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R88M-K / R88D-KT

AC伺服馬達 / 驅動器［G5系列通用輸入型（脈衝串輸入 / 類比輸入型）］

R88M-K / R88D-KT

提高輸送量，加速生產作業！講求更高的「機械安全性」！

相關資訊

更新日期 2024年4月12日

AC伺服驅動器［G5系列］通用輸入型（脈衝串輸入／類比輸入型）

一般規格

項目 規格
環境操作溫度和操作溫度 0～+55℃、85%RH以下(不可結露)
儲存溫度和濕度 -20～+65℃、85%以下(不可結露)
操作與儲存環境 沒有腐蝕性氣體
振動耐久 10～60Hz、加速度5.88m/s2以下(不可於共振點連續使用)
絕緣阻抗 電源端子/動力端子與FG之間 0.5MΩ min (at 500 VDC)
耐電壓 電源端子/動力端子與FG之間AC1500V 50/60Hz 1分鐘
防護等級 盤內掛付型
國際標準 EC指令 EMC指令 EN55011、EN61000-6-2、EN61800-3
低電壓指令 EN61800-5-1
機械指令 EN954-1(Cat.3)、EN ISO13849-1：2008(PLc,d)、 ISO13849-1：2006(PLc,d)、
EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)、IEC61326-3-1(SIL2)
UL標準 UL508C ＊
CSA標準 CSA C22.2 No.14
韓國無線電波法(KC) 符合
＊R88D-KT20□型及更小容量的伺服驅動器為UL-Listed。
   R88D-KT30□型及更大容量的伺服驅動器為UL-Recognized。
註1. 上述項目為單獨評價測試之結果。複合性條件下將不在此限。
   2. 若要實施伺服驅動器的絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服驅動器的連線。
      若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服驅動器故障。
      禁止實施伺服驅動器的耐電壓測試。否則可能會損壞內部元件。
   3. 伺服驅動器中含有需要維護的零組件。詳細說明請參閱G5系列使用手冊。
   4. 為符合EMC指令，設置時請務必遵守G5系列手冊所記載之安裝條件。
      手冊編號請確認「相關手冊」。

性能規格

●AC100V輸入型
單相輸入用
項目 R88D-KTA5L R88D-KT01L R88D-KT02L R88D-KT04L
連續輸出電流(rms) 1.2A 1.7A 2.5A 4.6A
輸入電源 主電路 電源容量 0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA
電源電壓 單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
額定電流 1.7A 2.6A 4.3A 7.6A
熱值＊ 11W 16.6W 21W 25W
控制電路 電源電壓 單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
熱值＊ 4W 4W 4W 4W
重量 約0.8kg 約0.8kg 約1.0kg 約1.6kg
最大適用馬達容量 50W 100W 200W 400W
適用馬達
(R88M-型)		 3000r/min型 【INC】 K05030H K10030L K20030L K40030L
【ABS】 K05030T K10030S K20030S K40030S
2000r/min型 【ABS】 ── ── ── ──
1000r/min型 【ABS】 ── ── ── ──

＊熱值為額定運轉時的值。


●AC200V輸入型 單相輸入用／三相輸入用

項目 R88D-
KT01H		 R88D-
KT02H		 R88D-
KT04H		 R88D-
KT08H		 R88D-
KT10H		 R88D-
KT15H
連續輸出電流(rms) 1.2A 1.6A 2.6A 4.1A 5.9A 9.4A
輸入電源 主電路 電源容量 0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA
電源電壓 單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
額定電流 1.6/0.9A＊1 2.4/1.3A＊1 4.1/2.4A＊1 6.6/3.6A＊1 9.1/5.2A＊1 14.2/8.1A＊1
熱值＊2 14.3/13.7W＊1 23/19W＊1 33/24W＊1 30/35.5W＊1 57/49W＊1 104/93W＊1
控制電路 電源電壓 單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
熱值＊2 4W 4W 4W 4W 7W 7W
重量 約0.8kg 約0.8kg 約1.0kg 約1.6kg 約1.8kg 約1.8kg
最大適用馬達容量 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW
適用馬達
(R88M-型)		 3000r/min
型		 【INC】 K05030H
K10030H		 K20030H K40030H K75030H ── K1K030H
K1K530H
【ABS】 K05030T
K10030T		 K20030T K40030T K75030T ── K1K030T
K1K530T
2000r/min
型		 【INC】 ── ── ── ── K1K020H K1K520H
【ABS】 ── ── ── ── K1K020T K1K520T
1000r/min
型		 【INC】 ── ── ── ── ── K90010H
【ABS】 ── ── ── ── ── K90010T
＊1. 在△／□中，△為單相輸入時，□為三相輸入時的值。
＊2. 熱值為額定運轉時的值。

●AC200V輸入型

三相輸入用

項目 R88D-
KT20H		 R88D-
KT30H		 R88D-
KT50H		 R88D-
KT75H		 R88D-
KT150H
連續輸出電流(rms) 13.4A 18.7A 33.0A 44.0A 66.1A
輸入電源 主電路 電源容量 3.3KVA 4.5KVA 7.5KVA 11.0KVA 22.0KVA
電源電壓 三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz 三相
AC200～230V (170～253V) 50/60Hz
DC280～325V (238～357V)
額定電流 11.8A 15.1A 21.6A 32.0A 58.0A
熱值＊ 139W 108W 328W 381W 720W
控制電路 電源電壓 單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz 單相
AC200～230V (170～253V) 50/60Hz
DC280～325V (238～357V)
熱值＊ 10W 13W 13W 15W 17W
重量 約2.7kg 約4.8kg 約4.8kg 約13.5kg 約21.0kg
最大適用馬達容量 2kW 3kW 5kW 7.5kW 15kW
適用馬達
(R88M-)		 3000r/min型 【INC】 K2K030H K3K030H K4K030H
K5K030H		 ── ──
【ABS】 K2K030T K3K030T K4K030T
K5K030T		 ── ──
2000r/min、
1500r/min型		 【INC】 K2K020H K3K020H K4K020H
K5K020H		 ── ──
【ABS】 K2K020T K3K020T K4K020T
K5K020T		 K7K515T K11K015T
K15K015T
1000r/min型 【INC】 ── K2K010H K3K010H ── ──
【INC】 ── K2K010T K3K010T
K4K510T		 K6K010T ──

