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CJ1W-NC[][]4

CJ系列 位置控制模組(高速型)

CJ1W-NC[][]4

更加快速、透過同步系統達到運動控制器領域

一般規格

規格項目 型號
CJ1W-NC214/234 CJ1W-NC414/434
電源電壓 DC5V (模組本體)
DC24V (外部供給電源)
容許電源電壓變動範圍 DC21.6~26.4V (外部供給電源)
內部消耗電流 DC5V 270mA以下 DC5V 310mA以下
外部供給電源的消耗電流 DC24V
 NC214 13mA以下
 NC234 44mA以下
DC24V
 NC414 26mA以下
 NC434 90mA以下
外觀尺寸 90(H)×51(W)×65(D) 90(H)×62(W)×65(D)
重量 170g以下 220g以下
使用環境溫度 0~55℃
安裝位置 CJ系列CPU設備或CJ系列增設設備
每台設備所能安裝之最多台數 5台
每台CJ系統所能安裝之最多台數 20台(連接最多3台的增設設備時)
佔用號機 佔用2號機
適用標準 符合cULus、EC指令
上述型號以外,則以CJ系列的一般規格為準。

性能規格

規格項目 型號
CJ1W-NC214/234 CJ1W-NC414/434
適用PLC CJ系列
輸出輸入佔用數 通道數 18CH *
控制對象驅動器 脈衝列輸入型伺服驅動器、
或步進馬達驅動器
 NC214/414為開路集極輸出型
 NC234/434為差動輸出型
脈衝輸出方式 相位差脈衝輸出、正方向/負方向脈衝輸出、脈衝+方向輸出
控制 控制方式 透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制
控制軸數 2軸 4軸
控制單位 脈衝、mm、inch、degree
定位功能 記憶體運轉、直接運轉
單獨動作 單獨2軸 單獨4軸
直線補間 最多2軸 最多4軸
圓弧補間 最多2軸 最多2軸
速度控制 單獨2軸 單獨4軸
中斷進給 單獨2軸 單獨4軸
位置指令 資料 -2147483648~+2147483647
資料數 500個/Task (4 Task/模組)
速度指令 資料

位置控制時:1~2147483647
速度控制時:-2147483648~2147483647
但輸出頻率的上限會分別受限於最大速率4Mpps (NC234/434)、

500kpps (NC214/414)

資料數 500個/Task
加速/減速時間 資料 0~250000ms
資料數 500個/Task
功能 超載 0.01~500.00% (可按各軸分別設定)
軟體極限 -2147483647~2147483646指令單位
(可按各軸分別設定)

齒輪背隙

補償

0~50000指令模組(可按各軸分別設定)

MPG/外部編碼器

計數器輸入

輸入CH數 1CH (可切換為各控制軸用)
輸入介面 光耦合器(Photo coupler)輸入

最高應答

頻率

500kHz
反饋脈衝計數器輸入 輸入CH數 4CH (1CH/軸)
輸入介面 差動接收端輸入

最高應答

頻率

NC234/434為4MHz (基於相位差4倍增1MHz)、
NC214/414為500kHz基於相位差4倍增125kHz)
*高功能I/O模組繼電器佔用的通道數。除此之外對應所使用之軸數、功能,佔用最大144CH的區域。

功能規格

功能項目 内容

控制

功能

單軸

控制

絕對位移 由階梯圖程式直接指定絕對/相對目標位置、目標速度,並進行定位。
相對位移
速度控制 由階梯圖程式直接指定目標速度,並進行速度傳送。
中斷進給

絕對位移、相對位移、速度控制中,透過由外部造成的中斷輸入,

傳送一定量並進行定位。

旋轉軸控制

可操作最適合控制饋線或索引表的旋轉軸。

不只可進行正/負方向定位,亦可指定捷徑動作。

變更目標

位置/
目標速度

在絕對位移、相對位移、速度控制中變更目標位置或目標速度。

多軸

控制

直線補間

從各軸動作起始位置到目標位置為止,

可透過直線軌跡連結同步動作開始/結束。

可連結最多4軸的直線補間。

圓弧補間

透過結合任意2軸,以描繪圓弧軌跡的方式控制各軸。
作為圓弧指定,可使用「指定目標位置與中心點」、

「指定目標位置與半徑及方向」、「目標位置與通過點」

等3種路線的指定方法。

記憶體

運轉

自動/

連續動作

對預設NC模組設定目標位置/速度或動作模式,將自動進行一連串的動作。

可持續進行定位或速度變更。

序列功能

動作重複或透過外部輸入運轉資料的開始/結束等,

於記憶體運轉資料中加入序列要素。
在不影響PLC階梯圖程式的情況下,

可透過NC模組端進行各種動作序列。

手動操作

功能

原點復歸 使用外部感測器等裝置,找出設備的機械原點。
透過15種的原點復歸動作模式,可選擇符合設備的原點復歸動作。
高速原點復歸 針對確定的機械原點位置進行復歸動作。
預設現在位置 將現在位置變更為指定資料,同時確認原點。
減速停止 對動作中的軸進行減速停止。
JOG運轉 朝正方向/負方向進行定速傳送。
寸動運轉 朝正方向/負方向進行寸動動作。
MPG運轉 連接手搖脈衝產生器,進行手動傳送。

控制輔助

功能

指令単位設定 可配合機械設定各軸的控制單位。

加減速

控制

自動加減速

控制

將會自動產生軸動作時的加速/減速曲線。

可選擇梯形曲線或三次函數形成的S形曲線。

改變加速和減

速度

可於加減速動作中改變加速與減速度。

切換加減

速點

根據記憶體運轉的連續模式,可從3種動作模式間速度的連接方式擇一執行。
超載 變更在定位運動中的軸速度。
齒輪背隙補償 補正機械系統的間隙以提升定位精度。

控制輔助

功能

M編碼 記憶體運轉時,可以為了要與外部機器進行交互鎖定而輸出M編碼。
區域設定 設定區域範圍,便可辨別現在位置是否在範圍內。各軸可設定3點的區域。
反饋脈衝計數器

分別於各軸備有反饋脈衝計數器輸入。
連接來自伺服驅動器的編碼器脈衝輸出,

可監控指令位置之間的位置偏移等情況。

支援絕對值編碼器

對反饋脈衝計數器輸入來自伺服驅動器的編碼器脈衝,

可使用具有絕對值編碼器的馬達。

支援OMRON製G/G5系列的絕對值編碼器附加型馬達。

教導 可將現在位置輸入記憶體運轉的位置資料。
不只可使用現在指令位置,也可透過反饋脈衝計數器使用現在位置。
扭力限制輸出

具備可切換輸入伺服驅動器扭力限制的輸出訊號。
可從階梯圖程式直接操作ON/OFF。除此之外,透過壓入推壓的原點復歸,

可自動進行扭力限制的切換。

監控

功能

軟體極限

可在軸動作時,針對正/負方向設定軟體極限。

定位的目標位置超過軟體極限時,

將可透過檢查指令值進行啟動時檢測。

位置/速度

偏差

監控現在指令位置與反饋現在位置之間的位置與速度的偏差,

偏差過大時可視為異常狀況並停止軸動作。

軸間偏差

監控

直線補間動作時,可監控軸間偏差,

偏差過大時將視為異常狀況停止軸動作。