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2024/03 停產商品

R88M-G, R88D-GN[]-ML2

AC伺服馬達/驅動器 ［G系列 內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型］

R88M-G, R88D-GN[]-ML2

可透過MECHATROLINK-Ⅱ通訊連接高效能、高性能的G系列

關於歐盟指令修訂（從 2016/4/19 開始），2015 年 12 月以後生產的產品有符合要求。 2015 年 11 月之前的生產不符合要求。


‣推薦替代型號查詢

此頁記載內容是在依據停產前商品型錄內刊載的資訊，包括商品的特點 /價格 /對應規格 /選購品等，可能會和現狀有所出入。請在選購前再次確認系統的適用性及安全性。

相關資訊

更新日期 2022年6月2日

AC伺服驅動器規格（R88D-GN[]-ML2型）

一般規格

項目 規格
環境操作溫度和操作濕度 0～+55℃、90%RH以下(不可結露)
儲存溫度和濕度 -20～+65℃、90%RH以下(不可結露)
操作與儲存環境 不應有腐蝕性等氣體
振動耐久 10～60Hz 「重複振幅 0.1mm」或「加速度5.88m/s2以下」的其中較小的值 X、Y、Z方向
耐衝擊 加速度19.6m/s2以下 X、Y、Z方向 各2次
絕緣阻抗 電源端子/動力端子與FG之間 0.5MΩ min. (at 500 VDC)
耐電壓 電源端子/動力端子與FG之間 AC1500V 50/60Hz 1分鐘
各控制訊號與FG之間 AC500V 1分鐘
防護等級 盤內掛付型(IP10)

國外

規格

EC

指令

 EMC指令 EN55011 classA group1
EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
低電壓指令 EN50178
UL標準 UL508C
CSA標準 CSA22.2 No.14
韓國無線電波法(KC) 符合

註1. 上述項目為單獨評價測試之結果。複合性條件下將不在此限。
註2. 若要對伺服馬達進行絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服馬達的連線後再執行。若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服馬達故障。禁止對伺服馬達進行耐電壓測試。否則可能會損壞內部元件。
註3. 伺服驅動器中含有應隨著使用條件，需要進行維護的零組件。
註4. 在平均環境溫度55℃ 中，伺服驅動器的使用壽命約為28000小時（以額定轉矩的100%輸出時）。

性能規格

AC100V輸入型

項目 R88D-
GNA5L-ML2		 R88D-
GN01L-ML2		 R88D-
GN02L-ML2		 R88D-
GN04L-ML2
連續輸出電流(rms) 1.3A 1.8A 2.4A 4.9A
瞬間最大輸出電流(rms) 3.9A 5.4A 7.2A 14.7A
輸入
電源		 主電路 電源容量 0.4kVA 0.4kVA 0.5kVA 0.9kVA
電源電壓 單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
額定電流 1.4A 2.2A 3.7A 6.6A
控制電路 電源電壓 單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
額定電流 0.09A 0.09A 0.09A 0.09A
熱值 主電路 10.1W 14.4W 18.4W 41.4W
控制電路 4.4W 4.4W 4.4W 4.4W
控制方式 全數位伺服機(All-Digital Servo)
變頻方式 使用IGBT的PWM方式
PWM frequency 12.0kHz 6.0kHz
重量 約0.8kg 約0.8kg 約1.1kg 約1.5kg
最大適用馬達容量 50W 100W 200W 400W
適用馬達
(R88M-型)		 3000r/min
型		 【INC】 G05030H G10030L G20030L G40030L
【ABS】 G05030T G10030S G20030S G40030S
3000r/min
平面型		 【INC】 ― GP10030L GP20030L GP40030L
【ABS】 ― GP10030S GP20030S GP40030S
2000r/min
型		 【ABS】 ― ― ― ―
1000r/min
型		 【ABS】 ― ― ― ―
性能 速度控制範圍 1 ： 5000
速率調整 負載特性 0～100%中為0.01%以下(額定轉速內)
電壓特性 額定電壓±10%中為0%(額定轉速內)
溫度特性 0～50℃中為±0.1%以下(額定轉速內)
轉矩控制重現性 ±3%