＊熱值為額定運轉時的值。


●AC400V輸入型 三相輸入用
項目 R88D-
KT06F		 R88D-
KT10F		 R88D-
KT15F		 R88D-
KT20F
連續輸出電流(rms) 1.5A 2.9A 4.7A 6.7A
輸入電源 主電路 電源容量 1.2KVA 1.8KVA 2.3KVA 3.8KVA
電源電壓 三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
額定電流 2.1A 2.8A 3.9A 5.9A
熱值＊ 32.2W 48W 49W 65W
控制電路 電源電壓 DC24V(20.4～27.6V)
熱值＊ 7W 7W 7W 10W
重量 約1.9kg 約1.9kg 約1.9kg 約2.7kg
最大適用馬達容量 600W 1kW 1.5kW 2kW
適用馬達
(R88M-)		 3000r/min型 【INC】 ── K75030F K1K030F
K1K530F		 K2K030F
【ABS】 ── K75030C K1K030C
K1K530C		 K2K030C
2000r/min、
1500r/min型		 【INC】 K40020F
K60020F		 K1K020F K1K520F K2K020F
【ABS】 K40020C
K60020C		 K1K020C K1K520C K2K020C
1000r/min型 【INC】 ── ── K90010F ──
【ABS】 ── ── K90010C ──
項目 R88D-
KT30F		 R88D-
KT50F		 R88D-
KT75F		 R88D-
KT150F
連續輸出電流(rms) 9.4A 16.5A 22.0A 33.4A
輸入電源 主電路 電源容量 4.5KVA 6.0KVA 11.0KVA 22.0KVA
電源電壓 三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
額定電流 7.6A 12.1A 16.0A 29.0A
熱值＊ 108W 200W 300W 590W
控制電路 電源電壓 DC24V(20.4～27.6V)
熱值＊ 13W 13W 15W 22W
重量 約4.7kg 約4.7kg 約13.5kg 約21.0kg
最大適用馬達容量 3kW 5kW 7.5kW 15kW
適用馬達
(R88M-)		 3000r/min型 【INC】 K3K030F K4K030F
K5K030F		 ── ──
【ABS】 K3K030C K4K030C
K5K030C		 ── ──
2000r/min、
1500r/min型		 【INC】 K3K020F K4K020F
K5K020F		 ── ──
【ABS】 K3K020C K4K020C
K5K020C		 K7K515C K11K015C
K15K015C
1000r/min型 【INC】 K2K010F K3K010F ── ──
【ABS】 K2K010C K3K010C
K4K510C		 K6K010C ──
＊熱值為額定運轉時的值。

AC伺服馬達[G5系列]

一般規格

項目 3000r/min馬達 1000r/min馬達
1500r/min馬達
2000r/min馬達
50～750W
750W(AC200V)		 1～5kW
750W(AC400V)		 900～15kW
環境操作溫度和操作濕度 0～+40℃、20～85%RH(不可結露)
儲存溫度和濕度 -20～+65℃、20～85%RH(不可結露)
最高保證溫度：72小時內80℃
操作與儲存環境 沒有腐蝕性氣體
振動耐久＊1 加速度49m/s2＊3
馬達停止時為24.5m/s2以下，X、Y、Z方向
耐衝擊 加速度為98m/s2以下，X、Y、Z方向 3次
絕緣阻抗 動力端子與FG之間20MΩ min(at 500 VDC)
耐電壓 動力端子與FG之間 AC1500V 1分鐘(電壓100V/200V)
動力端子與FG之間 AC1800V 1分鐘(電壓400V)
制動器端子與FG之間 AC1000V 1分鐘
絕緣等級 B種 F種
防護等級 IP67 (軸貫穿部位、馬達連接器、編碼器連接器的連接針腳除外)
國外標準 EC指令 低電壓指令 IEC60034-1/-5
UL標準 UL1004-1 UL1004-1、UL1004-6 ＊3
CSA標準 CSA 22.2 No.100
＊1. 振幅可能會因機械共振而增大，長期使用下請最高以規格值的80％為基準。
＊2. 1500r/min馬達（7.5kW～15kW）、1000r/min馬達（4.5kW～6kW）為24.5m/s2。
＊3. 僅1500r/min馬達（7.5～15kW）與1000r/min馬達（4.5～6kW）符合UL1004-6標準。
註1. 纜線請勿於浸油、浸水的狀態下使用。
註2. 請注意勿讓纜線的導線部分及連接部分受到彎折或因本身重量而受到壓力。
註3. 若要對伺服馬達進行絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服馬達的連線後再開始執行。若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服馬達故障。
禁止對伺服馬達進行耐電壓測試。此舉可能會使內部元件損壞。
註4. 為符合EMC指令，設置時請務必遵守G5系列手冊所記載之安裝條件。
手冊編號請參閱「相關手冊」。

