屬脈衝輸入時。
*4. 需製作程式。
*5. 僅支援NX102-1□□□型。
*6. 僅支援NX1P2-1040DT(1)/-1140DT(1)型。


功能說明

KN-ECT

KN-ECT

G5系列
動作網路內建 EtherCAT通訊型支援高速、高精度動作控制。
KN

KN

G5系列
通信網路 MECHATROLINK-Ⅱ內建通訊型支援高速、高精度動作控制。
KT

KT

G5系列
支援脈衝/類比型高速、高精度動作控制。
GN

GN

G系列
MECHATROLINK-Ⅱ內建通訊功能型。
GT

GT

G系列
脈衝/類比型。
BP

BP

超小型、高速、高機能的脈衝輸入串型。
系列 1S系列 G5系列 G系列 智慧步驟2
類型 支援EtherCAT(安全) 支援
EtherCAT
支援EtherCAT
旋轉型/線性
支援MECHATROLINK-Ⅱ 脈衝串、
類比輸入
支援MECHATROLINK-Ⅱ
脈衝串、類比輸入
脈衝串
輸入
外觀 R88D-1SAN□-ECT
R88M-1A□
R88D-1SN□-ECT
R88M-1□
R88D-KN□-ECT
R88M-K
R88D-KN□-ML2
R88M-K
R88D-KT
R88M-K
R88D-GN□-ML2
R88M-G
R7D-BP
R88M-G
R88D-KN□-ECT-L
R88L-EC
R88D-GT
R88M-G
電源電壓 200V/400V 100V/200V/400V 100V/200V/400V 100V/200V/400V 100V/200V/400V 100V/200V 100V/200V
容量 200W~3kW 100W~15kW 旋轉型:50W~15kW
線性:100W~3kW
50W~5kW 50W~15kW 50W~5kW 50W~400W
機械
自動
控制器
EtherCAT
機械控制用網路
NX701-
□□□□
KN-ECT KN-ECT KN-ECT -- -- -- --
NX102-
□□□□
KN-ECT KN-ECT KN-ECT -- -- -- --
NX1P2-
□□□□
KN-ECT KN-ECT KN-ECT -- -- -- --
NJ501-
□□□□
KN-ECT KN-ECT KN-ECT -- -- -- --
NJ301-
□□□□
KN-ECT KN-ECT KN-ECT -- -- -- --
NJ101-
□□□□
KN-ECT KN-ECT KN-ECT -- -- -- --
NY5□□ KN-ECT KN-ECT KN-ECT -- -- -- --
位置
控制
模組
CJ1W-
NC□82
KN-ECT KN-ECT KN-ECT -- -- -- --
CJ1W-
NC□81
KN-ECT KN-ECT KN-ECT -- -- -- --
MECHATRO
LINK-Ⅱ
通信網路
CJ1W-
NC□71
CS1W-
NC□71
-- -- -- KN -- GN --
脈衝串輸出 CJ1W-
NC2□4/
NC4□4
-- -- -- -- KT GT BP
CJ1W-
NC1□3
CS1W-
NC1□3
-- -- -- -- KT GT BP
CJ1W-
NC2□3/
NC4□3
CS1W-
NC2□3/
NC4□3
-- -- -- -- KT GT BP
可程式控制器 CJ2M-
CPU1□/
CPU3□
*1
-- -- -- KN
*9
KT GN*9 GT BP
CP2E-N/S
CP1H-X/XA/Y
CP1L-M/L
-- -- -- KN
*9
KT GN*9 GT BP

*7. 到4 軸為止。
*8. 使用CJ2H CPU模組(Ver.1.1 以上)時。
*9. 可於增設CJ 系列支援MECHATROLINK- Ⅱ位置控制模組CJ1W-NCF71型時。


