型號 (R88M-) |
K3K030F |
K4K030F |
K5K030F |
項目 |
單位 |
K3K030C |
K4K030C |
K5K030C |
額定輸出*1 |
W |
3000 |
4000 |
5000 |
額定轉矩*1 |
N・m |
9.55 |
12.7 |
15.9 |
額定轉速 |
r/min |
3000 |
最大轉速 |
r/min |
5000 |
4500 |
峰值轉矩*1 |
N・m |
28.6 |
38.2 |
47.7 |
額定電流*1 |
A(rms) |
9.2 |
9.9 |
12 |
瞬間最大電流*1 |
A(0-p) |
39 |
42 |
51 |
轉動慣量 |
無制動器 |
kg・m2 |
6.50×10-4 |
12.9×10-4 |
17.4×10-4 |
附制動器 |
kg・m2 |
7.85×10-4 |
14.2×10-4 |
18.6×10-4 |
適用負載慣量 |
- |
轉動慣量的15倍以下*2 |
轉矩常數*1 |
N m/A |
0.81 |
0.98 |
0.98 |
功率比
*1 |
無制動器 |
kW/s |
140 |
126 |
146 |
附制動器 |
kW/s |
116 |
114 |
136 |
機械時間 常數 |
無制動器 |
ms |
0.4 |
0.51 |
0.5 |
附制動器 |
ms |
0.49 |
0.56 |
0.54 |
電氣時間常數 |
ms |
12 |
13 |
13 |
允許徑向負載*3 |
N |
490 |
784 |
784 |
允許推力負載*3 |
N |
196 |
343 |
343 |
重量 |
無制動器 |
kg |
約8.3 |
約11.0 |
約14.0 |
附制動器 |
kg |
約9.4 |
約12.6 |
約16.0 |
散熱板尺寸 (材質) |
mm |
380×350×t30(AI) |
適用驅動器 (R88D-) |
KT30F/KN30F-ML2/
KN30F-ECT |
KT50F/KN50F-ML2/
KN50F-ECT |
KT50F/KN50F-ML2/
KN50F-ECT |
制 動 器 規 格 |
制動慣量 |
kg・m2 |
0.33×10-4 |
1.35×10-4 |
1.35×10-4 |
勵磁電壓*4 |
V |
DC24V±10% |
消耗電力 (20℃ 時) |
W |
19 |
22 |
22 |
消耗電流 (20℃ 時) |
A |
0.81±10% |
0.90±10% |
0.90±10% |
靜摩擦轉矩 |
N・m |
11.8以上 |
16.1以上 |
16.1以上 |
吸引時間 |
ms |
80以下 |
110以下 |
110以下 |
釋放時間 |
ms |
15以下*5 |
50以下*6 |
50以下*6 |
背隙 |
|
±1° |
允許制動工作量 |
J |
392 |
1470 |
1470 |
允許總工作量 |
J |
4.9×105 |
2.2×106 |
2.2×106 |
允許角加速度 |
rad/s2 |
10000 |
制動器壽命 |
- |
1000萬次以上 |
額定 |
- |
連續 |
絕緣等級 |
- |
F種 |
*1. 搭配驅動器的組合時,於常溫(20℃、65%)下的值。峰值轉矩的值為理論值。
*2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率(負載慣量/轉動慣量)視驅動的機械構成與機械的剛性而異。高剛性的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁使動態制動器動作,將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動器後,請勿頻繁地反覆進行伺服機的ON/OFF。
・動態制動器僅適用於緊急停止時。動態制動器動作時,請保留10分鐘的停止時間,否則可能會導致動態制動器迴路故障。 *3. 允許徑向負載及推力負載,是於常溫使用下,以壽命20000小時為基準而定的值。
允許徑向負載為下圖位置所示的值。
*4. 制動器為無勵磁動作型。(一旦施加勵磁電壓即解除。)
*5. 使用變阻器(石塚電子製Z15D151)直流斷電時的值。
*6. 使用變阻器(日本Chemi-Con製TNR9G820K)直流斷電時的值。