型號 | E6F-CWZ5G | E6F-CWZ5C | |
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電源電壓 | DC12V-10%~24V+15% 漣波(p-p) 5%以下 | ||
消耗電流*1 | 100mA以下 | ||
輸出相 | A相、B相、Z相 | ||
解析度(脈衝/旋轉) | 100、200、360、500、600、1,000 | 1000 | |
輸出形式 | 補償輸出 *2 | NPN開路集極輸出 | |
輸出能力 |
輸出電壓: VH=VCC-3V以上(IO=30mA)、
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外加電壓:DC30V以下
漏型電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (漏型電流:35mA時) |
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最高響應頻率 | 83kHz | ||
輸出相位差 | A相與B相之間的相位差為90±45°(1/4T±1/8T) | ||
輸出時上微分以及下微分時間 | 1μs以下(纜線長度:2m、輸出電流:30mA) | 1μs以下
纜線長度:2m、 控制輸出電壓:5V、 負載電阻:1kΩ |
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啟動扭力 | 常溫時:10mN·m以下、低溫時:15mN·m以下 | ||
慣性力矩 | 3×10-6kg·m2以下(600P/R以下時為1.5×10-6kg·m2以下) | ||
最大軸負載 | 半徑 | 120N | |
推力 | 50N | ||
最大允許轉速 | 5,000r/min | ||
保護迴路 | 電源反接保護、輸出負載短路保護 | ||
環境溫度範圍 | 動作時:-10~+70°C、保存時:-25~+85°C(不可結冰) | ||
環境濕度範圍 | 動作時、保存時:各為35~85%RH(不可結露) | ||
絕緣阻抗 | 20MΩ min.(at 500 VDC)作用範圍為所有充電部與外殼之間 | ||
耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min作用範圍為所有充電部與外殼之間 | ||
耐震動 | 10~500Hz重複振幅2mm或是以加速度150m/s2於X、Y、Z各方向掃描1次、11min掃描3次 | ||
衝擊(耐久性) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||
保護構造 | IEC規格IP65、公司內部規格防油 | ||
連接方式 | 出線型(標準線長2m) | ||
材質 | 外殼 | 鋅合金 | |
本體 | 鋁 | ||
軸 | SUS420J2 | ||
重量(捆包狀態) | 約400g | ||
附屬品 | 使用說明書 註.聯軸器、金具、六角扳手為另售 |
*2.關於補償輸出如圖所示,是具備NPN與PNP共2組輸出電晶體的輸出迴路。
依據輸出訊號的「H」、「L」,2組輸出電晶體交互執行「ON」、「OFF」的動作。
使用時,請提升、降低至正電源、0V後再行使用。
補償輸出會出現輸出電流的流出與流入的兩種動作,特徵是訊號上升、下降的速度很快,可大幅延長纜線的距離。
亦可連接至開路集極輸入裝置(NPN、PNP)。
E6F-CWZ5G型