CJ2M-CPU3[] / CPU1[] / MD21[]

遵循JIS C60068-2-6
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz
加速度9.8m/s² X、Y、Z各方向100分鐘

(掃描時間10分鐘×掃描次數10次=合計100分鐘)

通常模式：
CJ2M-CPU3[]型：270μs ＊
CJ2M-CPU1[]型：160μs ＊
＊若已安裝脈衝I/O Block，則加計10μs×安裝台數。
使用CJ2M-CPU3[]型EtherNet/IP的Tag資料連結時，

加計100μs+傳送CH數×1.8μs。

輸入20點、輸出12點(2960～2963CH)＊
＊CJ2M CPU模組 模組Ver.2.0以上且已安裝脈衝

I/O Block時才可使用

3200點(200CH) 1300～1499CH、37504點(2344CH)　

3800～6143CH 無法進行外部輸出輸入

8192點(512CH) H000～H511CH
僅可於程式上使用，在斷電復歸或切換模式時

也會保持在ON/OFF
H512～H1535為功能方塊專用繼電器

(僅可設定於FB 功能方塊範例區域(變數的內部分配範圍)中。)

讀取可/寫入不可：31744點(1984CH)
・7168點(448CH) A000～A447CH
・24576點(1536CH) A10000～A11535CH ＊
讀取可/寫入可：16384點(1024CH) A448～A1471CH ＊
＊不支援CJ2 CPU模組的CPU高功能模組、

高功能I/O模組、人機介面、軟體等，皆無法存取 

A960～A1471CH與A10000～A11535CH。

32K Word ＊
・高功能I/O模組用DM區域：D20000～D29599

(100CH×96號機)
・CPU高功能模組用DM區域：D30000～D31599

(100CH×16號機)
＊可指定位元地址。

但不支援CJ2 CPU模組的CPU高功能模組、

高功能I/O模組、人機介面、 軟體等，則無法存取位元。

32K Word/1 Bank×1～最大4 Bank：E00_00000～

最大E3_32767 ＊
＊可指定位元地址。

但不支援CJ2 CPU模組的CPU高功能模組、

高功能I/O模組、人機介面、 軟體等，則無法存取位元。

IR0～15
索引暫存器間接參照用，儲存I/O記憶體有效位址的

專用暫存器。

(各Task在獨立/Task間可選擇共通)

循環執行Task
中斷Task (斷電中斷Task、定時中斷Task、I/O中斷Task、

外部中斷Task、輸入中斷 Task ＊2)

Task數
循環執行Task：128
中斷Task：256
(以追加Task利用中斷Task，便可將384Task當作

循環執行Task使用)

局部變數：只可在PLC的各個Task內使用的變數
全局變數：可在PLC的所有Task內使用的變數
網路變數(Tag)＊：

根據設定，可由來自外部的變數名稱來存取

CPU模組的I/O記憶體
＊僅CJ2M-CPU3□型可使用

8000 Word　
(藉由CX-Programmer指定EM，可使用32K Word×

各型號的最大Bank數)

・CJ2M-CPU1□型：介面：遵循EIA RS-232C
・CJ2M-CPU3[]型：

預設為無序列埠可增設以下序列選購板。
・RS-232C選購板：CP1W-CIF01型
・RS-422A/485選購板：

CP1W-CIF11型(非絕緣型、最長傳送距離50m)
・RS-422A/485選購板：

CP1W-CIF12-V1型(絕緣型、最長傳送距離500m)

1～10000msec (0.5msec單位)
可分別依連接設定

(不依存節點數，以設定的週期更新電路上的資料)