性能規格

〈圓柱型〉

〈圓柱型〉
3000r/min馬達（AC100V輸入）

型號(R88M-) K05030H K10030L K20030L K40030L
項目 單位 K05030T K10030S K20030S K40030S
額定輸出＊1 W 50 100 200 400
額定轉矩＊1 N・m 0.16 0.32 0.64 1.3
額定轉速 r/min 3000
最大轉速 r/min 6000
峰值轉矩＊1 N・m 0.48 0.95 1.91 3.8
額定電流＊1 A(rms) 1.1 1.6 2.5 4.6
瞬間最大電流＊1 A(0-p) 4.7 6.9 10.6 19.5
轉動慣量 無制動器 kg・m2 0.025×10-4 0.051×10-4 0.14×10-4 0.26×10-4
附制動器 kg・m2 0.027×10-4 0.054×10-4 0.16×10-4 0.28×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的30倍以下＊2
轉矩常數＊1 N・m/A 0.11±10% 0.14±10% 0.20±10% 0.21±10%
功率比＊1 無制動器 kW/s 10.1 19.8 28.9 62.3
附制動器 kW/s 9.4 18.7 25.3 57.8
機械時間常數 無制動器 ms 1.43 1.03 0.61 0.48
附制動器 ms 1.54 1.09 0.7 0.52
電氣時間常數 ms 0.82 0.91 3 3.4
允許徑向負載＊3 N 68 68 245 245
允許推力負載＊3 N 58 58 98 98
重量 無制動器 kg 約0.31 約0.45 約0.78 約1.2
附制動器 kg 約0.51 約0.65 約1.2 約1.6
散熱板尺寸(材質) mm 100×80×t10(AI) 130×120×t12(AI)
適用驅動器(R88D-型) KTA5L/
KNA5L-ML2/
KNA5L-ECT		 KT01L/
KNA01L-ML2/
KN01L-ECT		 KT02L/
KN02L-ML2/
KN02L-ECT		 KT04L/
KN04L-ML2/
KN04L-ECT
制
動
器
規
格		 制動慣量 kg・m2 2×10-7 2×10-7 1.8×10-6 1.8×10-6
勵磁電壓＊4 V DC24V±5%
消耗電力(20℃ 時) W 7 7 9 9
消耗電流(20℃ 時) A 0.3 0.3 0.36 0.36
靜摩擦轉矩 N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上
吸引時間 ms 35以下 35以下 50以下 50以下
釋放時間 ms 20以下＊5 20以下＊5 15以下＊5 15以下＊5
背隙
±1°
允許制動工作量 J 39.2 39.2 137 137
允許總工作量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 44.1×103
允許角加速度 rad/s2 30000以下(於10ms以內不使2800r/min以上的速度產生變化)
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種

＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。

硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。

請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。 

2644_sp_1
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（TNR15G271K 日本Chemi-Con製或Z15D271 石塚電子製）直流斷電時的數值。

