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E3NW

感測器通訊模組

E3NW

從導入到起動運轉, 均能夠「壓倒性」地改變作業現場的次世代感測器網路組件

感測器通訊模組

EtherCAT

 型號 E3NW-ECT
可連接之感測器

N-Smart

智慧型光纖放大器: E3NX-FA0型
智慧型光纖放大器(紅外線型): E3NX-FAH0型
智慧型光纖放大器(2通道型): E3NX-MA0型
彩色光纖放大器: E3NX-CA0 型 1
智慧型雷射放大器: E3NC-LA0型
智慧型雷射放大器(CMOS型): E3NC-SA0型
智慧接近放大器: E2NC-EA0 型 / E2NC-EA10型 / E2NC-EA40型

智慧接觸式放大器: E9NC-TA0型 2

電源電壓 DC24V (20.4 ~ 26.4V)
消耗電力/消耗電流 2.4W以下(不包括對感測器的供電量)/
100mA以下(不包括對感測器的供電流)
指示燈

L/A IN指示燈(綠)、

L/A OUT指示燈(綠)、

PWR指示燈(綠)、

RUN指示燈(綠)、

ERROR指示燈(Err) (紅)、

SS (Sensor Status)指示燈(綠/紅)

震動(耐久性) 10 ~ 60Hz 重複振幅0.7mm、60 ~ 150Hz 50m/s2 X、Y、Z各方向 1.5h
衝擊(耐久性) 150m/s2 X、Y、Z 各方向3次
環境溫度範圍 動作時:0 ~ 55℃ *3、保存時:-30 ~ +70℃ (不可結冰、結露)
環境濕度範圍 動作時、保存時:各25 ~ 85%RH (不可結露)
最多感測器連結台數*3*4 30 台(連接歐姆龍 NJ 系列時。E2NC-EA10/EA40 最多可達 16 台)。
最多分散模組連結台數 8台
絕緣阻抗 20MΩ min. (at 500 VDC)
耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min
安裝方法 安裝於DIN35mm軌道
重量(包裝狀態下/僅本體) 約185g/約95g
材質 聚碳酸酯
附屬品 電源接頭、E3NW-DS型連接用通訊接頭 網路連接專用轉接頭(2個)、
鋁軌側面固定金具(2個)、使用說明書

*1. 韌體1.06以上版本可適用於E3NX-CA0型(2016年6月以後生產產品)。
*2. 韌體1.03以上版本可適用於E9NC-TA0型(2014年7月以後生產產品)。
*3. 放大器連接台數所造成的溫度限制
連接1 ~ 2台時:0 ~ 55℃、連接3 ~ 10台時:0 ~ 50℃、連接11 ~ 16台時:0 ~ 45℃、連接17 ~ 30台時:0 ~ 40℃
*4. 可連接至感測器通訊模組和分散式模組的感測器總數。

通訊規格

項目 内容
通訊協定 EtherCAT專用協定
調變方式 基頻(Baseband)
傳送速度 100Mbps
實體層 100BASE-TX (IEEE802.3u)
網路拓樸 菊花鏈(Daisy Chain)
通訊謀體 STP 類別5以上規格
通訊距離 節點距離 100m以內
抗干擾性 符合IEC61000-4-4規範 1kV以上
節點地址設定方式 10進制旋鈕開關或軟體設定*1
節點地址範圍 000~192 *2

*1. 節點地址設定開關(SW) 為0 時,便會套用軟體設定的功能。
*2. 範圍會因您所使用的EtherCAT 主機而產生差異,詳細內容請參考「E3NW-ECT EtherCAT 數位感測器通訊模組使用手冊」。

