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感測頭

項目 規格
ZP-LS025L(C) ZP-LS025S(C) ZP-LS050L(C) ZP-LS050S(C) ZP-LS100L(C) ZP-LS100S(C)
標準距離 25 mm 50 mm 100 mm
測量距離 20 ~ 30mm 40 ~ 60mm 65 ~ 135mm
光源 紅色半導體雷射
波長 660 nm
雷射等級

ZP-LS[]L、ZP-LS[]S:等級2 (JIS/IEC/EN/FDA) 

ZP-LS[]LC、ZP-LS[]SC:等級1 (JIS/IEC/EN/FDA)

雷射輸出 ZP-LS[]L, ZP-LS[]S: 1 mW 以下
ZP-LS[]LC, ZP-LS[]SC: 0.376 mW 以下
光束大小 *1 約50×1000μm 約φ50μm 約70×1600μm 約φ70μm 約130×2900μm 約φ120μm
線性 (直線性) *2 Near端 ±0.05% F.S.
(±5 μm)
±0.1% F.S.
(±10 μm)
±0.03% F.S.
(±6 μm)
±0.075% F.S.
(±15 μm)
±0.025% F.S.
(±17.5 μm)
±0.07% F.S.
(±49 μm)
使用距離為20 ~ 25mm 使用距離為40 ~ 50mm 使用距離為65 ~ 100mm
全區域 ±0.08% F.S.
(±8 μm)
±0.125% F.S.
(±12.5 μm)
±0.04% F.S.
(±8 μm)
±0.1% F.S.
(±20 μm)
±0.065% F.S.
(±45.5 μm)
±0.085% F.S.
(±59.5 μm)
使用距離為20 ~ 30mm 使用距離為40 ~ 60mm 使用距離為65 ~ 135mm
解析度(重復精度)*3 0.5 μm 0.6 μm 0.7 μm 0.8 μm 1.2 μm 1.3 μm
溫度特性 *4 0.01% F.S./°C 0.01% F.S./°C 0.01% F.S./°C
指示燈 2個(依顏色辨識) HIGH (橘色)/PASS (綠色)/LOW (橘色)、超出範圍(白色)、錯誤(紅色)、設定模式(藍色)
使用環境照度 受光面照度 白熾燈:10,000 lx以下
環境溫度範圍 動作狀態:-10 ~ +50°C,存放狀態:-15 ~ +70°C (不可結冰結露)
環境濕度範圍 動作狀態/存放狀態:各35 ~ 85%RH (不可結露)
耐電壓 AC1,000V 50/60Hz 1min.
絕緣阻抗 20MΩ以上(DC 500V電壓條件下)
振動(耐久性) 10 ~ 500Hz 重複振幅1.5mm X、Y、Z各方向120min.
衝擊(耐久性) 300m/s2、6個方向(上下、左右、前後)各3次
保護構造 IP67 (IEC60529)
連接方式 *5 中繼接頭型(標準纜線長度2m/0.2m)
材質 外殼蓋:polybutylene terephthalate,光學窗:玻璃,螺絲部位:黃銅,纜線:PVC
重量(僅本體 約90g (纜線長度2m)、約45g (纜線長度0.2m)
附屬品 安裝說明書、符合性聲明、FDA認證標籤、固定用螺絲(M3 x 30mm 2本)、雷射警告標籤(僅ZP-LS[]L、ZPLS[]S)

*1. 根據標準距離的條件下所測得的數值,將中心光強度定義為1/e2 (13.5%)。

 *2. 表示量測本公司標準檢測物(白色擴散物)時,變位輸出條件下理想直線之相對誤差值。依檢測對象不同,線性或測量值亦可能改變。F.S.係指測量範圍之全部範圍。 (ZP-LS100L:70mm) 

*3. 在標準距離的條件下,以測量週期為 1ms、平均次數為128次對本公司標準檢測物(白色擴散物)進行測量後所得到之數值。

 *4. 係指於感測頭與本公司標準檢測物(白色擴散物)間以鋁製治具固定時所得到的數值(代表性範例)。(以標準距離進行量測) 

*5. 本產品由雷射變位感測器放大器模組(ZP-L3[][][])負責供電。

項目 規格
ZP-LS300L(C) ZP-LS300S(C) ZP-LS600L(C) ZP-LS600S(C)
標準距離 300 mm 600 mm
測量距離 150 ~ 450mm 200 ~ 1000mm
光源 紅色半導體雷射
波長 660 nm
雷射等級

ZP-LS[]L、ZP-LS[]S:等級2 (JIS/IEC/EN/FDA) 

ZP-LS[]LC、ZP-LS[]SC:等級1 (JIS/IEC/EN/FDA)

