型號 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X | |
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電源電壓 | DC5-5%~24+15%V
漣波(p-p )5%以下 |
DC12-10%~24+15%V
漣波(p-p )5%以下 |
DC5-5%~12+10%V
漣波(p-p )5%以下 |
DC5±5%V
漣波(p-p )5%以下 |
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消耗電流 *1 | 0.6W以下(80mA以下) | 0.8W以下(100mA以下) | 0.6W以下(100mA以下) | 160mA以下 | |
解析度
(脈衝/旋轉) |
10、20、30、40、 50、 60、100、200、 300、 360、400、500、 600、 720、800、 1,000、 1,024、1,200、 1,500、 1,800、2,000 |
100、200、360、 500、600、1,000、 2,000 |
10、20、30、40、50、60、 100、200、300、 360、 400、500、600、720、800、 1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 |
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輸出相 | A、B、Z相 | A、A、B、B、Z、Z相 | |||
輸出形式 | NPN開路集極輸出 | PNP開路集極輸出 | 電壓輸出
(NPN輸出) |
差動輸出 *2 | |
輸出能力 | 外加電壓:DC30V以下
漏型電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (漏型電流35mA時) |
外加電壓:DC30V以下
來源電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (來源電流35mA時) |
輸出電阻:2kΩ
輸出電流:20mA以下 殘留電壓:0.4V以下 (漏型電流20mA時) |
相當於AM26LS31
輸出電流 H位準: IO=-20mA L位準: IS=20mA 輸出電壓 VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 |
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最高響應頻率 *3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | ||
輸出相位差 | A相、B相的相位差90°±45°(1/4T±1/8T) | ||||
輸出時上微分以及下微分時間 | 1μs以下
(控制輸出電壓:5V 負載電阻1kΩ、纜線長度:2m) |
1μs以下
(纜線長度:2m 負載電流:10mA) |
0.1μs以下
(纜線長度:2m IO=-20mA、IS=20mA) |
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啟動扭力 | 10mN・m以下 | ||||
慣性力矩 | 1×10-6kg・m2以下(600P/R以下為3×10-7kg・m2以下) | ||||
最大軸負載 | 半徑 | 50N | |||
推力 | 30N | ||||
最大允許轉速 | 6,000r/min | ||||
保護迴路 | 負載短路保護、電源反接保護 | ── | |||
環境溫度範圍 | 動作時:-10~+70℃、保存時:-25~+85℃ (不可結冰) | ||||
環境濕度範圍 | 動作時、保存時:各為35~85%RH (不可結露) | ||||
絶縁阻抗 | 100MΩ min. (at 500 VDC) 作用範圍為所有充電部與外殼之間 | ||||
耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 作用範圍為所有充電部與外殼之間 | ||||
振動(耐久性) | 10~500Hz 重複振幅2mm或是以加速度150m/s2於 X、Y、Z各方向掃描1次、11min 掃描3次 | ||||
衝撃(耐久性) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
保護構造 | IEC規格 IP64、公司內部規格 防油 | ||||
連接方式 | 出線型(標準線長2m) | ||||
材質 | 外殼 | 鋅合金 | |||
本體 | 鋁
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軸 | SUS420J2 | ||||
重量(捆包狀態) | 約400g | ||||
附屬品 | 使用說明書 註.聯軸器、金具、六角扳手為另售 |
Z相以及原點位置點之間的關係如下。
如圖所示,請將D切面對準本產品的Z相原點位置點。