Page top

NX502-[][][][]

機器自動化控制器

NX502-[][][][]

最大支援10個EtherNet/IP系统,適合大型系统應用

電氣與機械規格

品項 規格
規格 NX502-[][][][]
機殼 安裝在面板內
尺寸(mm) *1 135 x 100 x 120 mm (寬x高x深)
重量 *2 最多920g
單元電源 電源電壓 24 VDC (20.4 ~ 28.8 VDC)
單元功耗 *3 最多18.3 W
湧入電流 *4 在室溫下進行冷起動時: 最大10 A/最多0.1 ms 最大2.5 A/最多500 ms
電源端子電流容量 *5 最大4 A
絕緣方式 無絕緣:單元電源供應器端子和內部電路之間
提供NX單元電源供應器的 電源 NX單元電源供應器容量 最多10 W
NX單元電源供應器效率 80%
絕緣方式 無絕緣:單元電源供應器端子和NX單元電源供應器之間
NX單元的I/O電源供應器 未提供 *6
X匯流排單元電源供應器的 電源 *7 X匯流排單元電源供應器容量 最多50 W
絕緣方式 無絕緣:單元電源供應器端子和X匯流排單元電源供應器之間
外部連接端子 通訊連接器

用於Ethernet通訊的RJ45 x 2

用於EtherCAT通訊的RJ45 x 1

免鎖螺絲端子台 用於單元電源供應器輸入和接地(可拆卸)
輸出端子(服務電源) 未提供
RUN輸出端子 未提供
NX匯流排連接器 可連接63個NX單元

*1. 含端蓋(NX-END02),但不含突出零件。
*2. 含端蓋(NX-END02)。端蓋的重量為82 g。
*3. 內含一張SD記憶卡。不含NX單元的NX單元功耗。
*4. 當所提供的電源從連續斷開狀態變為接通狀況時所發生的湧入電流。 湧入電流因操作條件和其他條件而不同。因此,請選擇在特性和容量方面都具有足夠裕度的保險絲、斷路器和外部電源設備,並考慮設備的使 用條件。 特別當插入開關以打開/關閉外部電源提供的直流電源時,若ON-OFF-ON週期的持續時間為1秒以下,則湧入控制電路可能無法運作,而會產 生大約30 A/0.3 ms的湧入電流。
*5. 能夠持續通過端子的電流量。若單元電源供應器使用直通接線時,請勿超過此電流值。
*6. 若使用的NX單元的I/O電源類型是來自NX匯流排的電源,則需要一個額外的I/O電源單元。有關詳細資訊,請參閱NX系列NX502 CPU單元硬 體使用手冊(型錄編號W629)。
*7. X匯流排單元的電源是由提供給CPU單元的單元電源(24 VDC)直接提供。由於電壓沒有在CPU單元中轉換,因此未定義電源效率。

一般規格

品項 規格
機殼 安裝在面板內
接地方法 接地至100 Ω以下
使用環境 環境使用溫度 0 ~ 55°C
環境使用濕度 10% ~ 95% (無結露)
環境 必須沒有腐蝕性氣體
環境存放溫度 -25 ~ 70°C (不含電池)
海拔 最高2,000 m
污染程度 2以下:符合IEC 61010-2-201
抗雜訊性 電源線2 kV (符合IEC 61000-4-4。)
過電壓類別 類別II:符合IEC 61010-2-201。
EMC抗擾力位準 B區
耐振性 符合IEC 60068-2-6標準。 5 ~ 8.4 Hz,振幅3.5 mm,8.4 ~ 150 Hz,加速度9.8 m/s2 X、Y和Z方向各100分鐘(每次10分鐘的10次掃描 = 總共100分鐘) 重力加速度假設為G = 9.8 m/s2。
抗爆震性 符合IEC 60068-2-27標準。 147 m/s2,X、Y、Z方向各3次 重力加速度假設為G = 9.8 m/s2。
電池 壽命 25°C條件下5年(電源開啟率0% (電源關閉))
型號 CJ1W-BAT01 (另售)
適用標準 *1 歐盟指令、cULus、RCM、UKCA、KC