AC200V輸入型（單相輸入）

項目 R88D-
GN01H-
ML2		 R88D-
GN02H-
ML2		 R88D-
GN04H-
ML2		 R88D-
GN08H-
ML2		 R88D-
GN10H-
ML2		 R88D-
GN15H-
ML2
連續輸出電流(rms) 1.16A 1.6A 2.7A 4.0A 5.9A 9.8A
瞬間最大輸出電流(rms) 3.5A 5.3A 7.1A 14.1A 21.2A 28.3A
輸入
電源		 主電路 電源容量 0.5kVA 0.5kVA 0.9kVA 1.3kVA 1.8kVA 2.3kVA
電源電壓 單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz 單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
額定電流 1.3A 2.0A 3.7A 5.0/3.3*A 7.5/4.1*A 11/8.0*A
控制電路 電源電壓 單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
額定電流 0.05A 0.05A 0.05A 0.05A 0.07A 0.07A
熱值 主電路 14.3W 14.8W 23.6W 38.7W 52.9W 105.9W
控制電路 4.5W 4.5W 4.5W 4.3W 6.1W 6.1W
PWM frequency 12.0kHz 6.0kHz
重量 約0.8kg 約0.8kg 約1.1kg 約1.5kg 約1.7kg 約1.7kg
最大適用馬達容量 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW
適用馬達
(R88M-型)		 3000r/min
型		 【INC】 G05030H
G10030H		 G20030H G40030H G75030H ― ―
【ABS】 G05030T
G10030T		 G20030T G40030T G75030T ― G1K030T
G1K530T
3000r/min
平面型		 【INC】 GP10030H GP20030H GP40030H ― ― ―
【ABS】 GP10030T GP20030T GP40030T ― ― ―
2000r/min
型		 【ABS】 ― ― ― ― G1K020T G1K520T
1000r/min
型		 【ABS】 ― ― ― ― ― G90010T
控制方式 全數位伺服機(All-Digital Servo)
變頻方式 使用IGBT的PWM方式
性能 速度控制範圍 1 ： 5000
速率調整 負載特性 0～100%中為0.01%以下(額定轉速內)
電壓特性 額定電壓±10%中為0%(額定轉速內)
溫度特性 0～50℃中為±0.1%以下(額定轉速內)
轉矩控制重現性 ±3%
＊1.△/[]中，△為單相輸入時，[]為三相輸入時的數值

AC200V輸入型（三相輸入）

項目 R88D-
GN20H-ML2		 R88D-
GN30H-ML2		 R88D-
GN50H-ML2		 R88D-
GN75H-ML2
連續輸出電流(rms) 14.3A 17.4A 31.0A 45.4A
瞬間最大輸出電流(rms) 45.3A 63.6A 84.8A 170.0A
輸入
電源		 主電路 電源容量 3.3kVA 4.5kVA 7.5kVA 11kVA
電源電壓 三相AC200～230V(170～253V)50/60Hz
額定電流 10.2A 15.2A 23.7A 35.0A
控制電路 電源電壓 單相AC200～230V(170～253V)50/60Hz
額定電流 0.1A 0.12A 0.12A 0.14A
熱值 主電路 112.3W 219.6W 391.7W 376.2W
控制電路 10.7W 13.3W 13.3W 13.8W
PWM frequency 6.0kHz
重量 約3.2kg 約6.0kg 約6.0kg 約16.4kg
最大適用馬達容量 2kW 3kW 5kW 7.5kW
適用馬達
(R88M-型)		 3000r/min
型		 【INC】 ― ― ― ―
【ABS】 G2K030T G3K030T G4K030T
G5K030T		 ―
3000r/min
平面型		 【INC】 ― ― ― ―
【ABS】 ― ― ― ―
2000r/min
型		 【ABS】 G2K020T G3K020T G4K020T
G5K020T		 G7K515T
1000r/min
型		 【ABS】 ― G2K010T G3K010T
G4K510T		 G6K010T
控制方式 全數位伺服機(All-Digital Servo)
變頻方式 使用IGBT的PWM方式
性能 速度控制範圍 1 ： 5000
速率調整 負載特性 0～100%中為0.01%以下(額定轉速內)
電壓特性 額定電壓±10%中為0%(額定轉速內)
溫度特性 0～50℃中為±0.1%以下(額定轉速內)
轉矩控制重現性 ±3%