3000r/min馬達（AC200V輸入）

型號(R88M-) K05030H K10030H K20030H K40030H K75030H
項目 單位 K05030T K10030T K20030T K40030T K75030T
額定輸出＊1 W 50 100 200 400 750
額定轉矩＊1 N・m 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4
額定轉速 r/min 3000 3000
額定轉速 r/min 6000 6000
峰值轉矩＊1 N・m 0.48 0.95 1.91 3.8 7.1
額定電流＊1 A(rms) 1.1 1.1 1.5 2.4 4.1
瞬間最大電流＊1 A(0-p) 4.7 4.7 6.5 10.2 17.4
轉動慣量 無制動器 kg・m2 0.025× 10-4 0.051× 10-4 0.14× 10-4 0.26× 10-4 0.87× 10-4
附制動器 kg・m2 0.027× 10-4 0.054 × 10-4 0.16× 10-4 0.28× 10-4 0.97× 10-4
適用負載慣量 ── 轉動慣量的30倍以下＊2 轉動慣量的20倍以下＊2 
轉矩常數＊1 N・m/A 0.11±10% 0.21±10% 0.32±10% 0.40±10% 0.45±10%
功率比  無制動器 kW/s 10.1 19.8 28.9 62.3 65.4
＊1 附制動器 kW/s 9.4 18.7 25.3 57.8 58.7
機械時間常數 無制動器 ms 1.43 1.07 0.58 0.43 0.37
附制動器 ms 1.54 1.13 0.66 0.46 0.42
電氣時間常數 ms 0.82 0.9 3.2 3.4 5.3
允許徑向負載＊3 N 68 68 245 245 392
允許推力負載＊3 N 58 58 98 98 147
重量 無制動器 kg 約0.31 約0.46 約0.79 約1.2 約2.3
附制動器 kg 約0.51 約0.66 約1.2 約1.6 約3.1
散熱板尺寸(材質) mm 100×80×t10(AI) 130×120×t12(AI) 170×160× 
t12(AI)
適用驅動器(R88D-) KT01H/  KT01H/  KT02H/  KT04H/  KT08H/ 
KN01H-ML2/  KN01H-ML2/  KN02H-ML2/  KN04H-ML2/  KN08H-ML2/ 
KN01H-ECT KN01H-ECT KN02H-ECT KN04H-ECT KN08H-ECT
制動器規格 制動慣量 kg・m2 2× 10-7 2× 10-7 1.8× 10-6 1.8× 10-6 0.75× 10-4
勵磁電壓＊4 V DC24V±5%
消耗電力  W 7 7 9 9 10
(20℃時)
消耗電流  A 0.3 0.3 0.36 0.36 0.42
(20℃時)
靜摩擦轉矩 N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上 2.45以上
吸引時間 ms 35以下 35以下 50以下 50以下 70以下
釋放時間 ms 20以下＊5 20以下＊5 15以下＊5 15以下＊5 20以下＊5
背隙
±1° ±1°
允許制動工作量 J 39.2 39.2 137 137 196
允許總工作量 J 4.9× 103 4.9× 103 44.1× 103 44.1× 103 1.47× 105
允許角加速度 rad/s2 30000以下(於10ms以內不使2800r/min以上的速度產生變化)
制動器壽命 ── 1000萬次以上
額定 ── 連續
絕緣等級 ── F種
型號(R88M-) K1K030H K1K530H K2K030H K3K030H K4K030H K5K030H
項目 單位 K1K030T K1K530T K2K030T K3K030T K4K030T K5K030T
額定輸出＊1 W 1000 1500 2000 3000 4000 5000
額定轉矩＊1 N・m 3.18 4.77 6.37 9.55 12.7 15.9
額定轉速 r/min 3000
額定轉速 r/min 5000 4500
峰值轉矩＊1 N・m 9.55 14.3 19.1 28.6 38.2 47.7
額定電流＊1 A(rms) 6.6 8.2 11.3 18.1 19.6 24.0
瞬間最大電流＊1 A(0-p) 28 35 48 77 83 102
轉動慣量 無制動器 kg・m2 2.03×10-4 2.84×10-4 3.68×10-4 6.50×10-4 12.9×10-4 17.4×10-4
附制動器 kg・m2 2.35×10-4 3.17×10-4 4.01×10-4 6.85×10-4 14.2×10-4 18.6×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的15倍以下
＊2
轉矩常數＊1 N・m/A 0.37 0.45 0.44 0.41 0.49 0.49
功率比＊1 無制動器 kW/s 49.8 80.1 110 140 126 146
附制動器 kW/s 43.0 71.8 101 116 114 136
機械時間
常數		 無制動器 ms 0.61 0.49 0.44 0.41 0.51 0.50
附制動器 ms 0.71 0.55 0.48 0.49 0.56 0.54
電氣時間常數 ms 5.8 6.3 6.7 11 12 13
允許徑向負載＊3 N 490 490 490 490 784 784
允許推力負載＊3 N 196 196 196 196 343 343
重量 無制動器 kg 約3.5 約4.4 約5.3 約8.3 約11.0 約14.0
附制動器 kg 約4.5 約5.4 約6.3 約9.4 約12.6 約16.0
散熱板尺寸(材質) mm 320×300×t20(AI) 380×350×t30(AI)
適用驅動器(R88D-) KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT		 KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT		 KT20H/
KN20H-ML2/
KN20H-ECT		 KT30H/
KN30H-ML2/
KN30H-ECT		 KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT		 KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT
制
動
器
規
格		 制動慣量 kg・m2 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4
勵磁電壓＊4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 19 19 19 19 22 22
消耗電流(20℃ 時) A 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.90±10% 0.90±10%
靜摩擦轉矩 N・m 7.8以上 7.8以上 7.8以上 11.8以上 16.1以上 16.1以上
吸引時間 ms 50以下 50以下 50以下 80以下 110以下 110以下
釋放時間 ms 15以下＊6 15以下＊6 15以下＊6 15以下＊6 50以下＊7 50以下＊7
背隙
±1°
允許制動工作量 J 392 392 392 392 1470 1470
允許總工作量 J 4.9×105 4.9×105 4.9×106 4.9×106 2.2×106 2.2×106
允許角加速度 rad/s2 10000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種

＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。

硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。

請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
2644_sp_1

＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（TNR15G271K 日本Chemi-Con製或Z15D271 石塚電子製）直流斷電時的數值。
＊6. 使用變阻器（Z15D151 石塚電子製）直流斷電時的數值。
＊7. 使用變阻器（TNR9G820K 日本Chemi-Con製）直流斷電時的數值。