雷射輸出

ZP-LS[]L、ZP-LS[]S:1mW以下 

ZP-LS[]LC、ZP-LS[]SC:0.376mW以下

光束大小 *1 約340×2800μm 約φ310μm 約670×5800μm 約φ600μm
線性 (直線性) *2 Near端 ±0.03% F.S.
(±90 μm)
±0.04% F.S.
(±120 μm)
±0.06% F.S.
(±480 μm)
±0.075% F.S.
(±600 μm)
使用距離為150 ~ 300mm 使用距離為200 ~ 600mm
全區域 ±0.1% F.S.
(±300 μm)
±0.125% F.S.
(±375 μm)
±0.15% F.S.
(±1,200 μm)
±0.2% F.S.
(±1,600 μm)
使用距離為150 ~ 450mm 使用距離為200 ~ 1,000mm
解析度(重復精度)*3 4 μm 14 μm
溫度特性 *4 0.01% F.S./°C 0.02% F.S./°C
指示燈 2個(依顏色辨識) HIGH (橘色)/PASS (綠色)/LOW (橘色)、超出範圍(白色)、錯誤(紅色)、設定模式(藍色)
使用環境照度 受光面照度 白熾燈:5,000 lx以下
環境溫度範圍 動作狀態:-10 ~ +50°C,存放狀態:-15 ~ +70°C (不可結冰結露)
環境濕度範圍 動作狀態/存放狀態:各35 ~ 85%RH (不可結露)
耐電壓 AC1,000V 50/60Hz 1min
絕緣阻抗 20MΩ以上(DC 500V電壓條件下)
振動(耐久性) 10 ~ 500Hz 重複振幅1.5mm X、Y、Z各方向120min.
衝擊(耐久性) 300m/s2、6個方向(上下、左右、前後)各3次
保護構造 IP67 (IEC60529)
連接方式 *5 中繼接頭型(標準纜線長度2m/0.2m)
材質 外殼蓋:polybutylene terephthalate,光學窗:玻璃,螺絲部位:黃銅,纜線:PVC
重量(僅本體) 約110g (纜線長度2m)、約70g (纜線長度0.2m)
附屬品 安裝說明書、符合性聲明、FDA認證標籤、固定用螺絲(M3 x 35mm 2本)、雷射警告標籤(僅ZP-LS[]L、ZPLS[]S)

*1. 根據標準距離的條件下所測得的數值,將中心光強度定義為1/e2 (13.5%)。

*2. 表示量測本公司標準檢測物(白色擴散物)時,變位輸出條件下理想直線之相對誤差值。依檢測對象不同,線性或測量值亦可能改變。F.S.係指測量範圍之全部範圍。 (ZP-LS100L:70mm)

*3. 在標準距離的條件下,以測量週期為1ms、平均次數為128次對本公司標準檢測物(白色擴散物)進行測量後所得到之數值。

*4. 係指於感測頭與本公司標準檢測物間以鋁製治具固定時的數值。(以標準距離進行量測)

 *5. 本產品由雷射變位感測器放大器模組(ZP-L3[][][])負責供電。

放大器模組

主機ZP-L30[]0

項目 規格
ZP-L3000 ZP-L3010 ZP-L3050 ZP-L3060
主機/子機 主機
輸出輸入型 NPN PNP
類比輸出 *1 電流輸出

4 ~ 20mA

 

最大負載電阻350Ω

無類比輸出

4 ~ 20mA

最大負載電阻350Ω

無類比輸出
電壓輸出

±5V、1 ~ 5V、0 ~ 5V 

輸出電阻:100Ω

±5V、1 ~ 5V、0 ~ 5V

輸出電阻:100Ω

控制輸出 *2

HIGH/PASS/LOW/錯誤輸出 集電極開路輸出

DC 30V、50mA以下、殘留電壓:2V以下

N.O.、N.C.兩種切換方式

外部輸入 歸零/雷射OFF/時間/重置/記憶

ON時:0V短路或1.2V以下

OFF時:開路(漏電流0.1mA以下)

ON時:電源電壓短路或電源電壓-1.2V以內

OFF時:開路(漏電流0.1mA以下)

測量週期 125μs/250μs/500μs/1ms/2ms/4ms/20ms/50ms/100ms切換式
最多可連接台數 16台(每台主機可連接15台子機)
顯示

有機EL顯示器 

判定指示燈:HIGH (橘色/紅色)、PASS (綠色/紅色)、LOW (橘色/紅色) 

狀態指示燈:LASER (綠色)、ZERO (綠色)、ENABLE (綠色)

電源電壓 *3 包含DC 10 ~ 30V漣波(p-p) 10%
消耗電力 *4 2,300 mW 以下 2,000 mW 以下 2,300 mW 以下 2,000 mW 以下
環境溫度範圍