驅動差異

功能說明

脈衝串

脈衝串

對伺服器,使用脈衝串來輸入速度及移動量的方式。
類比

類比

對伺服器,用類比方式來輸入速度及力矩值的方式。
ECT

ECT

高速伺服通訊的動作網路EtherCAT。
ML2

ML2

高速伺服通訊的動作網路MECHATROLINK-Ⅱ。
位置控制

位置控制

移動至目的地位置後,於目的地位置停止的控制方式。
增量輸出

增量輸出

當接通控制器電源時,總是由原點位置開始執行程式的方式。
扭力控制

力矩控制

調節迴轉力的控制方法。可有效運用於零組件壓入、沖床、鎖螺絲等用途。
切換命令控制模式

切換命令控制模式

位置、速度、力矩控制之中,2個控制模式之間可互相切換使用。
抑制振動功能

抑制振動功能

對振動週波數設定濾波器來抑制振動。
限制力矩功能調整

限制力矩功能調整

限制馬達的輸出力矩功能,可設定為第1力矩限制/第2力矩限制共2種設定來互相切換使用。
内部設定速度

内部設定速度

設定參數後、基於內部設定來進行速度控制。最多可設定到8個内定速度。
系列 1S系列 G5系列
類型 支援EtherCAT(安全) 支援EtherCAT 支援EtherCAT 支援EtherCAT線性馬達
外觀 R88D-1SAN□-ECT R88D-1SN□-ECT R88D-KN□-ECT R88D-KN□-ECT-L
電源
規格
AC100V -- 單相 單相 單相
AC200V 單相/三相 三相 單相/三相 三相 單相/三相 三相 單相/三相 三相
AC400V 三相 三相 三相 三相
適用
馬達
容量/
推力
AC100V -- 50W 100W 200W 400W 50W 100W 200W 400W 26.5N 48N 53N 58N 96N 117N 160N 175N 232N
AC200V 單相 -- -- -- 26.5N 48N 53N 58N 80N 96N 117N 160N 175N 232N 240N 320N 348N 608N 760N
單相/
三相
200W 400W 750W 1.5kW 50W 100W 200W 400W 750W 1.5kW 50W 100W 200W 400W 750W 900W 1kW 1.5kW
三相 1kW 2kW 2.6kW 2.7kW 1kW 2kW 3kW 4kW 4.7kW 5kW 7.5kW 11kW 15kW 2kW 3kW 4kW 4.5kW 5kW 6kW 7.5kW 11kW 15kW
AC400V 三相 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 600W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 5kW 5.5kW 7.5kW 11kW 15kW 400W 600W 750W 900W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 4.5kW 5kW 6kW 7.5kW 11kW 15kW 48N 96N 160N 240N 320N 608N 760N
介面 命令型態 ECT ECT ECT ECT
控制
模式
控制模式 位置控制 速度控制 扭力控制 位置控制 速度控制 扭力控制 位置控制 速度控制 扭力控制 位置控制 速度控制 扭力控制
切換控制模式 切換命令控制模式 切換命令控制模式 切換命令控制模式 切換命令控制模式
調節
功能
控制振動控制 抑制振動功能
*1
抑制振動功能
*1
抑制振動功能
*1
抑制振動功能
*1
即時自動調節 適應性濾波器
*2
適應性濾波器
*2
適應性濾波器
*2
適應性濾波器
*2
模擬功能 模擬 模擬 -- --
多軸增益調整 多軸增益 多軸增益 -- --
安全
功能
適用國際安全功能 安全功能 安全功能 安全功能 安全功能
其他 完全關閉控制 -- -- 完全關閉控制 完全關閉控制
力矩限制 限制力矩功能調整
*1
限制力矩功能調整
*1
限制力矩功能調整
*1
限制力矩功能調整
*1
編碼器輸出 絕對輸出 絕對輸出 絕對輸出 配合增益(Fit Gain)功能 --
内部設定速度 -- -- -- --

*1. 2組
*2. 適應性濾波器2組+陷波濾波器2組
*3. 適應性濾波器1組+陷波濾波器2組
*4. 適應性濾波器1組+陷波濾波器1組

功能說明

速度控制

速度控制

改變速度及迴轉數的控制方式。此方式可有效運用於磨石迴轉、熔接速度、前進速度等用途。
配合增益(Fit Gain)功能

配合增益(Fit Gain)功能

為了在位置控制時自動完成即時調節的剛性設定,需要重複進行固定的動作,以使機器能自動搜尋到適合的剛性設定。
絕對輸出

絕對輸出

啟動控制器電源時,控制器可讀取伺服器主機的絕對位置數據,並回到絕對位置。
增量輸出

增量輸出

解析度20bit型會於啟動控制器電源時,由原點位置開始執行程式。
適應性濾波器

適應性濾波器

即時推算機械負載慣性,並依據推算結果自動設定適合的Gain。
模擬

模擬功能

可模擬增益調整結果的功能。
多軸增益

多軸增益調整

可一次執行多軸增益調整的功能。
安全功能

安全功能

適用於IEC61800-5-2(STO),EN ISO13849-1:2008(PLc,d),ISO13849-1:2006(PLc,d),EN61508(SIL2)。
完全關閉控制