3000r/min馬達（AC400V輸入）

型號(R88M-) K75030F K1K030F K1K530F K2K030F
項目 單位 K75030C K1K030C K1K530C K2K030C
額定輸出＊1 W 750 1000 1500 2000
額定轉矩＊1 N・m 2.39 3.18 4.77 6.37
額定轉速 r/min 3000
最大轉速 r/min 5000
峰值轉矩＊1 N・m 7.16 9.55 14.3 19.1
額定電流＊1 A(rms) 2.4 3.3 4.2 5.7
瞬時最大電流＊1 A(0-p) 10 14 18 24
轉動慣量 無制動器 kg・m2 1.61×10-4 2.03×10-4 2.84×10-4 3.68×10-4
附制動器 kg・m2 1.93×10-4 2.35×10-4 3.17×10-4 4.01×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量
的20倍以下＊2		 轉動慣量的15倍以下＊2
轉矩常數＊1 N m/A 0.78 0.75 0.89 0.87
功率比＊1 無制動器 kW/s 35.5 49.8 80.1 110
附制動器 kW/s 29.6 43 71.8 101
機械時間常數 無制動器 ms 0.67 0.6 0.49 0.45
附制動器 ms 0.8 0.7 0.55 0.49
電氣時間常數 ms 5.9 5.8 6.5 6.6
允許徑向負載＊3 N 490 490 490 490
允許推力負載＊3 N 196 196 196 196
重量 無制動器 kg 約3.1 約3.5 約4.4 約5.3
附制動器 kg 約4.1 約4.5 約5.4 約6.3
散熱板尺寸(材質) mm 320×300×t20(AI)
適用驅動器(R88D-) KT10F/
KN10F-ML2/
KN10F-ECT		 KT15F/
KN15F-ML2/
KN15F-ECT		 KT15F/
KN15F-ML2/
KN15F-ECT		 KT20F/
KN20F-ML2/
KN20F-ECT
制
動
器
規
格		 制動慣量 kg・m2 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4 0.33×10-4
勵磁電壓＊4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 17 19 19 19
消耗電流(20℃ 時) A 0.70±10% 0.81±10% 0.81±10% 0.81±10%
靜摩擦轉矩 N・m 2.5以上 7.8以上 7.8以上 7.8以上
吸引時間 ms 50以下 50以下 50以下 50以下
釋放時間 ms 15以下＊5 15以下＊5 15以下＊5 15以下＊5
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 392 392 392 392
允許總工作量 J 4.9×105 4.9×105 4.9×105 4.9×105
允許角加速度 rad/s2 10000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種
型號(R88M-) K3K030F K4K030F K5K030F
項目 單位 K3K030C K4K030C K5K030C
額定輸出＊1 W 3000 4000 5000
額定轉矩＊1 N・m 9.55 12.7 15.9
額定轉速 r/min 3000
最大轉速 r/min 5000 4500
峰值轉矩＊1 N・m 28.6 38.2 47.7
額定電流＊1 A(rms) 9.2 9.9 12
瞬間最大電流＊1 A(0-p) 39 42 51
轉動慣量 無制動器 kg・m2 6.50×10-4 12.9×10-4 17.4×10-4
附制動器 kg・m2 7.85×10-4 14.2×10-4 18.6×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的15倍以下＊2
轉矩常數＊1 N m/A 0.81 0.98 0.98
功率比＊1 無制動器 kW/s 140 126 146
附制動器 kW/s 116 114 136
機械時間常數 無制動器 ms 0.4 0.51 0.5
附制動器 ms 0.49 0.56 0.54
電氣時間常數 ms 12 13 13
允許徑向負載＊3 N 490 784 784
允許推力負載＊3 N 196 343 343
重量 無制動器 kg 約8.3 約11.0 約14.0
附制動器 kg 約9.4 約12.6 約16.0
散熱板尺寸(材質) mm 380×350×t30(AI)
適用驅動器(R88D-) KT30F/KN30F-ML2/
KN30F-ECT		 KT50F/KN50F-ML2/
KN50F-ECT		 KT50F/KN50F-ML2/
KN50F-ECT
制
動
器
規
格		 制動慣量 kg・m2 0.33×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4
勵磁電壓＊4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 19 22 22
消耗電流(20℃ 時) A 0.81±10% 0.90±10% 0.90±10%
靜摩擦轉矩 N・m 11.8以上 16.1以上 16.1以上
吸引時間＊5 ms 80以下 110以下 110以下
釋放時間＊5 ms 15以下＊5 50以下＊6 50以下＊6
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 392 1470 1470
允許總工作量 J 4.9×105 2.2×106 2.2×106
允許角加速度 rad/s2 10000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種

＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。

硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。

請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
2644_sp_1

＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（Z15D151 石塚電子製）直流斷電時的數值。
＊6. 使用變阻器（TNR9G820K 日本Chemi-Con製）直流斷電時的數值。

