型號(R88M-) |
K1K020H |
K1K520H |
K2K020H |
K3K020H |
K4K020H |
項目 |
單位 |
K1K020T |
K1K520T |
K2K020T |
K3K020T |
K4K020T |
額定輸出*1 |
W |
1000 |
1500 |
2000 |
3000 |
4000 |
額定轉矩*1 |
N・m |
4.77 |
7.16 |
9.55 |
14.3 |
19.1 |
額定轉速 |
r/min |
2000 |
2000 |
最大轉速 |
r/min |
3000 |
3000 |
峰值轉矩*1 |
N・m |
14.3 |
21.5 |
28.6 |
43 |
57.3 |
額定電流*1 |
A(rms) |
5.7 |
9.4 |
11.5 |
17.4 |
21 |
瞬間最大電流*1 |
A(0-p) |
24 |
40 |
49 |
74 |
89 |
轉動慣量 |
無制動器 |
kg・m2 |
4.60×10-4 |
6.70×10-4 |
8.72×10-4 |
12.9×10-4 |
37.6×10-4 |
附制動器 |
kg・m2 |
5.90×10-4 |
7.99×10-4 |
10.0×10-4 |
14.2×10-4 |
38.6×10-4 |
適用負載慣量 |
- |
轉動慣量的10倍以下*2 |
轉動慣量的10倍以下*2 |
轉矩常數*1 |
N・m/A |
0.63 |
0.58 |
0.64 |
0.59 |
0.7 |
功率比*1 |
無制動器 |
kW/s |
49.5 |
76.5 |
105 |
159 |
97.1 |
附制動器 |
kW/s |
38.6 |
64.2 |
91.2 |
144 |
94.5 |
機械時間常數 |
無制動器 |
ms |
0.8 |
0.66 |
0.66 |
0.57 |
0.65 |
附制動器 |
ms |
1.02 |
0.8 |
0.76 |
0.63 |
0.66 |
電氣時間常數 |
ms |
9.4 |
10 |
10 |
12 |
20 |
允許徑向負載*3 |
N |
490 |
490 |
490 |
784 |
784 |
允許推力負載*3 |
N |
196 |
196 |
196 |
343 |
343 |
重量 |
無制動器 |
kg |
約5.2 |
約6.7 |
約8.0 |
約11.0 |
約15.5 |
附制動器 |
kg |
約6.7 |
約8.2 |
約9.5 |
約12.6 |
約18.7 |
散熱板尺寸(材質) |
mm |
275×260×t15(AI) |
380×350×
t30(AI) |
470×440×
t30(AI) |
適用驅動器(R88D-) |
KT10H/
KN10H-ML2/
KN10H-ECT |
KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT |
KT20H/
KN20H-ML2/
KN20H-ECT |
KT30H/
KN30H-ML2/
KN30H-ECT |
KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT |
制
動
器
規
格 |
制動慣量 |
kg・m2 |
1.35×10-4 |
1.35×10-4 |
1.35×10-4 |
1.35×10-4 |
4.7×10-4 |
勵磁電壓*4 |
V |
DC24V±10% |
DC24V±10% |
消耗電力(20℃ 時) |
W |
14 |
19 |
19 |
22 |
31 |
消耗電流(20℃ 時) |
A |
0.59±10% |
0.79±10% |
0.79±10% |
0.90±10% |
1.3±10% |
靜摩擦轉矩 |
N・m |
4.9以上 |
13.7以上 |
13.7以上 |
16.2以上 |
24.5以上 |
吸引時間 |
ms |
80以下 |
100以下 |
100以下 |
110以下 |
80以下 |
釋放時間 |
ms |
70以下*5 |
50以下*5 |
50以下*5 |
50以下*5 |
25以下*6 |
背隙 |
|
±1° |
±1° |
允許制動工作量 |
J |
588 |
1176 |
1176 |
1470 |
1372 |
允許總工作量 |
J |
7.8×105 |
1.5×106 |
1.5×106 |
2.2×106 |
2.9×106 |
允許角加速度 |
rad/s2 |
10000 |
制動器壽命 |
- |
1000萬次以上 |
額定 |
- |
連續 |
絕緣等級 |
- |
F種 |
型號(R88M-) |
K5K020H |
- |
- |
- |
項目 |
單位 |
K5K020T |
K7K515T |
K11K015T |
K15K015T |
額定輸出*1 |