*1. 請瀏覽OMRON網站(http://www.ia.omron.com)或聯絡OMRON業務代表,瞭解各型號最新適用標準。

效能規格

品項 NX502-
15[][] 14[][] 13[][]
處理時間 指令執行次數 LD指令 0.53 ns以上
數學指令(針對long real data) 3.3 ns以上
程式設計 程式容量 *1 尺寸 80 MB
數量 POU定義數量 6,000
POU實例數 48,000
變數的記憶體容量 *2 保留屬性 尺寸 4 MB
變數數量 40,000
未保留屬性 尺寸 256 MB
變數數量 360,000
資料類型 資料類型的數量 8,000
CJ系列單元的記憶體 (可依變數的AT規格 指定。) CIO區域 0 ~ 6,144個字元 (CIO 0 ~ CIO 6,143) *3
工作區域 0 ~ 512個字元 (W0 ~ W511) *3
保持區域 0 ~ 1,536個字元 (H0 ~ H1,535) *4
DM區域 0 ~ 32,768個字元 (D0 ~ D32,767) *4
EM區域 32,768個字元 x 25個bank (E0_0 ~ E18_32,767) *4
運動控制 控制軸數 *5 可控制軸的最大數量 128 軸 64 軸 32 軸

運動控制軸 128 軸 64 軸 32 軸
單軸位置控制軸 ---
可用實體軸最大數量 64 軸 32 軸 16 軸

可用的運動控制伺服軸 64 軸 32 軸 16 軸
可用的單軸位置控制伺服 軸 ---
線性補間軸控制的最大軸數 每個軸組4個軸
圓形補間軸控制的軸數 每個軸組2個軸
軸組的最大數量 32軸組
運動控制週期 與用於EtherCAT處理資料通訊週期的控制週期相同
軸的最大速度 2 G pps
凸輪 凸輪資料點數量 各凸輪台最大點數 65,535 點
所有凸輪台最大點數 1,048,560 點
凸輪台最大數量 640個
位置單元 脈衝,mm、μm、nm、度數和英吋
覆蓋係數 0.00% 或 0.01% ~ 500.00%
內建EtherNet/ IP連接埠 連接埠數量 2
實體層 10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T
訊框長度 最高1,514位元組
媒體存取方法 CSMA/CD
調變 基頻
拓撲 星型
串列傳輸速率 1 Gbps (1000BASE-T)
傳輸媒介 Ethernet CAT 5E、5e或更高等級的STP (遮蔽雙絞線)連接線
Ethernet交換器與節點之間的最大傳輸距離 100 m
串連連接最大數量 使用Ethernet交換器,則沒有任何限制。
CIP服務: 標記資料連結 (週期通訊) 最大連線數

每個連接埠 64 個 

共128個

封包間隔時間 *6 可為每個連線設定。 1 ~ 10,000 ms,增量為1 ms
允許的通訊頻段 20,000 pps *7 *8 (包括heartbeat)
標記集的最大數量

每個連接埠 64 個

 共128個

標記類型

網路變數

CIO區域、工作區域、保持區域、DM和EM區域

每個連線的標記數量(即每個標記集) 64 (若標記集中包含控制器狀態,則為63個標記。)
標記最大數量

每個連接埠 256 個

 共512個

每個節點的最大連結資料大小 (所有標記的總大小)

每個連接埠 92,416 位元組 

共184,832位元組

每個連線的最大資料大小 1,444位元組
可登錄標記集的最大數量

每個連接埠 64 個 

共128 個

(1個連線 = 1個標籤集)

最大標記集大小

1,444位元組

(若標籤集中包含控制器狀態,則使用兩個位元組。)

多播封包過濾器 *9 支援
CIP訊息服務: 精確訊息 第3類(連線數)

每個連接埠128個

 共256個

(用戶端加伺服器)