完全關閉控制

從外部比例直接回饋控制對象目前的位置,來進行定位。
系列 G5系列 G系列 智慧步驟2系列
類型 支援MECHATROLINK-Ⅱ 脈衝串、類比輸入 支援MECHATROLINK-Ⅱ型 脈衝串、類比輸入 脈衝串輸入型
外觀 R88D-KN-ML2 R88D- KT R88D- GN□-ML2 R88D- GT R7D- BP
電源
規格
AC100V 單相 單相 單相 單相 單相
AC200V 單相/三相 三相 單相/三相 三相 單相 單相/三相 三相 單相 單相/三相 三相 單相 單相/三相 三相
AC400V 三相 三相 -- --
適用
馬達
容量/
推力
AC100V 50W 100W 200W 400W 50W 100W 200W 400W 50W 100W 200W 400W 50W 100W 200W 400W 50W 100W 200W
AC200V 單相 -- -- 50W 100W 200W 400W 50W 100W 200W 400W 200W
單相/
三相
50W 100W 200W 400W 750W 900W 1kW 1.5kW 50W 100W 200W 400W 750W 900W 1kW 1.5kW 750W 900W 1kW 1.5kW 750W 900W 1kW 1.5kW 50W 100W 400W
三相 2kW 3kW 4kW 5kW 2kW 3kW 4kW 4.5kW 5kW 6kW 7.5kW 11kW 15kW 2kW 3kW 4kW 4.5kW 5kW 2kW 3kW 4kW 4.5kW 5kW 200W
AC400V 三相 400W 600W 750W 900W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 5kW 400W 600W 750W 900W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW 4.5kW 5kW 6kW 7.5kW 11kW 15kW -- -- --
介面 命令型態 ML2 脈衝串 類比 ML2 脈衝串 類比 脈衝串
控制
模式
制御模式 位置控制 速度控制 扭力制御 位置控制 速度控制 扭力控制 位置控制 速度控制 扭力控制 位置控制 速度控制 扭力控制 位置控制
切換控制模式 切換命令控制模式 切換命令控制模式 切換命令控制模式 切換命令控制模式 --
調節
功能
抑制振動控制 抑制振動功能
*1
抑制振動功能
*1
抑制振動功能
*1
抑制振動功能
*1
制振制御機能
即時自動調節 適應性濾波器
*2
適應性濾波器
*2
適應性濾波器
*3
FITGAIN 適應性濾波器
*3
適應性濾波器
*4
模擬功能 -- -- -- -- --
多軸增益調整 -- -- -- -- --
安全
功能
適用國際安全規格 Safty Safty -- -- --
其他 完全關閉控制 完全關閉控制 完全關閉控制 -- -- --
力矩限制 限制力矩功能調整
*1
限制力矩功能調整
*1
限制力矩功能調整
*1
限制力矩功能調整
*1
限制力矩功能調整
*1
編碼器輸出 絕對輸出 增量輸出 絕對輸出 增量輸出 絕對輸出 INC 絕對輸出 INC INC
内部設定速度 -- 8速 -- 8速 4速

伺服馬達差異

功能說明

增量輸出 INC20

增量輸出

解析度20bit型會於啟動控制器電源時,由原點位置開始執行程式。
增量輸出 INC

增量輸出

當啟動控制器電源時,總是由原點位置開始執行程式的方式。
增量輸出/絕對輸出共用 INC ABS

增量輸出/絕對輸出共用

增量輸出與絕對輸出可以互相切換使用。此外關於絕對輸出,啟動控制器電源時,控制器可讀取伺服主機的絕對位置數據,並回到絕對位置。
附鐵心

附鐵心

可動元件由鐵芯與線圈所組成。為小型且具有高推力的機種
無鐵心

無鐵心

可動元件無鐵芯。無鑲齒效應且速度穩定型
系列 1S系列
類型 支援EtherCAT(安全) 支援EtherCAT
外觀 R88M-1A□ R88M-1□
馬達形狀 圓柱型
額定迴轉數 1500r/min 3000r/min 1000r/min 1500r/min 2000r/min 3000r/min
伺服馬達
容量
50W -- -- -- -- -- 增量輸出/絕對輸出共用
100W -- -- -- -- -- 增量輸出/絕對輸出共用
200W -- 增量輸出/絕對輸出共用 -- -- -- 增量輸出/絕對輸出共用
400W -- 增量輸出/絕對輸出共用 -- -- 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出/絕對輸出共用
600W -- -- -- -- 增量輸出/絕對輸出共用 --
750W -- 增量輸出/絕對輸出共用 -- -- -- 增量輸出/絕對輸出共用
900W -- -- 增量輸出/絕對輸出共用 -- -- --
1kW -- 增量輸出/絕對輸出共用 -- -- 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出/絕對輸出共用
1.5kW 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出/絕對輸出共用 -- -- 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出/絕對輸出共用
2kW -- 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出/絕對輸出共用 -- 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出/絕對輸出共用
2.6kW -- 增量輸出/絕對輸出共用
*1
-- -- -- --
2.7kW 增量輸出/絕對輸出共用
*1
-- -- -- -- --
3kW 增量輸出/絕對輸出共用
*2
增量輸出/絕對輸出共用
*2
增量輸出/絕對輸出共用 -- 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出/絕對輸出共用
4kW -- -- -- 增量輸出/絕對輸出共用
*1
-- 增量輸出/絕對輸出共用
4.5kW -- -- -- -- -- --
4.7kW -- -- -- -- -- 增量輸出/絕對輸出共用
*1
5kW -- -- -- 增量輸出/絕對輸出共用
*1
-- 增量輸出/絕對輸出共用
*2
5.5kW -- -- -- 增量輸出/絕對輸出共用
*2
-- --
6kW -- -- -- -- -- --
7.5kW -- -- -- 增量輸出/絕對輸出共用 -- --
11kW -- -- -- 增量輸出/絕對輸出共用 -- --
15kW -- -- -- 增量輸出/絕對輸出共用 -- --