AC伺服馬達規格（R88M-G型）

一般規格

項目 3000r/min馬達 3000r/min
平面型馬達		 1000r/min馬達
2000r/min馬達
50～750W 1～5kW 100～400W 900W～5kW 6～7.5kW
環境操作溫度和操作濕度 0～+40℃、 85%RH以下(不可結露)
儲存溫度和濕度 -20～+65℃、
85%RH以下
(不可結露)		 -20～+80℃、 85%RH以下(不可結露)
操作與儲存環境 不應有腐蝕性等氣體
振動耐久＊1 10～2500Hz
加速度49m/s2 以下
X、Y、Z方向		 10～2500Hz
加速度24.5m/s2 以下
X、Y、Z方向		 10～2500Hz
加速度49m/s2 以下
X、Y、Z方向		 10～2500Hz
加速度24.5m/s2以下
X、Y、Z方向
耐衝擊 加速度98m/s2 以下 X、Y、Z方向 3次 加速度98m/s2 以下
X、Y、Z方向 2次
絕緣阻抗 動力端子與FG之間 20MΩ min. (at 500 VDC)
耐電壓 動力端子與FG之間 AC1500V 50/60Hz 1分鐘
運作姿勢 全方位
絕緣等級 B種 F種 B種 F種
構造 全封閉式自冷型
防護等級 IP65 (輸出軸旋轉部位、導線前端部位除外)
振動等級 V-15
安裝方式 凸緣安裝

國外
規格

EC
指令

低電壓
指令

 IEC60034-1/-5
UL標準 UL1004-1 ―
CSA標準 CSA 22.2 No.100

＊1.振幅可能會因機械共振而增大，長期使用下請勿超過規格值的80%。
註1. 纜線請勿於浸油、浸水的狀態下使用。
註2. 請注意勿讓纜線的導線部分及連接部分受到彎折或因本身重量而受到壓力。
註3. 若要對伺服馬達進行絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服馬達的連線後再執行。
若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服馬達故障。
禁止對伺服馬達進行耐電壓測試，否則可能會損壞內部元件。

性能規格

圓柱型馬達（3000r/min） AC100V輸入

型號(R88M-) G05030H G10030L G20030L G40030L
項目 單位 G05030T G10030S G20030S G40030S
額定輸出＊1 W 50 100 200 400
額定轉矩＊1 N・m 0.16 0.32 0.64 1.3
額定轉速 r/min 3000
最大轉速 r/min 5000
峰值轉矩＊1 N・m 0.45 0.93 1.78 3.6
額定電流＊1 A(rms) 1.1 1.7 2.5 4.6
瞬間最大電流＊1 A(rms) 3.4 5.1 7.6 13.9
轉動慣量 kg・m2
(GD2/4)		 2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5 2.6×10-5
適用負載慣量 ― 轉動慣量的30倍以下＊2
轉矩常數＊1 N・m/A 0.14 0.19 0.26 0.28
功率比＊1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5
機械時間常數 ms 1.56 1.11 0.72 0.55
電氣時間常數 ms 0.7 0.8 2.5 2.9
允許徑向負載＊3 N 68 68 245 245
允許推力負載＊3 N 58 58 98 98
重
量		 無制動器 kg 約0.3 約0.5 約0.8 約1.2
附制動器 kg 約0.5 約0.7 約1.3 約1.7
散熱板尺寸(材質) 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al)
適用驅動器 R88D-
GNA5L-ML2		 R88D-
GN01L-ML2		 R88D-
GN02L-ML2		 R88D-
GN04L-ML2

制
動
器
規
格

 制動慣量 kg・m2
(GD2/4)		 2×10-7 2×10-7 1.8×10-6 1.8×10-6
勵磁電壓＊4 V DC24V±5%
消耗電力(20℃時) W 7 7 9 9
消耗電流(20℃時) A 0.3 0.3 0.36 0.36
靜摩擦轉矩 N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上
吸引時間＊5 ms 35以下 35以下 50以下 50以下
釋放時間＊5 ms 20以下 20以下 15以下 15以下
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 39.2 39.2 137 137
允許總工作量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 44.1×103
允許角加速度 rad/s2 30000以下(於10ms以內時不使2800r/min以上的速度產生變化)
制動器壽命 ― 1000萬次以上
額定 ― 連續
絕緣等級 ― F種

＊1. 搭配驅動器時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為標準值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械架構與其機械的硬度而異。硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
允許徑向負載為下圖位置所示的值。
2003_sp_1
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 動作時間為加裝突波抑制器（CR50500 岡谷電機產業製）後所測得的值（參考值）。