UCMM (非連接型) 一次可以通訊的 最大用戶端數

每個連接埠32個 

共64個

一次可以通訊的 最大伺服器數

每個連接埠32個

 共64個

TCP通訊端數 60
安全通訊端服務 安全通訊端數 60
TLS版本 1.2
資料庫連接服務 *10 支援的資料庫 版本 Microsoft的SQL伺服器 2019
Oracle的資料庫 19c, 21c
Oracle MySQL社群版 8.0
PostgreSQL全球發展組的 PostgreSQL 14
資料庫連接數(可同時連接的資料庫數量) 3
可連接對映的 資料庫對應變數 的最大數量 Microsoft的SQL伺服器 60
Oracle的資料庫 30
Oracle MySQL社群版 30
PostgreSQL全球發展組的 PostgreSQL 30
多工緩衝處理功能 用於在發生錯誤時儲存SQL語句,並在從錯誤中恢復通訊時重新傳送這些 語句
多工緩衝處理容量 2 MB
加密通訊 支援的資料庫 SQL Server, Oracle, MySQL, PostgreSQL
OPC UA伺服器 *11 支援設定檔/型號 嵌入式2017 UA伺服器設定檔 PLC開放資訊模型
預設端點/連接埠 opc.tcp://192.168.250.1:4840/
最大工作階段數(用戶端) 5
每個伺服器的最大受監控項目數 2,000
監控項目取樣率(ms) 0 *12, 50, 100, 250, 500, 1,000, 2,000, 5,000, 10,000
每台伺服器的最大訂閱數 100
可發佈變數最大數量 10,000
可發佈的最大值屬性數 *13 10,000
可發佈的結構定義數 100
對無法發佈之變數的限制

•大小超過60 KB的變數 

•二維或更高結構陣列 

•包括二維和更高陣列的結構 

•具有四個或四個以上嵌套等級的結構 

•Unions

 •索引號尾數不是從0開始的陣列 

•包含2,048個以上元素的陣列 

•成員超過100個的結構

安全性原則/模式

選擇以下其中一個選項。

 無

Sign - Basic128Rsa15

Sign - Basic256

Sign - Basic256Sha256

SignAndEncrypt - Basic128Rsa15

SignAndEncrypt - Basic256

SignAndEncrypt - Basic256Sha256

應用程式驗證 驗證 X.509
可儲存憑證的最大數量

受信任的憑證:32

簽發者驗證:32

被拒絕的驗證:32

使用者驗證 驗證

您可以設定以下項目。 

使用者名稱/密碼 

匿名

內建EtherCAT 連接埠 通訊標準 IEC 61158 Type12
EtherCAT主站規格 B類(符合功能套件運動控制)
實體層 100BASE-TX
調變 基頻
串列傳輸速率 100 Mbps (100BASE-TX)
雙工模式 汽車
拓撲 線型、菊鍊、分支及環狀 *14
傳輸媒介 CAT 5E或更高等級的雙絞線(鋁膠帶和編織材質的雙遮蔽直通連接線)
節點之間的最大傳輸距離 100 m
從站的最大數量 256
可以設定的節點位址範圍 1 ~ 256
最大處理資料大小

輸入:11,472位元組

輸出:11,472位元組

每個從站的最大處理資料大小

輸入:1,434位元組

 輸出:1,434位元組

通訊週期

主要定期任務

250 μs ~ 8 ms (以250 μs為增量)

同步抖動 最多1 μs
單元配置 CPU機架上的單元 可安裝到CPU單元之X匯流排單元的最大數量 4
可安裝到CPU單元之NX單元的最大數量 63
CPU單元中可分配的最大I/O資料大小

輸入:8,192位元組 *15

輸出:8,192位元組 *15

整個控制器的最大NX單元數 4096
電源供應器 型號 用於直流輸入的非隔離電源內建於CPU單元中。
電源關閉偵測時間 2 ~ 4 ms
Internal
clock
準確度

