項目 |
CP2E-E[][]D[]-[] |
CP2E-S[][]D[]-[] |
CP2E-N[][]D[]-[] |
程式容量 |
4K steps |
8K steps |
10K steps |
FB 功能方塊區域 |
4K steps |
8K steps |
10K steps |
控制方式 |
內儲程式 |
輸出輸入控制方式 |
循環掃描和程序處理併用 |
程式語言 |
階梯圖方式 |
功能方塊 |
功能方塊定義最大數:64
範例最大數:128
功能方塊定義內可使用語言:階梯圖、結構式文件編程語言(ST) |
指令種類 |
約220種 |
處理速度 |
共通處理時間(overhead) |
0.1 ms |
0.15 ms |
0.2 ms |
指令執行時間 |
基本指令:LD 0.23μs
應用指令:MOV 1.76μs |
擴充I/O模組連接台數
(CP1W系列) |
CP2E-□14/20D□-□:無法連接
CP2E-□30/40/60D□-□:3台 |
最大輸出輸入點數 |
CP2E-□14D□-□: 14
CP2E-□20D□-□: 20
CP2E-□30D□-□: 150(內建30點+擴充40 點×3台)
CP2E-□40D□-□: 160(內建40點+擴充40 點×3台)
CP2E-□60D□-□: 180(內建60點+擴充40 點×3台) |
內建輸入
功能 |
高速計數器 |
計數器模式/
應答頻率 |
加法脈衝輸入
100kHz 2點,10kHz 4點
加法/減法脈衝輸入
100kHz 1點,10kHz 1點
脈衝+方向輸入
100kHz 2點
差動相位輸入(4X)
50kHz 1點,5kHz 1點 |
N14/20D□-□
加法脈衝輸入
100kHz 2點,10kHz 4點
加法/減法脈衝輸入
100kHz 1點,10kHz 1點
脈衝+方向輸入
100kHz 2點
差動相位輸入(4X)
50kHz 1點,5kHz 1點
N30/40/60D□-□
加法脈衝輸入
100kHz 3點,10kHz 3點
加法/減法脈衝輸入
100kHz 2點
脈衝+方向輸入
100kHz 2點
差動相位輸入(4X)
50kHz 2點 |
數值範圍模式 |
• 線性模式
• 環形模式 |
計數值 |
32 bits |
計數器復歸模式 |
• Z相訊號+軟體復歸(加法脈衝輸入除外)
• 軟體復歸 |
控制方式 |
• 目標一致比較
• 範圍比較 |
中斷輸入 |
6點 |
8點(14點型 6點) |
中斷輸入脈衝寬度:50μs以上 |
快速響應輸入 |
6點 |
8點(14點型 6點) |
輸入脈衝寬度:50μs以上 |
一般輸入 |
輸入時間常數 |
利用PLC系統設定,可設定為0∼32ms(預設為8ms)
設定值:0、1、2、4、8、16、32ms |
內建輸出
功能 |
脈衝輸出
(僅限電晶體
輸出型) |
輸出方式 |
無脈衝輸出功能 |
脈衝+方向 |
輸出頻率 |
1Hz∼100kHz 2點 |
N14/20D□-□
1Hz∼100kHz 2點
N30/40/60D□-□
1Hz∼100kHz 4點 |
輸出模式 |
• 連續模式(速度控制用)
• 單獨模式(位置控制用) |
輸出脈衝數 |
• 相對座標指定
• 00000000∼7FFFFFFF Hex
(0∼+2147483647)
• 絕對座標指定
• 80000000∼7FFFFFFF Hex
(-2147483647∼+2147483647) |
加減速曲線 |
梯形加減速(無法S形加減速) |
指令執行中的設定值變更 |
僅可變更目標位置 |
原點搜尋功能 |
有 |
直線補間功能 |
無 |
N14/20D□-□
最多2軸
N30/40/60D□-□
最多4軸 |
PWM輸出
(僅限電晶體
輸出型) |
頻率 |
無PWM輸出功能 |
2.0Hz∼6553.5Hz (0.1Hz單位) 1點
或2Hz∼32000Hz (1Hz單位) 1點 |
負載比 |
0.0∼100.0% (0.1%單位)
精度 +1%/-0%: 2Hz∼10000Hz
+5%/-0%: 10000Hz∼32000kHz |
輸出模式 |
連續模式 |
通訊功能 |
周邊設備(USB)連接埠 |
USB2.0規格 B接頭 |
無 |
|
傳送距離 |
最長5m |
內建RS-232C連接埠 |
介面:遵循EIA RS-232C |
無 |
|
傳送距離 |
最長15m |
通訊方式 |
半雙工 |
同步方式 |
起停同步 |
傳送速度 |
1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps |
對應協定 |
• 上位連結
• NT連結(1:N)
• 無程序
• 序列PLC連結(主局、子局)
• Modbus-RTU簡易主局
• Modbus-RTU子局 |
內建RS-485連接埠
(非絕緣型) |
無 |
介面:EIA
依據RS485標準 |
無 |
|
傳送距離 |
最長50m |
通訊方式 |
半雙工 |
同步方式 |
起停同步 |
傳送速度 |
1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/
115.2kbps |
對應協定 |
• 上位連結
• NT連結(1:N)
• 無程序
• 序列PLC連結
(主局、子局)
• Modbus-RTU簡易主局
• Modbus-RTU子局 |
序列
選購品
連接埠 |
選購板安裝數量 |
無 |
N14/20D□-□
1個選購板
N30/40/60D□-□
2台選購板 |
序列通訊埠數量 |
N14/20D□-□
最多可安裝2個連接埠
N30/40/60D□-□
