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型號 E6D-CWZ1E E6D-CWZ2C
電源電壓 DC5V±5%漣波(p-p) 5%以下 DC12V±10%漣波(p-p) 5%以下
消耗電流*1 150mA以下
解析度(脈衝/旋轉) 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000
輸出相 A相、B相、Z相
輸出形式 電壓輸出 開路集極輸出
輸出能力 輸出電阻: 1kΩ
漏型電流: 35mA以下
殘留電壓: 0.7V以下(漏型電流為10mA時)
外加電壓: DC30V以下
漏型電流: 35mA以下
殘留電壓: 1V以下(漏型電流為35mA時)
殘留電壓: 0.7V以下(漏型電流為10mA時)
最高響應頻率*2 200kHz
輸出相位差 A相與B相的相位差90°±25°(1/4T±0.07T)
輸出時上微分以及下微分時間 1μs以下
啟動扭力 9.8mN·m以下
慣性力矩 3× 10-6kg·m2以下
最大軸負載 半徑 50N(但保證精度時為20N)
推力 30N(但保證精度時為10N)
最大允許轉速 12,000r/min
環境溫度範圍 動作時: -10~+70°C、保存時: -25~+80°C(不可結冰)
環境濕度範圍 動作時、保存時: 各為35~85%RH(不可結露)
絕緣阻抗 因電容接地此項除外。。
耐電壓 因電容接地此項除外。
耐震動 10~55Hz重複振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h
衝撃(耐久性) 500m/s2 X、Y、Z各方向3次
保護構造*3 IEC規格IP50
連接方式 出線型(標準線長500mm)
材質 外殼 鋅合金
本體
SUS303
安裝金具 鐵鍍鋅
重量(捆包狀態) 約280g
附屬品 聯軸器E69-C06B型、伺服固定用安裝金具E69-2型、六角扳手、使用說明書

*1. 接通電源時,將會有約2A的突波電流流通。(時間:約50μs)
*2. 依據解析度以及最高響應頻率來決定電氣最高響應轉速。
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因此,若旋轉速超過最高響應轉速時將發生電力訊號跟不上的現象。
*3. 本產品不具備防水、防油功能。