動作時:-10 ~ +50°C (單機/系統)

存放狀態:-15 ~ +70°C (不可結冰結露)

環境濕度範圍 動作狀態/存放狀態:各35 ~ 85%RH (不可結露)
耐電壓 AC1,000V 50/60Hz 1min.
絕緣阻抗 20MΩ以上(DC 500V電壓條件下)
振動(耐久性) 10 ~ 150Hz 重複振幅0.7mm X、Y、Z各方向80min.
衝擊(耐久性) 300m/s2、6個方向(上下、左右、前後)各3次
保護構造 IP40 (IEC60529)
連接方式 出線型(標準纜線長度2m)
材質 主機外殼、操作區護蓋:聚碳酸酯 纜線:PVC
重量(僅本體) 約160g 約150g 約160g 約150g
附屬品 操作說明書、符合性聲明

*1. 可選擇±5V、1 ~ 5V、0 ~ 5V、4 ~ 20mA等任一種電壓。

 *2. 若增設台數含主機超過6台時,負載電流應小於20mA/ch。

 *3. 請使用Class 2電源作為供電至本產品的電源。若增設台數含主機超過6台時,電源電壓應使用20 ~ 30V含(p-p)10%。

*4. 包含感測頭。未包含各輸出裝置的負載電。

子機ZP-L35[]0

項目 規格
ZP-L3510 ZP-L3560 ZP-L3590
主機/子機 子機
輸出輸入型 NPN PNP 無輸出輸入
類比輸出 *1 電流輸出 無類比輸出
電壓輸出
控制輸出 *2

HIGH/PASS/LOW/錯誤輸出

集電極開路輸出DC 30V、50mA以下、殘留電壓:2V以下

N.O.、N.C.兩種切換方式

無控制輸出
外部輸入 歸零/雷射OFF/時間/重置/記憶 無外部輸入

ON時:0V短路或1.2V以下 無外部輸入

OFF時:開路(漏電流0.1mA以下)

ON時:電源電壓短路或電源電壓 -1.2V以內

OFF時:開路(漏電流0.1mA以下)

測量週期 125μs/250μs/500μs/1ms/2ms/4ms/20ms/50ms/100ms切換式
最多可連接台數 16台(每台主機可連接15台子機)
顯示

有機EL顯示器

判定指示燈:HIGH (橘色/紅色)、PASS (綠色/紅色)、LOW (橘色/紅色)

狀態指示燈:LASER (綠色)、ZERO (綠色)、ENABLE (綠色)

電源電壓 *3 由主機供電
消耗電力 *4 2000mW以下
環境溫度範圍

動作時:-10 ~ +50°C (單機/系統)

存放狀態:-15 ~ +70°C (不可結冰結露)

環境濕度範圍 動作狀態/存放狀態:各35 ~ 85%RH (不可結露)
耐電壓 AC1,000V 50/60Hz 1min.
絕緣阻抗 20MΩ以上(DC 500V電壓條件下)
振動(耐久性) 10 ~ 150Hz 重複振幅0.7mm X、Y、Z各方向80min.
衝擊(耐久性) 300m/s2、6個方向(上下、左右、前後)各3次
保護構造 *5 IP40 (IEC60529)
連接方式 出線型(標準纜線長度2m)
材質