W |
5000 |
7500 |
11000 |
15000 |
額定轉矩*1 |
N・m |
23.9 |
47.8 |
70.0 |
95.5 |
額定轉速 |
r/min |
2000 |
1500 |
最大轉速 |
r/min |
3000 |
2000 |
峰值轉矩*1 |
N・m |
71.6 |
119.0 |
175.0 |
224.0 |
額定電流*1 |
A(rms) |
25.9 |
44.0 |
54.2 |
66.1 |
瞬間最大電流*1 |
A(0-p) |
110 |
165 |
203 |
236 |
轉動慣量 |
無制動器 |
kg・m2 |
48.0×10-4 |
101×10-4 |
212×10-4 |
302×10-4 |
附制動器 |
kg・m2 |
48.8×10-4 |
107×10-4 |
220×10-4 |
311×10-4 |
適用負載慣量 |
- |
轉動慣量的10倍以下*2 |
轉動慣量的10倍以下*2 |
轉矩常數*1 |
N・m/A |
0.7 |
0.77 |
0.92 |
1.05 |
功率比*1 |
無制動器 |
kW/s |
119 |
226 |
231 |
302 |
附制動器 |
kW/s |
117 |
213 |
223 |
293 |
機械時間常數 |
無制動器 |
ms |
0.63 |
0.58 |
0.80 |
0.71 |
附制動器 |
ms |
0.64 |
0.61 |
0.83 |
0.74 |
電氣時間常數 |
ms |
19 |
21 |
31 |
32 |
允許徑向負載*3 |
N |
784 |
1176 |
2254 |
2254 |
允許推力負載*3 |
N |
343 |
490 |
686 |
686 |
重量 |
無制動器 |
kg |
約18.6 |
約36.4 |
約52.7 |
約70.2 |
附制動器 |
kg |
約21.8 |
約40.4 |
約58.9 |
約76.3 |
散熱板尺寸(材質) |
mm |
470×440×t30(AI) |
550×520×t30(AI) |
670×630×t35(AI) |
適用驅動器(R88D-) |
KT50H/KN50H-ML2/
KN50H-ECT |
KT75H/KN75H-ECT |
KT150H/
KN150H-ECT |
KT150H/
KN150H-ECT |
制
動
器
規
格 |
制動慣量 |
kg・m2 |
4.7×10-4 |
4.7×10-4 |
7.1×10-4 |
7.1×10-4 |
勵磁電壓*4 |
V |
DC24V±10% |
消耗電力(20℃ 時) |
W |
31 |
34 |
26 |
26 |
消耗電流(20℃ 時) |
A |
1.3±10% |
1.4±10% |
1.08±10% |
1.08±10% |
靜摩擦轉矩 |
N・m |
24.5以上 |
58.8以上 |
100以上 |
100以上 |
吸引時間 |
ms |
80以下 |
150以下 |
300以下 |
300以下 |
釋放時間 |
ms |
25以下*6 |
50以下*6 |
140以下*7 |
140以下*7 |
背隙 |
|
±1° |
允許制動工作量 |
J |
1372 |
1372 |
2000 |
2000 |
允許總工作量 |
J |
2.9×106 |
2.9×106 |
4.0×106 |
4.0×106 |
允許角加速度 |
rad/s2 |
10000 |
5000 |
3000 |
制動器壽命 |
- |
1000萬次以上 |
額定 |
- |
連續 |
絕緣等級 |
- |
F種 |
*1. 搭配驅動器的組合時,於常溫(20℃、65%)下的值。峰值轉矩的值為理論值。
*2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率(負載慣量/轉動慣量)視驅動的機械構成與機械的剛性而異。高剛性的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁使動態制動器動作,將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動器後,請勿頻繁地反覆進行伺服機的ON/OFF。
・動態制動器僅適用於緊急停止時。動態制動器動作時,請保留10分鐘的停止時間,否則可能會導致動態制動器迴路故障。
*3. 允許徑向負載及推力負載,是於常溫使用下,以壽命20000小時為基準而定的值。
允許徑向負載為下圖位置所示的值。
*4. 制動器為無勵磁動作型。(一旦施加勵磁電壓即解除。)
*5. 使用變阻器(日本Chemi-Con製TNR9G820K)直流斷電時的值。
*6. 使用變阻器(石塚電子製Z15D151)直流斷電時的值。
*7. 使用變阻器(KOA製NVD07SCD082)直流斷電時的值。