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型號 E6CP-AG3C E6CP-AG5C E6CP-AG5C-C
電源電壓 DC5V-5%~12V+10% 漣波(p-p) 5%以下 DC12V-10%~24V+15% 漣波(p-p) 5%以下
消耗電流*1 90mA以下 70mA以下
解析度(回轉) 256 (8 Bit)
輸出代碼 格雷碼2進位
輸出形式 開路集極輸出 (NPN)
輸出能力 外加電壓:DC28V以下漏型電流:16mA 以下殘留電壓:0.4V 以下( 漏型電流為16mA 時)
最高響應頻率 *2 5kHz
邏輯 負邏輯(H=「0」、L=「1」)
測量精度 ±1°以下
旋轉方向 利用 CW (從軸心處來看為向右回轉)增加輸出代碼
輸出時上升以及下降時間 1μs以下(控制輸出電壓16V 、負載電阻1kΩ、輸出代碼2m以下)
啟動扭力 0.98mN·m 以下
慣性力矩 1× 10-6kg·m2以下
最大軸負載 半徑 29.4N
推力 19.6N
最大允許轉速 1,000r/min
環境溫度範圍 動作時:-10~+55℃ 存放時:-25~+85℃ (不可結冰)
環境濕度範圍 動作時、存放時:均為35~85%RH (不可結露)
絕緣阻抗 200MΩ min. (at 500 VDC ) 作用範圍為所有充電部與外殼之間
耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 所有充電部與外殼之間
耐振動 10~55Hz 重複振幅1.5mm X、Y、Z 各方向 2h
衝擊(耐久性) 1,000m/s2
X、Y、Z 各方向3次
保護構造 *3 IEC 規格IP50
連接方式 出線型( 標準導線長度2m) 接頭型機種(標準線長2m)
材質 外殼 ABS
本體 聚苯硫醚
SUS416
固定支架 鐵鍍鋅
重量(捆包狀態) 約200g
附屬品 耦合器(接頭型機種除外)、伺服機固定用固定支架、六角扳手(接頭型機種除外)、使用說明書