*1. 僅限200V。
*2. 僅限400V。

系列 G5系列
類型 支援EtherCAT/脈衝串、類比輸入/支援MECHATROLINK-Ⅱ
外觀 R88M-K
馬達形狀 圓柱型
額定迴轉數 1000r/min 2000r/min 3000r/min
伺服馬達
容量
50W -- -- 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出
100W -- -- 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出
200W -- -- 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出
400W -- 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出
600W -- 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出 --
750W -- -- 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出
900W 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出 -- --
1kW -- 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出
1.5kW -- 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出
2kW 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出
2.6kW -- -- --
2.7kW -- -- --
3kW 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出
4kW -- 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出
4.5kW 增量輸出/絕對輸出共用 -- --
4.7kW -- -- --
5kW -- 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出 增量輸出/絕對輸出共用 增量輸出
5.5kW -- -- --
6kW 增量輸出/絕對輸出共用 -- --
7.5kW -- 增量輸出/絕對輸出共用
*3
--
11kW -- 增量輸出/絕對輸出共用
*3
--
15kW -- 增量輸出/絕對輸出共用
*3
--

*3. 額定迴轉數達1500r/min。

系列 G5系列 線性馬達
類型 支援EtherCAT線性馬達用
外觀 R88L-EC-FW-□ R88L-EC-GW-□
馬達類型 附鐵心 無鐵心
線性馬達推力 26.5N -- 無鐵心
48N 附鐵心 --
53N -- 無鐵心
58N -- 無鐵心
80N -- 無鐵心
96N 附鐵心 --
117N -- 無鐵心
160N 附鐵心 --
175N -- 無鐵心
232N -- 無鐵心
240N 附鐵心 --
320N 附鐵心 --
348N -- 無鐵心
608N 附鐵心 --
760N 附鐵心 --
系列 G系列 智慧步驟2系列
類型 MECHATROLINK-Ⅱ 支援/脈衝串、類比輸入 脈衝串輸入
外觀 形R88M-G 形R88M-G
馬達形狀 圓柱型 圓柱型 平面型 圓柱型 平面型
額定迴轉數 1000r/min 2000r/min 3000r/min 3000r/min
伺服馬達容量 50W -- -- 增力輸出/絕對輸出共用 增量輸出 -- 增量輸出 --
100W -- -- 增力輸出/絕對輸出共用 增量輸出 增力輸出/絕對輸出共用 增量輸出 增量輸出 增量輸出
200W -- -- 增力輸出/絕對輸出共用 增量輸出 增力輸出/絕對輸出共用 增量輸出 增量輸出力 增量輸出
400W -- -- 增力輸出/絕對輸出共用 增量輸出 增力輸出/絕對輸出共用 增量輸出 增量輸出 增量輸出
600W -- -- -- -- -- --
750W -- -- 增力輸出/絕對輸出共用 增量輸出 -- -- --
900W 增力輸出/絕對輸出共用 -- -- -- -- --
1kW -- 增力輸出/絕對輸出共用 增力輸出/絕對輸出共用 -- -- --
1.5kW -- 增力輸出/絕對輸出共用 增力輸出/絕對輸出共用 -- -- --
2kW 增力輸出/絕對輸出共用 增力輸出/絕對輸出共用 增力輸出/絕對輸出共用 -- -- --
2.6kW -- -- -- -- -- --
2.7kW -- -- -- -- -- --
3kW 增力輸出/絕對輸出共用 增力輸出/絕對輸出共用 增力輸出/絕對輸出共用 -- -- --
4kW -- 增力輸出/絕對輸出共用 增力輸出/絕對輸出共用 -- -- --
4.5kW 增力輸出/絕對輸出共用 -- -- -- -- --
4.7kW -- -- -- -- -- --
5kW -- 增力輸出/絕對輸出共用 增力輸出/絕對輸出共用 -- -- --
5.5kW -- -- -- -- -- --
6kW -- -- -- -- -- --
7.5kW -- -- -- -- -- --
11kW -- -- -- -- -- --
15kW -- -- -- -- -- --