主機外殼、操作區護蓋:聚碳酸酯

纜線:PVC

主機外殼、操作區護蓋:聚碳酸酯
重量(僅本體) 約70g 約140g 約70g
附屬品 操作說明書、符合性聲明

*1. 可選擇±5V、1 ~ 5V、0 ~ 5V、4 ~ 20mA等任一種電壓。

*2. 若增設台數含主機超過6台時,負載電流應小於20mA/ch。

*3. 請使用Class 2電源作為供電至本產品的電源。若增設台數含主機超過6台時,電源電壓應使用20 ~ 30V含(p-p)10%。

*4. 包含感測頭。未包含各輸出裝置的負載電流。

*5. 放大器模組與主機連線狀態下。

主要配置功能

功能名稱 功能說明
測量週期 可依工件反射率及傾斜度任意設定。 設置為Auto設定,即可將目前測量中的工件自動設定為最佳的測量週期。
平均次數 可依測量值的穩定性任意設定。
近鄰演算 可針對多台感測頭及放大器模組之間進行演算。 可執行加法、減法,因此能有效進行高度差及厚度量測。演算由主機負責執行。
類比輸出設定 類比輸出可變更為電壓輸出或電流輸出。
類比輸出比例調整 此功能可將測量結果轉換為類比輸出。適合將微小變位量的變化放大為類比輸出的大變化使用。
測量值比例設定 此功能可依測量結果進行補正。 適用於當預期的結果和測量結果之間出現誤差時,載入一定的偏移值。
選擇測量面 當測量範圍內存在多個測量面時,可選擇要以哪個測量面作為測量結果。 適合作為透明玻璃穿透測量或薄膜表面檢測/背面檢測之用。
微分 此功能可以固定時間範圍內的變位量與目前變位量之間的差異作為測量結果。 可有效運用於計算薄板型工件的數量等僅針對劇烈變化狀態的檢測用途。
保持 此功能可使用指定期間的特徵量作為檢測結果。 可選擇要擷取期間的峰值(峰值保持)、低值(低值保持)、變化幅度(峰值-峰值維持)等任一種特徵量。
計時器模式 當判定輸出發生變化時,可設定為Delay (延遲),或是將固定期間PASS輸出設定為ON。 適合在判定輸出變化極為快速,或是無法接收到上層裝置的訊號時使用。
同步 可用來指定感測頭的測量時間。 將測量時間錯開,即可避免感測器之間發生互相干擾的情形。
BANK切換 可選擇將感測器設定儲存或載入BANK中。 可將測量週期、閥值等設定加以整合後調整,當生產品項需要換線時將更為方便。

通訊模組

一般規格

項目 規格
ZP-EIP
適合連接的感測器 ZP系列放大器模組
電源電壓 DC 10 ~ 30V、含漣波(p-p) 10% (由放大器模組供電)
消耗電力 1,500mW以下(不含放大器模組)
指示燈 MS (綠色/紅色)、NS (綠色/紅色)、L/A ETH1 (綠色)、U/IN PWR (綠色)、SS (綠色/紅色)
外部輸入

選擇Mode 1時:通訊模組緩衝控制用輸入(2組輸入) 

選擇Mode 2時:起始點資訊輸入(2組輸入) 

・DC輸入方式 

輸入電壓:DC 10 ~ 30V

輸入電流:8mA TYP (DC 24V) ON

電壓/ON電流:8.8V以上/2mA以上 OFF

電壓/OFF電流:4V以上/0.5mA以上

控制輸出

通訊模組緩衝狀態輸出(2組輸出) 

・電晶體輸出方式 

輸出電壓:DC 10 ~ 30V

最大負載電流:50mA

ON時的殘留電壓:2V以下

OFF時的漏電流:0.1mA以下

環境溫度範圍 動作狀態:-10 ~ +50°C,存放狀態:-15 ~ +70°C (不可結冰結露)
環境濕度範圍 動作狀態/存放狀態:35 ~ 85%RH (不可結露)
振動(耐久性) 10 ~ 150Hz 重複振幅0.7mm X、Y、Z各方向80min.
衝擊(耐久性) 300m/s2、6個方向(上下、左右、前後)各3次
耐電壓 AC1,000V 50/60Hz 1min.
絕緣阻抗 20mΩ以上(DC 500V電壓條件下)
感測器最多可連接台數 16台
保護構造 *1 IP20 (IEC60529)
材質 聚碳酸酯
重量(僅本體) 約85g
附屬品 操作說明書、符合性聲明、端板(2個)

*1. 操作說明書、符合性聲明、端板(2個)

EtherNet/IP通訊規格

項目 規格
ZP-EIP
通訊協定

EtherNet/IP通訊協定

・Implicit訊息(Class 1)

・Explicit訊息(Class 3、UCMM)

調變方式 基頻
通訊速度設定 10Mbps/100Mbps
EtherNet實體層 *1 100BASE-TX/10BASE-T (但建議最好使用100BASE-TX。)
交換式集線器 Layer 2交換器
傳送媒體 類別5以上雙絞線 (建議使用纜線:鋁箔帶與編織雙絞線纜線)
傳送距離 100m以內(節點之間、集線器之間)
拓樸 星形、樹狀
連接台數

・星形 無任何限制

・樹狀 使用切換式集線器時,並無串接數量限制

EtherNet/IP 標籤資料鏈接 連線數量 *2 1 (Point to Point)
封包間隔(RPI) 1 ~ 10,000ms
模組通訊頻寬 公差 4,000 pps
Explicit訊息 Class3 (連線數量) *2 5
UCMM (非連線型)*2 支援
EtherNet/IP I/O連線大小

輸入:276位元以下(含IN資料、狀態、空白區域)

輸出:24位元以下(含OUT資料、空白區域)

支援功能 支援服務 標籤資料鏈接、CIP訊息通訊、時間自動調整(NTP/SNTP用戶)、BOOTP (用戶)、DHCP (用戶)
IP位址重複偵測 附檢測功能

*1. 欲使用標籤資料鏈接功能時,需搭配100BASE-TX使用。

*2. 同時使用標籤資料鏈接(Class 1)、Class 3和UCMM時連線數量最多為10台。