1500r/min、2000r/min馬達（AC200V輸入）

型號(R88M-) K1K020H K1K520H K2K020H K3K020H K4K020H
項目 單位 K1K020T K1K520T K2K020T K3K020T K4K020T
額定輸出＊1 W 1000 1500 2000 3000 4000
額定轉矩＊1 N・m 4.77 7.16 9.55 14.3 19.1
額定轉速 r/min 2000 2000
最大轉速 r/min 3000 3000
峰值轉矩＊1 N・m 14.3 21.5 28.6 43 57.3
額定電流＊1 A(rms) 5.7 9.4 11.5 17.4 21
瞬間最大電流＊1 A(0-p) 24 40 49 74 89
轉動慣量 無制動器 kg・m2 4.60×10-4 6.70×10-4 8.72×10-4 12.9×10-4 37.6×10-4
附制動器 kg・m2 5.90×10-4 7.99×10-4 10.0×10-4 14.2×10-4 38.6×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的10倍以下＊2 轉動慣量的10倍以下＊2
轉矩常數＊1 N m/A 0.63 0.58 0.64 0.59 0.7
功率比＊1 無制動器 kW/s 49.5 76.5 105 159 97.1
附制動器 kW/s 38.6 64.2 91.2 144 94.5
機械時間常數 無制動器 ms 0.8 0.66 0.66 0.57 0.65
附制動器 ms 1.02 0.8 0.76 0.63 0.66
電氣時間常數 ms 9.4 10 10 12 20
允許徑向負載＊3 N 490 490 490 784 784
允許推力負載＊3 N 196 196 196 343 343
重量 無制動器 kg 約5.2 約6.7 約8.0 約11.0 約15.5
附制動器 kg 約6.7 約8.2 約9.5 約12.6 約18.7
散熱板尺寸(材質) mm 275×260×t15(AI) 380×350×
t30(AI)		 470×440×
t30(AI)
適用驅動器(R88D-) KT10H/
KN10H-ML2/
KN10H-ECT		 KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT		 KT20H/
KN20H-ML2/
KN20H-ECT		 KT30H/
KN30H-ML2/
KN30H-ECT		 KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT
制
動
器
規
格		 制動慣量 kg・m2 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 4.7×10-4
勵磁電壓＊4 V DC24V±10% DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 14 19 19 22 31
消耗電流(20℃ 時) A 0.59±10% 0.79±10% 0.79±10% 0.90±10% 1.3±10%
靜摩擦轉矩 N・m 4.9以上 13.7以上 13.7以上 16.2以上 24.5以上
吸引時間 ms 80以下 100以下 100以下 110以下 80以下
釋放時間 ms 70以下＊5 50以下＊5 50以下＊5 50以下＊5 25以下＊6
背隙 ±1° ±1°
允許制動工作量 J 588 1176 1176 1470 1372
允許總工作量 J 7.8×105 1.5×106 1.5×106 2.2×106 2.9×106
允許角加速度 rad/s2 10000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種
型號(R88M-) K5K020H - - -
項目 單位 K5K020T K7K515T K11K015T K15K015T
額定輸出＊1 W 5000 7500 11000 15000
額定轉矩＊1 N・m 23.9 47.8 70.0 95.5
額定轉速 r/min 2000 1500
最大轉速 r/min 3000 2000
峰值轉矩＊1 N・m 71.6 119.0 175.0 224.0
額定電流＊1 A(rms) 25.9 44.0 54.2 66.1
瞬間最大電流＊1 A(0-p) 110 165 203 236
轉動慣量 無制動器 kg・m2 48.0×10-4 101×10-4 212×10-4 302×10-4
附制動器 kg・m2 48.8×10-4 107×10-4 220×10-4 311×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的10倍以下＊2 轉動慣量的10倍以下＊2
轉矩常數＊1 N m/A 0.7 0.77 0.92 1.05
功率比＊1 無制動器 kW/s 119 226 231 302
附制動器 kW/s 117 213 223 293
機械時間常數 無制動器 ms 0.63 0.58 0.80 0.71
附制動器 ms 0.64 0.61 0.83 0.74
電氣時間常數 ms 19 21 31 32
允許徑向負載＊3 N 784 1176 2254 2254
允許推力負載＊3 N 343 490 686 686
重量 無制動器 kg 約18.6 約36.4 約52.7 約70.2
附制動器 kg 約21.8 約40.4 約58.9 約76.3
散熱板尺寸(材質) mm 470×440×t30(AI) 550×520×t30(AI) 670×630×t35(AI)
適用驅動器(R88D-) KT50H/KN50H-ML2/
KN50H-ECT		 KT75H/KN75H-ECT KT150H/
KN150H-ECT		 KT150H/
KN150H-ECT
制
動
器
規
格		 制動慣量 kg・m2 4.7×10-4 4.7×10-4 7.1×10-4 7.1×10-4
勵磁電壓＊4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 31 34 26 26
消耗電流(20℃ 時) A 1.3±10% 1.4±10% 1.08±10% 1.08±10%
靜摩擦轉矩 N・m 24.5以上 58.8以上 100以上 100以上
吸引時間 ms 80以下 150以下 300以下 300以下
釋放時間 ms 25以下＊6 50以下＊6 140以下＊7 140以下＊7
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 1372 1372 2000 2000
允許總工作量 J 2.9×106 2.9×106 4.0×106 4.0×106
允許角加速度 rad/s2 10000 5000 3000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種

＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。

硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。

請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
2644_sp_1

＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（TNR9G820K 日本Chemi-Con製）直流斷電時的數值。
＊6. 使用變阻器（Z15D151 石塚電子製）直流斷電時的數值。
＊7. 使用變阻器（NVD07SCD082 KOA製）直流斷電時的數值。