環境溫度55°C:每月誤差-4.0 ~ 4.0分 

環境溫度25°C:每月誤差-2.5 ~ 2.5分

 環境溫度0°C:每月誤差-4.0 ~ 4.0分

內建電容器的保留時間 環境溫度40°C:10天

*1. 執行物件和變數表(包括變數名)
*2. 包括CJ系列單元的記憶體。
*3. 該值可用1個字元為增量進行設定。該值包含在沒有Retain屬性之變數的總大小中。
*4. 該值可用1個字元為增量進行設定。該值包含在具有Retain屬性之變數的總大小中。
*5. 有關術語,請參閱NJ/NX系列CPU單元運動控制使用手冊(型錄編號W507)。
*6. 無論節點數量如何,資料都將以設定的間隔更新。
*7. 「pps」是指每秒的封包數,即一秒鐘內可以傳送或接收的通訊封包數。
*8. 允許的頻寬取決於所用連接的RPI、主要任務週期以及同時用於EtherNet/IP通訊的連接埠數量。
*9. 由於EtherNet/IP連接埠採用IGMP用戶端,因此可使用支援IGMP Snooping的Ethernet交換器過濾不必要的多播封包。
*10.有關資料庫連接服務的詳細資訊,請參閱NJ/NX系列資料庫連接CPU單元使用手冊(型錄編號W527)。
*11.有關OPC UA伺服器的詳細資訊,請參閱NJ/NX系列CPU單元OPC UA使用手冊(型錄編號W588)。
*12.如果設為0 (零),則假設為50 ms。
*13.值屬性的數量由以下公式定義。 值屬性的數量 = (基底資料型別變數的數量) + (陣列指定元素的數量) = (結構中值的數量) 
*14.環狀拓撲可搭配專案單元版本1.40或更高版本使用。
*15.您可用Sysmac Studio來檢查I/O分配狀態。有關如何檢查I/O分配狀態,請參閱NJ/NX系列CPU單元軟體使用手冊(型錄編號W501)。 此外,有關每個NX單元的最大I/O資料大小,請參閱特定單元的相關手冊