CompoNet

項目型號 E3NW-CRT
可連接之感測器 N-Smart
智慧型光纖放大器: 形E3NX-FA0
智慧型雷射放大器: 形E3NC-LA0
智慧型雷射放大器(CMOS型): 形E3NC-SA0
電源電壓 DC14~26.4V
消耗電力/消耗電流 DC24V時
1.7W以下(不包括對感測器的供電量)/
70mA以下(不包括對感測器的供電流)
指示燈 MS (Machine Status)指示燈(綠/紅)
NS (Network Status)指示燈(綠/紅)
SS (Sensor Status)指示燈(綠/紅)
震動(耐久性) 10 ~ 60Hz 重複振幅0.7mm、60 ~ 150Hz 50m/s2 X、Y、Z各方向 1.5h
衝擊(耐久性) 150m/s2 X、Y、Z各方向3次
環境溫度範圍 動作時:0 ~ 55℃ *1、保存時:-30 ~ +70℃ (不可結冰、結露)
環境濕度範圍 動作時、保存時:各25 ~ 85%RH (不可結露)
最多感測器連結台數*1 16台*2
最多分散模組連結台數 8台
絕緣阻抗 20MΩ min. (at 500 VDC)
耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min
安裝方式 安裝於DIN35mm軌道
重量(包裝狀態下/僅本體) 約165g/約70g
材質 聚碳酸酯
附屬品 E3NW-DS型連接用通訊接頭、鋁軌側面固定金具(2個)、使用說明書
*1. 放大器連接台數所造成的溫度限制
連接1 ~ 2台時:0 ~ 55℃、連接3 ~ 10台時:0 ~ 50℃、連接11 ~ 16台時:0 ~ 45℃
*2. 可連接至感測器通訊模組和分散式模組的感測器總數最多為16台。

通訊規格

項目 内容
通訊方式 CompoNet專用網路通訊協定
通訊種類 遠端I/O通訊(非程式常時資料分享)及訊息通訊(必要時可執行Explicit通訊)
傳送速度 4Mbps、3Mbps、1.5Mbps、93.75kbps
調變方式 基帶方法
編碼方式 曼徹斯特編碼法
錯誤控制 曼徹斯特編碼規則、CRC (Cyclic Redundancy Check:循環冗餘檢查碼)
通訊謀體

包含以下幾種
• 圓型導線I
• 圓型導線II
• 扁平導線I (無被覆膜,DCA4-4F10)
• 扁平導線II (有被覆膜,DCA5-4F10)
註. 圓型導線I、圓型導線II、扁平導線I、扁平導線II分別為不同種類的導線。

因此如欲併用上述導線,必須透過中繼器組件,將主線與副線隔開後再行使用。

通訊距離/配線

詳情請參閱CompoNet主機模組使用手冊(手冊編號No.SBCD-338)

第一章「不同通訊纜線之最大距離及最大連接台數」之相關說明

訊號線 BD H (通訊資料High端)及BD L (通訊資料Low端)共2條線
電源線 BS+及BS-2條線:通訊專用及子機內部電路專用電源
• 由主站單元或中繼器供電
連接型態 圓形導線II或扁平導線I/II僅傳送速度為93.75kbps條件下:自由配線型
其他條件下:                    主線-支線型
子機/中繼器之連接方式:T分路方式或多點下傳方式
抗干擾性 符合IEC61000-4-4 規範 1kV 以上
設定位址方式 10進位制旋轉式位址開關
位址範圍 0~62

CC-Link


項目 型號 E3NW-CCL
可連接之感測器 N-Smart

智慧型光纖放大器: E3NX-FA0型
智慧型光纖放大器(紅外線型): E3NX-FAH0型
智慧型光纖放大器(2通道型): E3NX-MA0型
彩色光纖放大器: E3NX-CA0 型
智慧型雷射放大器: E3NC-LA0型
智慧型雷射放大器(CMOS型): E3NC-SA0型
智慧接近放大器: E2NC-EA0 型 / E2NC-EA10型 / E2NC-EA40型

智慧接觸式放大器: E9NC-TA0型 1

電源電壓 DC24V (20.4 ~ 26.4V)
消耗電力/消耗電流 2.4W以下(不包括對感測器的供電量) /
100mA以下(不包括對感測器的供電流)
指示燈

RUN指示燈(綠)、

ERROR指示燈(Err) (紅)、

SS (Sensor Status)指示燈(綠/紅)