可
可進行CIP routing的配對模組如下所示

CJ1W-EIP21型、CJ2H-CPU6□-EIP型、

CJ2M-CPU3□型、CS1W-EIP21型

透過可將執行時間較長的指令語言送往複數週期分配執行，

抑制週期時間可變性的功能。

設定基本I/O模組的輸入響應時間的功能
設定較大數值，可較不易受到輸入接點的震顫及雜訊的影響；

設定較小數值，則可檢測短波脈衝。

「運轉」或「監控」模式時產生錯誤時，

關閉基本I/O全輸出模組的功能

針對特定的高功能模組，以專屬的專用指令，

以高速僅讀寫必要資料的功能

在沒有登錄I/O電表的情況下，對安裝好的基本I/O模組

進行通道編號分配並開始運轉的功能

透過記憶模組的配置狀態，可防止配置變更、

確保未使用的通道、以及設定通道編號

將檔案(程式檔案、數據檔案、變數表檔案等)存入SD記憶卡、

EM檔案記憶體、註釋記憶體內的功能

將包含I/O註釋的變數表檔案記憶進SD記憶卡、

EM檔案記憶體內的功能

運轉時，將SD記憶卡中的使用者程式完全

讀取到CPU模組內的功能

可將CPU模組中I/O記憶體內的數據，透過CSV/TXT形式

寫入SD記憶卡中。
也可以反過來將SD記憶卡上的CSV/TXT形式數據

讀入CPU模組的I/O記憶體內。

透過從上位電腦或PT發出的上位連結指令、

上位連結的標頭/端子台等捆包的FINS指令，

讀寫PLC的I/O記憶體與動作模態等。

透過通訊埠輸出輸入指令(TXD/RXD指令等)，進行條碼

或印表機等周邊設備與數據的傳送與接收。

在PLC的I/O記憶體內針對PT的狀態控制區域與狀態通知區域、

以及各個觸碰開關、燈號、記憶體圖表等物件進行分配與直接連接。

執行MSKS指令後，可復歸啟動內部計時器，

將首次中斷開始時間固定化

透過MSKR指令，可讀取自定時中斷啟動時間點或前次定時中斷

時間點開始後經過的時間

針對來自高功能I/O模組、CPU高功能模組的分配要求，

執行Task的功能

保持繼電器、資料記憶體、擴充資料記憶體、

計數器旗標、保持現在值的功能。
此外，將特殊輔助區域的I/O記憶體保持旗標設為ON，

並透過保持設定PLC系統設
定於電源ON時I/O記憶體保持旗標保持時，也能保持CIO區域、

內部輔助繼電器、部份特殊輔助區域、計時器旗標、

現在值、索引暫存器、資料暫存器

設定斷電檢測時間的功能
AC電源：10～25ms (不確定)
DC電源：2～5ms (CJ1W-PD022型) /

2～20ms (CJ1W-PD025型)

可透過CX-Programmer於追蹤中抽取追蹤資料。

藉此，可透過保留追蹤資料，繼續記錄數據。

可於運轉開始時(「程式」模式→ 「監控」/ 「運轉」模式時)

自動開始追蹤

透過CPU模組收納預先定義的異常碼、

異常內容以及發生時間的功能

只要條件成立，便能判斷為故障的使用者定義功能

運轉持續(FAL)、運轉停止(FALS) 1迴路時間診斷、

1迴路邏輯診斷(FPD指令)

顯示於「運轉」或者「監控」模式的電源ON時，辨識高功能I/O

模組以及CPU高功能模組的功能

以中斷Task執行的隨時更新指令以及循環執行

Task的I/O更新重複時發生

以備份使用者程式或參數區域的記憶體

(備份記憶體)檢測異常時觸發

登錄於I/O電表的CPU高功能模組的種類，與實體I/O電表的

CPU高功能模組的種類不符時觸發

登錄於I/O電表的高功能I/O模組的種類，與實體I/O電表的

高功能I/O模組的種類不符時觸發

於CPU模組與各個模組之間的資料傳送發生異常時，

或是邊蓋沒有連接時觸發

模組號機No.重複時，基本I/O模組的分配通道重複時，

增設設備架構No.重複時觸發

登錄I/O表的I/O點數超過時，

超過單支架的可連接模組數時，脈衝I/O Block的安裝台 數超過時觸發

登錄I/O電表的資訊與實裝的模組不符時，

或是安裝於中斷輸入模組CPU設備0～4以 外的插孔時觸發

執行指令時，接收到不正確的資料數值，

並嘗試越過Task執行指令時觸發

透過DM/EM間接指定(BCD模式)，

數值不符合BCD值時觸發

將CPU模組(使用者程式、參數、I/O記憶體)的資料、

高功能模組的內部備份資料一併備份的功能

透過以上位連結連接的電腦的PLC側的網路通訊命令，

於必要時發送FINS指令的 功能

執行上位連結到Controller Link、乙太網路、DeviceNet、

SYSMAC LINK上的PLC的
遠端程式設計/監控的功能。
FINS訊息通訊，可跨越網路的階層進行通訊
　Controller Link、乙太網路：跨越8階層
　DeviceNet、SYSMAC LINK：跨越3階層

CX-Programmer直接連接序列(周邊設備(USB)埠、序列埠)時，

與PLC自動 On-Line連接的功能

將CX-Programmer與連接於EtherNet/IP網路上的PLC進行

On-Line連接的功能

任意命名CPU模組時，可於On-Line連接時透過

對照來防止錯誤連接的功能

利用特殊輔助區域所輸出的批號，保護以使用者程式

硬體進行硬體識別的功能

可作為一般輸入、中斷輸入、快速響應輸入、高速計數器輸入使用

(可透過PLC系統設定端子切換功能)
輸入方式：差動輸入或DC24V輸入(藉由配線切換)

最大20點(1台脈衝I/O Block為10點)
輸入響應時間：可透過PLC系統設定選擇

(0、0.5、1、2、4、8、16、32ms)預設為8ms

可作為一般輸出、脈衝輸出、PWM輸出等使用

(可通過PLC系統設定切換端子功能)
輸出方式：電晶體 Sink輸出或Source輸出

(根據I/O Block的機種進行選擇)

以原點搜尋參數指定的模式為基礎，實際執行脈衝輸出的同時，

以原點、近傍原點的輸入訊號為條件，確定機械原點的功能

(將脈衝輸入與脈衝輸出組合使用)

當中斷輸入由OFF→ON或ON→OFF變化時，執行中斷Task的功能
直接模式： 當輸入訊號產生變化時，執行中斷Task的功能
計數器模式：以加法計數或減法計數計算輸入訊號的變化，

在計數增加時執行中斷Task的功能(最大響應頻率：3kHz)

相對座標指定： 00000000～7FFFFFFFHex

(加法/減法各方向：2147483647)
絕對座標指定： 80000000～7FFFFFFFHex 

(-2147483648～2147483647)

以ORG指令進行原點搜尋，或以INI指令變更脈衝輸出現在值時，

將成為原點定義狀態，並自動成為絕對座標。

在原點未定義狀態下則為相對座標。

可透過PULS指令或PLS2指令的操作指定。
脈衝輸出現在值為絕對座標(原點定義狀態)時，可指定絕對脈衝。

相對座標(原點未定義狀態)時，不可指定絕對脈衝(會導致指令執行錯誤)。