功能規格

品項 NX502
任務 功能 I/O更新和使用者程式將以稱為任務的單元執行。任務用於指定執行條件和 執行優先順序。

定期執行的任務 主要週期任務的最大數量 1
週期任務的最大數量 3
有條件執行的 任務 事件任務的最大數量 32
執行情況 執行「啟動事件任務」指令,或符合變數的條件運算式時
程式設計 程式組織單元 (POU) 程式 分配給任務的POU
功能區塊 用於建立具有特定條件之物件的POU
功能 用於建立物件的POU,該物件可為輸入確定唯一輸出,例如用於資料處理
程式設計語言 類型 梯形圖*1和結構化文字(ST)
命名空間 命名空間用於建立POU定義的命名群組
變數 變數的外部存取 網路變數 允許從HMI、主機或其他控制器存取的功能
資料類型 基礎資料類型 布林值 BOOL
位元字串 BYTE, WORD, DWORD, LWORD
整數 INT, SINT, DINT, LINT, UINT, USINT, UDINT,
ULINT
實數 REAL, LREAL
期間 TIME
日期 DATE
當天時間 TIME_OF_DAY
日期和時間 DATE_AND_TIME
文字字串 STRING
衍生資料類型 結構資料類型、聯資料類型和列舉資料類型
結構 功能 將具有不同資料類型的資料整合一起的衍生資料類型
最大成員數 2,048
嵌套最大等級 8
成員資料類型 基礎資料類型、結構、聯集、列舉、陣列變數
指定成員偏移 可使用成員偏移將結構成員放置在任何記憶體位置
Unions 功能 一種衍生資料類型,可存取具有不同資料類型的同一個資料
最大成員數
4
成員資料類型 BOOL, BYTE, WORD, DWORD, LWORD
列舉 功能 一種衍生資料類型,使用稱為列舉元的文字字串來表示變數值
資料類型屬性 陣列規格 功能 陣列是一組具有相同資料類型的元素。從第一個元素中指定元素的編號(下標) 以指定元素
最大維度數 3
元素的最大數量 65,535
FB實例的陣列規格 可能
範圍規格 您可以預先指定資料類型的範圍。資料類型只能採用指定範圍內的值
程式庫 您可以使用使用者程式庫
運動控制 控制模式 位置控制、速度控制、扭矩控制
軸類型 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸和虛擬編碼器軸
可管理的位置 指令位置和實際位置
單軸 單軸位置控制 絕對定位 對用絕對值指定的目標位置執行定位
相對定位 在距離指令目前位置指定的行程距離內執行定位
中斷饋送 從接收到來自外部輸入的中斷輸入的位置開始,在指定的行程距離內執行定位
週期同步絕對定位 在位置控制模式下,每個控制週期輸出一個定位指令
單軸速度控制 速度控制 速度控制在位置控制模式下執行
週期同步速度控制 在速度控制模式下,每個控制週期輸出一個速度指令
單軸扭矩控制 扭矩控制 控制馬達的扭矩
單軸同步控制 啟動凸輪操作 使用指定的凸輪台進行凸輪運動
結束凸輪操作 指定輸入參數的軸其凸輪運動結束
啟動齒輪操作 在主軸和從動軸之間執行具有指定傳動比的齒輪運動
定位齒輪操作 在主軸和從動軸之間執行具有指定傳動比和同步位置的齒輪運動
結束齒輪操作 指定的齒輪運動或定位齒輪運動結束
同步定位 定位與指定的主軸同步進行
主軸相移 同步控制中主軸的相位發生偏移
組合軸 兩個軸的指令位置相加或相減,結果將以指令位置輸出
單軸手動操作 為伺服馬達供電 伺服驅動器中的伺服馬達將啟動以啟用軸運動
吋動 軸以指定的目標速度吋動
單軸控制的 輔助工具 重設軸錯誤 清除軸錯誤
原點復歸 馬達將啟動,並使用極限訊號、原點接近訊號和原點訊號來定義原點
帶參數的原點復歸 指定參數,操作馬達,並使用極限訊號、原點接近訊號和原點訊號來定義原點
高速原點復歸 對0的絕對目標位置執行定位以返回原點
停止 軸減速至停止
立即停止 軸立即停止
設定超控係數 可變更軸的目標速度
變更目前位置 軸的指令目前位置或實際目前位置可以變更為任何位置。
啟用外部閂鎖 觸發時會記錄軸的位置
停用外部閂鎖 停用目前的閂鎖
區域監控 您可以監控軸的指令位置或實際位置,查看其何時在指定範圍(區域)內
啟用數位凸輪開關 您可以根據軸的位置開啟和關閉數位輸出
監控軸跟隨錯誤 您可以監控兩個指定軸的指令位置或實際位置之間的差異是否超過閾值
重設以下錯誤 指令目前位置與實際目前位置之間的誤差設定為0
扭矩限制 伺服驅動器的扭矩控制功能可以啟用或停用,扭矩限制可以設定為控制輸出 扭矩
從動軸位置補償 此功能補償目前處於同步控制之從動軸的位置
凸輪監控器 輸出同步控制之從動軸的指定偏移位置
起始速度 可以設定軸運動開始的初始速度
軸組 多軸協調控制 絕對線性補間 對指定的絕對位置執行線性補間
相對線性補間 對指定的相對位置執行線性補間
圓形2D補間 對兩個軸執行圓形補間