震動(耐久性) 10 ~ 60Hz 重複振幅0.7mm、60 ~ 150Hz 50m/s2 X、Y、Z各方向 1.5h
衝擊(耐久性) 150m/s2 X、Y、Z 各方向3次
環境溫度範圍 動作時:0 ~ 55℃ *2、保存時:-30 ~ +70℃ (不可結冰、結露)
環境濕度範圍 動作時、保存時:各25 ~ 85%RH (不可結露)
最多感測器連結台數*2 16台*3
最多分散模組連結台數 8台
絕緣阻抗 20MΩ min. (at 500 VDC)
耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min
安裝方法 安裝於DIN35mm軌道
重量(包裝狀態下/僅本體) 約180g/約80g
材質 聚碳酸酯
附屬品 電源接頭、E3NW-DS型連接用通訊接頭 網路連接專用轉接頭(2個)、
鋁軌側面固定金具(2個)、使用說明書

*1. 韌體1.03以上版本可適用於E9NC-TA0型(2014年7月以後生產產品)。
*2. 放大器連接台數所造成的溫度限制
連接1 ~ 2台時:0 ~ 55℃、連接3 ~ 10台時:0 ~ 50℃、連接11 ~ 16台時:0 ~ 45℃
*3. 可連接至感測器通訊模組和分散式模組的感測器總數最多為16台。

通訊規格

項目 内容
通訊協定 CC-Link專用協定
通訊方式 廣播輪詢
傳送速度 10Mbps/5Mbps/2.5Mbps/625kbps/156kbps
實體層 匯流排(符合EIA RS485規範)
網路拓樸 菊輪鍊(適用T型分歧)
通訊媒體 CC-Link專用導線
通訊距離 局間導線長度 20cm以上
最大導線總長度
通訊速度 156kbps時: 1,200m
通訊速度 625kbps時: 900m
通訊速度 2.5Mbps時: 400m
通訊速度 5Mbps時: 160m
通訊速度 10Mbps時: 100m
抗干擾性 符合IEC61000-4-4 規範 1kV 以上
設定位址方式 10進位制旋轉式位址開關
位址範圍 最大64*
同步模式 傳輸週期(同步)

*範圍將隨您所使用的CC-Link主機而異,詳細內容請參閱
「E3NW-CCL型 CC-Link數位感測器通訊模組使用手冊」
(使用手冊No. SCHE-765)中「5-3-2 局號設定開關」該節之相關說明。

分散式模組


項目型號 E3NW-DS
可連接之感測器 N-Smart

智慧型光纖放大器: E3NX-FA0型
智慧型光纖放大器(紅外線型): E3NX-FAH0型
智慧型光纖放大器(2通道型): E3NX-MA0型
彩色光纖放大器: E3NX-CA0 型 
智慧型雷射放大器: E3NC-LA0型
智慧型雷射放大器(CMOS型): E3NC-SA0型
智慧接近放大器: E2NC-EA0 型 / E2NC-EA10型 / E2NC-EA40型

智慧接觸式放大器: E9NC-TA0型

電源電壓 DC24V(20.4~26.4V)
消耗電力/消耗電流 2W以下(不包括對感測器的供電量) /
80mA以下(不包括對感測器的供電流)
指示燈

RUN指示燈(綠)、

SS (Sensor Status)指示燈(綠/紅)

震動(耐久性) 10 ~ 60Hz 重複振幅0.7mm、60 ~ 150Hz 50m/s2 X、Y、Z各方向 1.5h
衝擊(耐久性) 150m/s2 X、Y、Z 各方向3次
環境溫度範圍 動作時:0 ~ 55℃ *、保存時:-30 ~ +70℃ (不可結冰、結露)
環境濕度範圍 動作時、保存時:各25 ~ 85%RH (不可結露)
最多感測器連結台數* 10台
絕緣阻抗 20MΩ min. (at 500 VDC)
耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min
安裝方法 安裝於DIN35mm軌道
重量(包裝狀態下/僅本體) 約160g/約40g
材質 聚碳酸酯
附屬品 電源/通訊接頭、鋁軌側面固定金具(2個)、鐵氧體磁芯(2個)、使用說明書
*放大器連接台數所造成的溫度限制
連接1 ~ 2台時:0 ~ 55℃、連接3 ~ 10台時:0 ~ 50℃