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型號 E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ1X
電源電壓

DC5V-5%~24V+

15%漣波(p-p)5%以下

DC12V-10%~24V+

15%漣波(p-p)5%以下

DC5V-5%~12V+

10%漣波(p-p)5%以下

DC5V±5%
漣波 (p-p) 5%以下
消耗電流 *1 80mA以下 100mA以下 160mA以下
解析度
(脈衝/迴轉次數)
10、20、30、40、50、
60、100、200、300、
360、400、500、600、
720、800、1,000、
1,024、1,200、1,500、
1,800、2,000
100、200、360、500、
600、1,000、2,000
10、20、30、40、50、
60、100、200、300、
360、400、500、600、
1,000、1,200、1,500、
1,800、2,000
10、20、30、40、50、
60、100、200、300、
360、400、500、600、
1,000、1,024、1,200、
1,500、1,800、2,000
輸出相 A、B、Z相 487_sp_1_1
輸出相位差 A相與B相之間的位相差為90±45°(1/4±1/8T)
輸出形式

NPN開路集極輸出

PNP開路集極輸出

電壓輸出 (NPN輸出) 線性驅動器輸出 *2
輸出能力

外加電壓:DC30V以下
漏型電流:35mA以下

殘留電壓:0.4V以下

(漏型電流為35mA時)

外加電壓:DC30V以下
來源電流:35mA以下
殘留電壓:0.4V以下
(來源電流為35mA時)
輸出電阻:2kΩ
漏型電流:20mA 以下
殘留電壓:0.4V以下
(漏型電流為20mA時)

相當於AM26LS31
輸出電流為

H等級:IO=-20mA

L等級:IS=20mA

輸出電壓為

VO=2.5V以上

VS=0.5V以下

最高響應頻率

*3

100kHz 50kHz 100kHz

輸出時上升

以及

下降時間

1μs以下
(控制輸出電壓:5V
負載電阻1kΩ、

纜線長度:最長2m)

1μs以下
(纜線長度:最長2m 漏型電流:10mA)
0.1μs以下
(纜線長度:最長2m
IO=-20mA、
IS=20mA)
啟動扭力 0.98mN·m以下
慣性力矩 1× 10-6kg·m2以下 (600脈衝/回轉以下時為3× 10-7kg·m2以下)

最大軸

負載

半徑 30N
推力 20N
最大允許轉速 6,000r/min
保護回路 負載短路保護、電源反接保護 ──
環境溫度範圍 動作時:-10~+70℃、存放時:-25~+85℃ (不可結冰)
環境濕度範圍 動作時、存放時:各為35~85%RH (不可結露)
絕緣阻抗 20MΩ min. (at 500 VDC) 作用範圍為所有充電部與外殼之間
耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 作用範圍為所有充電部與外殼之間
耐振動 10~500Hz 重複振幅 2mm或是以加速度150m/s2於 X、Y、Z各方向掃描1次、11min 掃描3次
衝擊 (耐久性) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護構造 IEC規格 IP50
連接方式 出線型 (標準線長500mm)

材質

外殼 ABS
本體
SUS420J2
重量(捆包狀態) 約100g
附屬品 耦合器、六角扳手、使用說明書

*1. 接上電源時、將會有約9A的突波電流流通。(時間:約0.3ms)
*2. 線性驅動器輸出係為符合RS-422A規格之資料傳輸電路,可使用雙絞線進行長距離傳送。(相當於內藏AM26LS31)
*3. 依據解析度以及最高響應頻率來決定電氣回應回轉數。
487_sp_2
 
因此、若回轉數超過最高響應轉速時將發生電力訊號跟不上的現象。