軸組週期同步絕對定位 在位置控制模式下,每個控制週期輸出一個定位指令
多軸協調控制的 輔助工具 重設軸組錯誤 清除軸組錯誤和軸錯誤
啟用軸組 啟用軸組的運動
停用軸組 停用軸組的運動
停止軸組 補間運動中的所有軸都會減速到停止
立即停止軸組 補間運動中的所有軸將立即停止
設定軸組超控係數 混合目標速度在補間運動過程中改變
讀取軸組位置 可讀取軸組的指令目前位置和實際目前位置
變更軸組中的軸 可暫時改寫軸組參數中的組合軸參數
常見項目 凸輪 設定凸輪表屬性 變更輸入參數中指定之凸輪工作台的端點索引
儲存凸輪表 指定輸入參數的凸輪表將儲存在CPU單元的非揮發性記憶體中
產生凸輪表 凸輪表將由輸入參數中指定的凸輪特性和凸輪節點產生
參數 寫入MC設定 暫時改寫部分軸參數或軸組參數
變更軸參數 可從使用者程式存取或變更部分軸參數中
輔助工具 計數模式 您可以選擇線性模式(有限長度)或旋轉模式(無限長度)
單位轉換 您可以根據機器設定每個軸的顯示單位
加速/減速控制 加速/減速控制 為軸運動或軸組運動的加速/減速曲線設定急動
變更加速和減速率 即使在加速或減速過程中,也可以變更加速或減速率
在位檢查 您可以設定在位範圍和在位檢查時間,以確認何時完成定位
停止方法 您可以將停止方法設定為立即停止輸入訊號或限制輸入訊號
重新執行運動控制指令 您可以在執行過程中變更運動控制指令的輸入變數,並在操作過程中再次執行 該指令以更改目標值
運動控制指令的多次執行(緩衝模式) 當在操作過程中執行另一個運動控制指令時,您可以指定何時開始執行以及 如何連接操作之間的速度
連續軸組運動(轉換模式) 當在操作過程中執行另一個運動控制指令時,您可以指定何時開始執行以及 如何連接操作之間的速度
監控功能 軟體限制 監控軸的移動範圍
以下錯誤 監控軸的指令電流值和實際電流值之間的誤差
速度、加速率、減速率、 扭矩、補間速度、 補間加速率、補間減速率 您可以設定和監控每個軸和每個軸組的警告值
支援絕對編碼器 您可以使用內含絕對編碼器的OMRON 1S系列或G5系列伺服馬達,這樣啟動 時就不用執行原點復歸
輸入訊號邏輯反轉 您可以反轉立即停止輸入訊號、正極限輸入信號、負極限輸入訊號或原點接近 輸入訊號的邏輯
外部介面訊號 使用下列伺服驅動器輸入訊號。 原點訊號、原點接近訊號、正極限訊號、負極限訊號、立即停止訊號和中斷 輸入訊號
單元(I/O)管理 EtherCAT從站 從站的最大數量 256
通訊 EtherNet/IP 連接埠 通訊協定 TCP/IP, UDP/IP
內建EtherNet/IP 連接埠 CIP通訊服務 標記資料連接 與EtherNet/IP網路上的設備進行無程式週期資料交換
訊息通訊 CIP指令會傳送到EtherNet/IP網路上的設備,並從那些設備接收指令
TCP/IP應用程式 通訊端服務 使用UDP或TCP通訊協定將資料發送到Ethernet上的任何節點,並從中接收 資料。使用通訊端通訊指令
安全通訊端服務(用戶端) TLS工作階段是用TCP通訊協定建立的,任何資料都是透過安全通訊端通訊 指令在伺服器和Ethernet上任何節點之間發送和接收
FTP用戶端 檔案透過FTP從CPU單元傳輸到其他Ethernet節點的電腦或控制器。使用FTP 用戶端通訊指令
FTP伺服器 檔案可以從其他Ethernet節點的電腦讀取或寫入CPU單元中的SD記憶卡
時鐘自動調整 時鐘資訊是在CPU單元的電源開啟後的指定時間或指定間隔從NTP伺服器 讀取。CPU單元中的內部時鐘時間將隨讀取時間更新
SNMP代理程式 內建EtherNet/IP連接埠的內部狀態資訊將會提供給使用SNMP管理器的網路 管理軟體
OPC UA 伺服器功能 回應OPC UA網路上用戶端請求的功能
EtherCAT連接埠 支援的服務 處理資料通訊 一種在EtherCAT主站和從站之間的週期通訊中交換控制資訊的通訊方法。 此通訊方法由CoE定義
SDO通訊 一種在EtherCAT主站和從站之間的非週期事件通訊中交換控制資訊的通訊 方法。此通訊方法由CoE定義
網路掃描 從連接的從站設備讀取資訊,並自動產生從站配置
DC (分散式時鐘) 透過共用所有EtherCAT設備(包括主站)之間的EtherCAT系統時間來同步時間
啟用/停用從站設備的設定 從站設備可以作為通訊目標啟用或停用
斷開/連接從站設備 暫時斷開從站設備與EtherCAT網路的連接以進行維護,例如更換從站設備, 然後重新連接從站設備
支援的應用程式 通訊協定 CoE CAN應用程式的SDO訊息可以透過EtherCAT傳送到從站設備
通訊指令 FTP用戶端指令、CIP通訊指令、通訊端通訊指令、SDO訊息指令、 無通訊協定通訊指令和Modbus RTU通訊協定指令
操作管理 RUN輸出接點 電源單元的輸出將在運行模式下開啟
系統管理 事件日誌 功能 事件記錄在日誌中
最大事件數 系統事件日誌