1500r/min、2000r/min馬達（AC400V輸入）

型號(R88M-) K40020F K60020F K1K020F K1K520F K2K020F K3K020F
項目 單位 K40020C K60020C K1K020C K1K520C K2K020C K3K020C
額定輸出＊1 W 400 600 1000 1500 2000 3000
額定轉矩＊1 N・m 1.91 2.86 4.77 7.16 9.55 14.3
額定轉速 r/min 2000
最大轉速 r/min 3000
峰值轉矩＊1 N・m 5.73 8.59 14.3 21.5 28.7 43
額定電流＊1 A(rms) 1.2 1.5 2.8 4.7 5.9 8.7
瞬間最大電流＊1 A(0-p) 4.9 6.5 12 20 25 37
轉動慣量 無制動器 kg・m2 1.61×10-4 2.03×10-4 4.60×10-4 6.70×10-4 8.72×10-4 12.9×10-4
附制動器 kg・m2 1.90×10-4 2.35×10-4 5.90×10-4 7.99×10-4 10.0×10-4 14.2×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的10倍以下＊2
轉矩常數＊1 N m/A 1.27 1.38 1.27 1.16 1.27 1.18
功率比＊1 無制動器 kW/s 22.7 40.3 49.5 76.5 105 159
附制動器 kW/s 19.2 34.8 38.6 64.2 91.2 144
機械時間
常數		 無制動器 ms 0.7 0.62 0.79 0.66 0.68 0.56
附制動器 ms 0.83 0.72 1.01 0.79 0.78 0.61
電氣時間常數 ms 5.7 5.9 10 10 10 12
允許徑向負載＊3 N 490 490 490 490 490 784
允許推力負載＊3 N 196 196 196 196 196 343
重量 無制動器 kg 約3.1 約3.5 約5.2 約6.7 約8 .0 約1 1.0
附制動器 kg 約4.1 約4.5 約6.7 約8.2 約9 .5 約1 2.6
散熱板尺寸(材質) mm 320×300×t20(AI) 275×260×t15(AI) 380×350×
t30(AI)
適用驅動器(R88D-) KT06F/
KN06F-ML2/
KN06F-ECT		 KT06F/
KN06F-ML2/
KN06F-ECT		 KT10F/
KN10F-ML2/
KN10F-ECT		 KT15F/
KN15F-ML2/
KN15F-ECT		 KT20F/
KN20F-ML2/
KN20F-ECT		 KT30F/
KN30F-ML2/
KN30F-ECT
制
動
器
規
格		 制動慣量 kg・m2 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4 1.35×10-4
勵磁電壓＊4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 17 17 14 19 19 22
消耗電流(20℃ 時) A 0.70±10% 0.70±10% 0.59±10% 0.79±10% 0.79±10% 0.90±10%
靜摩擦轉矩 N・m 2.5以上 2.5以上 4.9以上 13.7以上 13.7以上 16.2以上
吸引時間 ms 50以下 50以下 80以下 100以下 100以下 110以下
釋放時間 ms 15以下＊5 15以下＊5 70以下＊6 50以下＊6 50以下＊6 50以下＊6
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 392 392 588 1176 1176 1470
允許總工作量 J 4.9×105 4.9×105 7.8×105 1.5×106 1.5×106 2.2×106
允許角加速度 rad/s2 10000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種
型號(R88M-) K4K020F K5K020F - - -
項目 單位 K4K020C K5K020C K7K515C K11K015C K15K015C
額定輸出＊1 W 4000 5000 7500 11000 15000
額定轉矩＊1 N・m 19.1 23.9 47.8 70.0 95.5
額定轉速 r/min 2000 1500
最大轉速 r/min 3000 2000
峰值轉矩＊1 N・m 57.3 71.6 119.0 175.0 224.0
額定電流＊1 A(rms) 10.6 13 22.0 27.1 33.1
瞬間最大電流＊1 A(0-p) 45 55 83 101 118
轉動慣量 無制動器 kg・m2 37.6×10-4 48.0×10-4 101×10-4 212×10-4 302×10-4
附制動器 kg・m2 38.6×10-4 48.8×10-4 107×10-4 220×10-4 311×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的10倍以下＊2 轉動慣量的10倍以下＊2
轉矩常數＊1 N m/A 1.4 1.46 1.54 1.84 2.10
功率比＊1 無制動器 kW/s 97.1 119 226 231 302
附制動器 kW/s 94.5 117 213 223 293
機械時間
常數		 無制動器 ms 0.6 0.6 0.58 0.80 0.71
附制動器 ms 0.61 0.61 0.61 0.83 0.74
電氣時間常數 ms 21 19 21 31 32
允許徑向負載＊3 N 784 784 1176 2254 2254
允許推力負載＊3 N 343 343 490 686 686
重量 無制動器 kg 約1 5.5 約1 8.6 約36.4 約52.7 約70.2
附制動器 kg 約1 8.7 約2 1.8 約40.4 約58.9 約76.3
散熱板尺寸(材質) mm 470×440×t30(AI) 550×520×t30(AI) 670×630×t35(AI)
適用驅動器(R88D-) KT50F/
KN50F-ML2/
KN50F-ECT		 KT50F/
KN50F-ML2/
KN50F-ECT		 KT75F/
KN75F-ECT		 KT150F/
KN150F-ECT		 KT150F/
KN150F-ECT
制
動
器
規
格		 制動慣量 kg・m2 4.7×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4 7.1×10-4 7.1×10-4
勵磁電壓＊4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 31 31 34 26 26
消耗電流(20℃ 時) A 1.3±10% 1.3±10% 1.4±10% 1.08±10% 1.08±10%
靜摩擦轉矩 N・m 24.5以上 24.5以上 58.8以上 100以上 100以上
吸引時間 ms 80以下 80以下 150以下 300以下 300以下
釋放時間 ms 25以下＊5 25以下＊5 50以下＊5 140以下＊7 140以下＊7
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 1372 1372 1372 2000 2000
允許總工作量 J 2.9×106 2.9×106 2.9×106 4.0×106 4.0×106
允許角加速度 rad/s2 10000 5000 3000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種

＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。

硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。

請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
2644_sp_1

＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（Z15D151 石塚電子製）直流斷電時的數值。
＊6. 使用變阻器（TNR9G820K 日本Chemi-Con製）直流斷電時的數值。
＊7. 使用變阻器（NVD07SCD082 KOA製）直流斷電時的數值。