圓柱型馬達（3000r/min） AC200V輸入

型號(R88M-) G05030H G10030H G20030H G40030H G75030H
項目 單位 G05030T G10030T G20030T G40030T G75030T
額定輸出＊1 W 50 100 200 400 750
額定轉矩＊1 N・m 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4
額定轉速 r/min 3000
最大轉速 r/min 5000 4500
峰值轉矩＊1 N・m 0.45 0.9 1.78 3.67 7.05
額定電流＊1 A(rms) 1.1 1.1 1.6 2.6 4
瞬間最大電流＊1 A(rms) 3.4 3.4 4.9 7.9 12.1
轉動慣量 kg・m2
(GD2/4)		 2.5×10-6 5.1×10-6 1.4×10-5 2.6×10-5 8.7×10-5
適用負載慣量 ― 轉動慣量的30倍以下 ＊2 轉動慣量的20倍
以下＊2
轉矩常數＊1 N・m/A 0.14 0.19 0.41 0.51 0.64
功率比＊1 kW/s 10.4 20.1 30.3 62.5 66
機械時間常數 ms 1.56 1.1 0.71 0.52 0.45
電氣時間常數 ms 0.7 0.79 2.6 3 4.6
允許徑向負載＊3 N 68 68 245 245 392
允許推力負載＊3 N 58 58 98 98 147
重
量		 無制動器 kg 約0.3 約0.5 約0.8 約1.2 約2.3
附制動器 kg 約0.5 約0.7 約1.3 約1.7 約3.1
散熱板尺寸(材質) 100×80×t10(Al) 130×120×t12(Al) 170×160×t12(Al)
適用驅動器(R88D-型) GN01H-
ML2		 GN01H-
ML2		 GN02H-
ML2		 GN04H-
ML2		 GN08H-
ML2
制
動
器
規
格		 制動慣量 kg・m2
(GD2/4)		 2×10-7 2×10-7 1.8×10-6 1.8×10-6 7.5×10-6
勵磁電壓＊4 V DC24V±5%
消耗電力(20℃時) W 7 7 9 9 10
消耗電流(20℃時) A 0.3 0.3 0.36 0.36 0.42
靜摩擦轉矩 N・m 0.29以上 0.29以上 1.27以上 1.27以上 2.45以上
吸引時間＊5 ms 35以下 35以下 50以下 50以下 70以下
釋放時間＊5 ms 20以下 20以下 15以下 15以下 20以下
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 39.2 39.2 137 137 196
允許總工作量 J 4.9×103 4.9×103 44.1×103 44.1×103 147×103
允許角加速度 rad/s2 30000以下
(於10ms以內時不使2800r/min以上的速度產生變化)
制動器壽命 ― 1000萬次以上
額定 ― 連續
絕緣等級 ― F種

型號(R88M-) ― ― ― ― ― ―
項目 單位 G1K030T G1K530T G2K030T G3K030T G4K030T G5K030T
額定輸出＊1 W 1000 1500 2000 3000 4000 5000
額定轉矩＊1 N・m 3.18 4.77 6.36 9.54 12.6 15.8
額定轉速 r/min 3000
最大轉速 r/min 5000 4500
峰值轉矩＊1 N・m 9.1 12.8 18.4 27 36.3 45.1
額定電流＊1 A(rms) 7.2 9.4 13 18.6 24.7 28.5
瞬間最大電流＊1 A(rms) 21.4 28.5 40 57.1 75 85.7
轉動慣量 kg・m2
(GD2/4)		 1.69×10-4 2.59×10-4 3.46×10-4 6.77×10-4 1.27×10-3 1.78×10-3
適用負載慣量 ― 轉動慣量的15倍以下＊2
轉矩常數＊1 N・m/A 0.44 0.51 0.48 0.51 0.51 0.57
功率比＊1 kW/s 60 88 117 134 125 140
機械時間常數 ms 0.78 0.54 0.53 0.46 0.51 0.46
電氣時間常數 ms 6.7 10 10.8 20 20 20
允許徑向負載＊3 N 392 490 490 490 784 784
允許推力負載＊3 N 147 196 196 196 343 343

重

量

 無制動器 kg 約4.5 約5.1 約6.5 約9.3 約12.9 約17.3
附制動器 kg 約5.1 約6.5 約7.9 約11 約14.8 約19.2
散熱板尺寸(材質) 170×160
×t12(Al)		 320×300
×t30(Al)		 320×300
×t20(Al)		 380×350×t30(Al)
適用驅動器(R88D-型) GN15H-
ML2		 GN15H-
ML2		 GN20H-
ML2		 GN20H-
ML2		 GN50H-
ML2		 GN50H-
ML2

制

動

器

規

格

 制動慣量 kg・m2
(GD2/4)		 2.5×10-5 3.3×10-5 3.3×10-5 3.3×10-5 1.35×10-4 1.35×10-4
勵磁電壓＊4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃時) W 18 19 19 19 22 22
消耗電流(20℃時) A 0.74 0.81 0.81 0.81 0.9 0.9
靜摩擦轉矩 N・m 4.9以上 7.8以上 7.8以上 11.8以上 16.1以上 16.1以上
吸引時間＊5 ms 50以下 50以下 50以下 80以下 110以下 110以下
釋放時間＊5 ms 15以下 15以下 15以下 15以下 50以下 50以下
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 392 392 392 392 1470 1470
允許總工作量 J 2.0×105 4.9×105 4.9×105 4.9×105 2.2×106 2.2×106
允許角加速度 rad/s2 10000以下(於10ms以內時不使900r/min以上的速度產生變化)
制動器壽命 ― 1000萬次以上
額定 ― 連續
絕緣等級 ― F種