最多可安裝3個連接埠 |
通訊方式 |
依選購板而定 |
同步方式 |
依選購板而定 |
傳送速度 |
1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/
115.2kbps |
可安裝選購板 |
1埠序列選購板
• CP1W-CIF01
(起停同步)
RS-232C×1埠
• CP1W-CIF11
(起停同步)
RS-422A/485×1埠
(非絕緣型)
• CP1W-CIF12-V1
(起停同步)
RS-422A/485×1埠
(絕緣型)
2埠序列選購板*1
• CP2W-CIFD1
(起停同步)
RS-232C×2埠
• CP2W-CIFD2
(起停同步)
RS-232C×1埠 + RS-485×1埠
(絕緣型)
• CP2W-CIFD3
(起停同步)
RS-485×2埠
(絕緣型)
類比選購板*2
• CP1W-ADB21/
DAB21V/MAB221
*1. CP2W-CIFD □僅可安裝於
選購板用插槽1。
*2. 類比選購板僅可安裝1個。 |
對應協定 |
• 上位連結*
• NT連結(1:N)*
• 無程序
• 序列PLC連結
(主局、子局)
• Modbus-RTU簡易主局
• Modbus-RTU子局
*連接埠1 (EX)不支援 |
Ethernet
乙太網路 |
實體層 |
無 |
100/10BASE-TX (Auto-MDIX) |
媒體連接方式 |
CSMA/CD |
調變方式 |
基頻 |
傳送速度 |
100BASE-TX: 100Mbps
10BASE-T: 10Mbps |
傳送媒介 |
100BASE-TX
• 雙絞線
(非隔離型:UTP):
類別5、5e
• 雙絞線
(附隔離:STP):類別5、且
5e為100Ω
10BASE-T
• 雙絞線
(非隔離型:UTP):
類別3、4、 5、 5e
• 雙絞線(附隔離:STP):
類別3、4、5、5e的100Ω種類 |
傳送距離 |
100m (交換器和節點間的距離) |
對應協定 |
TCP、UDP、ARP、ICMP (僅
限ping)、SNTP、DNS |
應用 |
FINS、Socket、SNTP、DNS
(用戶端) |
埠數 |
N14/20:1埠
N30/40/60:2埠 |
交換式集線器功能 |
L2交換器
*N14/20無交換器功能。 |
Task數 |
17個
• 循環執行Task 1個
• 中斷Task 16個
定時中斷Task:中斷Task No.1 (固定)
內建輸入中斷Task :中斷Task No.2∼9
(在N20/30/40/60 CPU模組上,可使用中斷Task No.8、9。)
高速計數器中斷Task:中斷Task No.1∼16 |
副程式編號最大值 |
128個 |
Jump編號最大值 |
128個 |
定時中斷 |
1 點 |
電池有效期間
[使用CP2W-BAT02型電池(需另購)時] |
無法安裝電池 |
可安裝CP2W-BAT02。
電池有效期限(最長使用壽命) 5年
保證時間
環境溫度60 ℃:1.3萬小時(約1.5年)
環境溫度25 ℃:4.3萬小時(約5年) |
時鐘 |
無 |
有
精度:月差
-4.5分∼-0.5分(環境溫度60℃)
-2.0分∼+2.0分(環境溫度25℃)
-2.5分∼+1.5分(環境溫度-20℃) |
記憶體備份 |
內建快閃記憶體 |
階梯圖程式和參數會自動保存在內建的快閃記憶體中。
資料記憶體的部分區域可保存在內建的快閃記憶體中。 |
內建非揮發性記憶體 |
資料記憶體(D)、保持繼電器(H)、計數器(C)、特殊輔助繼電器(A),會自動保存在內建的非揮發 性記憶體中。 |
通道I/O (CIO)區域 |
輸入繼電器 |
1600點(100CH) 0.00∼99.15 (0∼99CH) |
輸出繼電器 |
1600點(100CH) 100.00∼199.15 (100∼199CH) |
序列PLC連結繼電器 |
1440點(90CH) 200.00∼289.15 (200∼289CH) |
內部輔助繼電器【W】 |
2048點(128CH) W0.00∼W127.15 (W0∼W127CH)
|
保持繼電器【H】 |
2048點(128CH) H0.00∼H127.15 (H0∼H127CH)
H512∼H1535CH為功能方塊專用的保持繼電器。 |
特殊輔助繼電器 【A】 |
可讀取/無法寫入:7168點(448CH) A0.00∼A447.15 (A0∼A447CH)
可讀取/可寫入:8192點(512CH) A448.00∼A959.15 (A448∼A959CH) |
暫時記憶繼電器 【TR】 |
16點 TR0∼TR15 |
計時器 【T】 |
256點 T0∼T255 (與計數器分開)
T256∼T511為功能方塊專用。 |
計數器【C】 |
256點 C0∼C255 (與計時器分開)
C256∼C511為功能方塊專用。 |
資料記憶體【D】 |
4K Word D0∼D4095
其中1500 Word (D0∼
D14999)可保存在備份記憶體
中。 |
8K Word D0∼D8191
其中7000 Word (D0∼D6999)
可保存在備份記憶體中。 |
16K Word D0∼D16383
其中15000 Word (D0∼
D1499)可保存在備份記憶體
中。 |
索引暫存器【IR】 |
16點 IR0∼IR15 |
資料暫存器【DR】 |
16點 DR0∼DR15 |
動作模式 |
「程式」模式:程式為停止狀態。
執行前準備模式。
「監控」模式:程式為執行狀態。
可進行線上編輯、變更I/O記憶體的現在值等操作。
「運轉」模式:程式為執行狀態。
一般運轉時使用的模式。 |