1000r/min馬達（AC200V/AC400V輸入）

型號(R88M-) AC200V
K90010H K2K010H K3K010H - -
項目 單位 K90010T K2K010T K3K010T K4K510T K6K010T
額定輸出＊1 W 900 2000 3000 4500 6000
額定轉矩＊1 N・m 8.59 19.1 28.7 43.0 57.3
額定轉速 r/min 1000
最大轉速 r/min 2000
最大轉矩＊1 N・m 19.3 47.7 71.7 107.0 143.0
額定電流＊1 A(rms) 7.6 17 22.6 29.7 38.8
瞬間最大電流＊1 A(0-p) 24 60 80 110 149
轉動慣量 無制動器 kg・m2 6.70×10-4 30.3×10-4 48.4×10-4 79.1×10-4 101×10-4
附制動器 kg・m2 7.99×10-4 31.4×10-4 49.2×10-4 84.4×10-4 107×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的10倍以下＊2
轉矩常數＊1 N・m/A 0.86 0.88 0.96 1.02 1.04
功率比＊1 無制動器 kW/s 110 120 170 233 325
附制動器 kW/s 92.4 116 167 219 307
機械時間常數 無制動器 ms 0.66 0.75 0.63 0.55 0.54
附制動器 ms 0.78 0.78 0.64 0.63 0.57
電氣時間常數 ms 11 18 21 20 23
允許徑向負載＊3 N 686 1176 1470 1470 1764
允許推力負載＊3 N 196 490 490 490 588
重量 無制動器 kg 約 6.7 約 14.0 約2 0.0 約29.4 約36.4
附制動器 kg 約 8.2 約 17.5 約2 3.5 約33.3 約40.4
散熱板尺寸(材質) mm 270×260×t15(AI) 470×440×
t30(AI)		 550×520×
t30(AI)
適用驅動器(R88D-) KT15H/
KN15H-ML2/
KN15H-ECT		 KT30H/
KN30H-ML2/
KN30H-ECT		 KT50H/
KN50H-ML2/
KN50H-ECT		 KT50H/
KN50H-ECT		 KT75H/
KN75H-ECT
制
動
器
規
格		 制動慣量 kg・m2 1.35×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4
勵磁電壓＊4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 19 31 34 34 34
消耗電流(20℃ 時) A 0.79±10% 1.3±10% 1.4±10% 1.4±10% 1.4±10%
靜摩擦轉矩 N・m 13.7以上 24.5以上 58.8以上 58.8以上 58.8以上
吸引時間 ms 100以下 80以下 150以下 150以下 150以下
釋放時間 ms 50以下＊5 25以下＊6 50以下＊6 50以下＊6 50以下＊6
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 1176 1372 1372 1372 1372
允許總工作量 J 1.5×106 2.9×106 2.9×106 2.9×106 2.9×106
允許角加速度 rad/s2 10000 5000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種
型號(R88M-) AC400V
K90010F K2K010F K3K010F - -
項目 單位 K90010C K2K010C K3K010C K4K510C K6K010C
額定輸出＊1 W 900 2000 3000 4500 6000
額定轉矩＊1 N・m 8.59 19.1 28.7 43.0 57.3
額定轉速 r/min 1000
最大轉速 r/min 2000
最大轉矩＊1 N・m 19.3 47.7 71.7 107.0 143.0
額定電流＊1 A(rms) 3.8 8.5 11.3 14.8 19.4
瞬間最大電流＊1 A(0-p) 12 30 40 55 74
轉動慣量 無制動器 kg・m2 6.70×10-4 30.3×10-4 48.4×10-4 79.1×10-4 101×10-4
附制動器 kg・m2 7.99×10-4 31.4×10-4 49.2×10-4 84.4×10-4 107×10-4
適用負載慣量 - 轉動慣量的10倍以下＊2
轉矩常數＊1 N・m/A 1.72 1.76 1.92 2.05 2.08
功率比＊1 無制動器 kW/s 110 120 170 233 325
附制動器 kW/s 92.4 116 167 219 307
機械時間常數 無制動器 ms 0.66 0.76 0.61 0.55 0.54
附制動器 ms 0.79 0.78 0.62 0.63 0.57
電氣時間常數 ms 11 18 22 20 23
允許徑向負載＊3 N 686 1176 1470 1470 1764
允許推力負載＊3 N 196 490 490 490 588
重量 無制動器 kg 約6.7 約14 .0 約 20.0 約29.4 約36.4
附制動器 kg 約8.2 約17 .5 約 23.5 約33.3 約40.4
散熱板尺寸(材質) mm 270×260
×t15(AI)		 470×440×t30(AI) 470×440
×t30(AI)		 550×520
×t30(AI)
適用驅動器(R88D-) KT15F/
KN15F-ML2/
KN15F-ECT		 KT30F/
KN30F-ML2/
KN30F-ECT		 KT50F/
KN50F-ML2/
KN50F-ECT		 KT50F/
KN50F-ECT		 KT75F/
KN75F-ECT
制
動
器
規
格		 制動慣量 kg・m2 1.35×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4
勵磁電壓＊4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃ 時) W 19 31 34 34 34
消耗電流(20℃ 時) A 0.79±10% 1.3±10% 1.4±10% 1.4±10% 1.4±10%
靜摩擦轉矩 N・m 13.7以上 24.5以上 58.8以上 58.8以上 58.8以上
吸引時間 ms 100以下 80以下 150以下 150以下 150以下
釋放時間 ms 50以下＊5 25以下＊6 50以下＊6 50以下＊6 50以下＊6
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 1176 1372 1372 1372 1372
允許總工作量 J 1.5×106 2.9×106 2.9×106 2.9×106 2.9×106
允許角加速度 rad/s2 10000 5000
制動器壽命 - 1000萬次以上
額定 - 連續
絕緣等級 - F種

＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。

硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。

請勿啟用動態制動，並頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
所示的允許徑向負載為下圖位置所示的值。
2644_sp_1

＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（TNR9G820K 日本Chemi-Con製）直流斷電時的數值。
＊6. 使用變阻器（Z15D151 石塚電子製）直流斷電時的數值。

編碼器規格

增量型編碼器規格

項目 規格
編碼器類型 光學編碼器
20位元
輸出脈衝數 A、B相：262144脈衝/轉
Z相：1脈衝/轉
電源電壓 DC5V±5%
電源電流 180mA(max)
輸出訊號 +S、-S
輸出介面 依據RS485標準
絕對型編碼器規格
項目 規格
編碼器類型 光學編碼器
17位元
輸出脈衝數 A、B相：32768脈衝/轉
Z相：1脈衝/轉
最大轉量 -32768～+32767轉
電源電壓 DC5V±5%
電源電流 150mA（max）
適合電池電壓 DC3.6V
電池消耗電流 265μA（停電後最多5秒鐘）
100μA（停電動作時）
3.6μA（驅動器通電時）
輸出訊號 +S、-S
輸出介面 依據RS485標準
註. 關於備份多旋轉資料
・連接絕對型編碼器用的電池纜線與電池時，一旦拔除馬達端電池纜線的接頭，多旋轉資料將會消失。
・若不使用絕對型編碼器用電池纜線，而是將電池連接至CN1，則拔除CN2時多旋轉資料將會消失。

更新日期 2024年4月12日

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