型號 | E6D-CWZ1E | E6D-CWZ2C | |
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電源電壓 | DC5V±5%漣波(p-p) 5%以下 | DC12V±10%漣波(p-p) 5%以下 | |
消耗電流*1 | 150mA以下 | ||
解析度(脈衝/旋轉) | 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 | ||
輸出相 | A相、B相、Z相 | ||
輸出形式 | 電壓輸出 | 開路集極輸出 | |
輸出能力 | 輸出電阻: 1kΩ
漏型電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.7V以下(漏型電流為10mA時) |
外加電壓: DC30V以下
漏型電流: 35mA以下 殘留電壓: 1V以下(漏型電流為35mA時) 殘留電壓: 0.7V以下(漏型電流為10mA時) |
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最高響應頻率*2 | 200kHz | ||
輸出相位差 | A相與B相的相位差90°±25°(1/4T±0.07T) | ||
輸出時上微分以及下微分時間 | 1μs以下 | ||
啟動扭力 | 9.8mN·m以下 | ||
慣性力矩 | 3× 10-6kg·m2以下 | ||
最大軸負載 | 半徑 | 50N(但保證精度時為20N) | |
推力 | 30N(但保證精度時為10N) | ||
最大允許轉速 | 12,000r/min | ||
環境溫度範圍 | 動作時: -10~+70°C、保存時: -25~+80°C(不可結冰) | ||
環境濕度範圍 | 動作時、保存時: 各為35~85%RH(不可結露) | ||
絕緣阻抗 | 因電容接地此項除外。。 | ||
耐電壓 | 因電容接地此項除外。 | ||
耐震動 | 10~55Hz重複振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h | ||
衝撃(耐久性) | 500m/s2 X、Y、Z各方向3次 | ||
保護構造*3 | IEC規格IP50 | ||
連接方式 | 出線型(標準線長500mm) | ||
材質 | 外殼 | 鋅合金 | |
本體 | 鋁 | ||
軸 | SUS303 | ||
安裝金具 | 鐵鍍鋅 | ||
重量(捆包狀態) | 約280g | ||
附屬品 | 聯軸器E69-C06B型、伺服固定用安裝金具E69-2型、六角扳手、使用說明書 |