2,560

[包含] 

• 針對CPU單元:2,048 

• 針對NX單元:512

存取事件日誌

1,152

[包含] 

• 針對CPU單元:1,024 

• 針對NX單元:128

使用者定義的事件日誌 1,024
偵錯 線上編輯 程式、功能區塊、函數和全域變數都可在線上更改。 多個操作者可以透過網路單獨變更POU
強制更新 使用者可以強制特定變數為TRUE或FALSE

強制變數的 最大數量 EtherCAT從站設備的 設備變數 64
MC試運轉 可從Sysmac Studio檢查馬達運轉和線路
同步 Sysmac Studio中的專案檔案和CPU單元中的資料在連線時可以相同
差動監控 您可以監控變數何時變更為TRUE或FALSE

監控變數的最大數量 8
資料追蹤 類型 單觸發追蹤 當滿足觸發條件時,採集指定數量的樣本,然後自動停止追蹤
連續追蹤 資料追蹤會連續執行,而Sysmac Studio會收集追蹤資料
最大同時資料追蹤數 4
最大記錄數 10,000
抽樣 抽樣變數的最大數量 192個變數
抽樣時機 在指定的任務週期、指定的時間或執行抽樣指令時進行抽樣
觸發的追蹤 觸發條件設定為記錄事件前後的資料

觸發條件

• BOOL變數變為TRUE或FALSE時

• 非BOOL變數與常量的比較。比較方法: 等於(=)、大於(>)、大於或等於(≥)、小於(<)、小於或等於(≤)、不等於(≠)

延遲 觸發器位置設定:滑塊用於設定在滿足觸發條件之前和之後的抽樣百分比
模擬 在Sysmac Studio中模擬CPU單元的操作
可靠性功能 自我診斷 控制器錯誤 層級 主要錯誤、局部錯誤、次要錯誤、觀察、資訊
訊息語言的最大數量

9 (Sysmac Studio) 

2 (NS系列PT)

使用者定義的錯誤 預先登錄使用者定義的錯誤,然後透過執行指令建立記錄

層級 8
訊息語言的最大數量 9
安全 保護軟體資產並 防止操作錯誤 CPU單元名稱和序號 從Sysmac Studio連線到CPU單元時,將專案中的CPU單元名稱與相連CPU 單元的名稱進行比較
保護構造 不回復資訊的使用者程式 傳輸 您可以不從Sysmac Studio讀取CPU單元中的資料
CPU單元防寫 您可以不從Sysmac Studio或SD記憶卡向CPU單元寫入資料
整體專案檔案保護 您可以使用密碼保護.smc檔案,防止他人未經授權在Sysmac Studio上開啟
資料保護 您可以使用密碼來保護Sysmac Studio上的POU
操作授權驗證 線上操作可以受到操作授權的限制,以防止設備損壞或操作失誤造成人身傷害

群組的數量 5
驗證使用者程式執行ID 若未從Sysmac Studio為特定硬體(CPU單元)輸入使用者程式執行ID,則無法 執行使用者程式
SD記憶卡功能 儲存類型 SD卡或SDHC卡
應用 從SD記憶卡自動傳輸 當控制器的電源打開時,儲存在SD記憶卡自動載入目錄中的資料將會傳輸到 控制器
從SD記憶卡傳輸程式 根據系統定義變數的規格,您可以將儲存在SD記憶卡中的程式傳輸到控制器
SD記憶卡操作說明 您可以透過使用者程式中的指令存取SD記憶卡
Sysmac Studio中的檔案操作 您可以執行檔案操作來儲存和讀取SD記憶卡中的控制器檔案,以及電腦上的 通用文件檔案
SD記憶卡壽命到期偵測 系統定義的變數和事件日誌會提供SD記憶卡壽命到期的通知
備份資料 SD記憶卡備份 操作方法 CPU單元前面板DIP開關 透過操作CPU單元上的前面板DIP開關來執行備份、驗證和回復操作
帶有系統定義變數的規格 備份和驗證作業將會透過作業系統定義的變數來執行
Sysmac Studio中的 SD記憶卡視窗 備份和驗證作業是從Sysmac Studio的SD記憶卡視窗執行
特殊指令 特殊指令用於備份資料
保護構造 停用對SD記憶卡的備份 將資料備份到SD記憶卡的功能停用
從SD記憶卡回復安全單元 您可以使用SD記憶卡和安全CPU單元上的前面板DIP開關,回復安全CPU單元中 的資料
Sysmac Studio控制器備份 Sysmac Studio用於備份、回復或驗證控制器資料

*1. 支援行內ST樣式。(行內ST樣式是在梯形圖中寫入為元素的ST樣式。)