＊1. 搭配驅動器時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為標準值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械架構與其機械的硬度而異。硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
允許徑向負載為下圖位置所示的值。
2003_sp_1
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 動作時間為加裝突波抑制器（CR50500 岡谷電機產業製）後所測得的值（參考值）。

AC伺服馬達規格（R88M-GP型）

性能規格

平面型馬達（3000r/min） AC100V、AV200V輸入

型號(R88M-) AC100V AC200V
GP10030L GP20030L GP40030L GP10030H GP20030H GP40030H
項目 單位 GP10030S GP20030S GP40030S GP10030T GP20030T GP40030T
額定輸出＊1 W 100 200 400 100 200 400
額定轉矩＊1 N・m 0.32 0.64 1.3 0.32 0.64 1.3
額定轉速 r/min 3000
最大轉速 r/min 5000 4500 5000
峰值轉矩＊1 N・m 0.84 1.8 3.6 0.86 1.8 3.65
額定電流＊1 A(rms) 1.6 2.5 4.4 1 1.6 2.5
瞬間最大電流＊1 A(rms) 4.9 7.5 13.3 3.1 4.9 7.5
轉動慣量 kg・m2
(GD2/4)		 1.0×10-5 3.5×10-5 6.5×10-5 1.0×10-5 3.5×10-5 6.4×10-5
適用負載慣量 ― 轉動慣量的20倍以下＊2
轉矩常數＊1 N・m/A 0.21 0.27 0.3 0.34 0.42 0.54
功率比＊1 kW/s 10.2 11.7 26 10.2 11.5 25.5
機械時間常數 ms 0.87 0.75 0.55 1.05 0.81 0.59
電氣時間常數 ms 3.4 6.7 6.7 2.9 5.6 6.6
允許徑向負載＊3 N 68 245 245 68 245 245
允許推力負載＊3 N 58 98 98 58 98 98

重
量

 無制動器 kg 約0.7 約1.3 約1.8 約0.7 約1.3 約1.8
附制動器 kg 約0.9 約2 約2.5 約0.9 約2 約2.5
散熱板尺寸(材質) 130×120×
t10(Al)		 170×160×t12(Al) 130×120×
t10(Al)		 170×160×t12(Al)
適用驅動器(R88D-型) GN01L-
ML2		 GN02L-
ML2		 GN04L-
ML2		 GN01H-
ML2		 GN02H-
ML2		 GN04H-
ML2
制
動
器
規
格		 制動慣量 kg・m2
(GD2/4)		 3×10-6 9×10-6 3×10-6 9×10-6
勵磁電壓＊4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃時) W 7 10 10 7 10 10
消耗電流(20℃時) A 0.29 0.41 0.29 0.41
靜摩擦轉矩 N・m 0.29以上 1.27以上 0.29以上 1.27以上
吸引時間＊5 ms 50以下 60以下 50以下 60以下
釋放時間＊5 ms 15以下
背隙 ±1
允許制動工作量 J 137 196 137 196
允許總工作量 J 44.1×103 147×103 44.1×103 147×103
允許角加速度 rad/s2 10000以下(於10ms以內時不使900r/min以上的速度產生變化)
制動器壽命 ― 1000萬次以上
額定 ― 連續
絕緣等級 ― F種

＊1. 搭配驅動器時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為標準值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械架構與其機械的硬度而異。硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
允許徑向負載為下圖位置所示的值。
2003_sp_1
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 動作時間為加裝突波抑制器（CR50500 岡谷電機產業製）後所測得的值（參考值）。

AC伺服馬達規格（R88M-G型）

性能規格

圓柱型馬達（2000r/min） AC200V輸入

型號(R88M-) G1K020T G1K520T G2K020T G3K020T G4K020T G5K020T G7K515T
項目 單位
額定輸出＊1 W 1000 1500 2000 3000 4000 5000 7500
額定轉矩＊1 N・m 4.8 7.15 9.54 14.3 18.8 23.8 48
額定轉速 r/min 2000 1500
最大轉速 r/min 3000 2000
峰值轉矩＊1 N・m 13.5 19.6 26.5 41.2 54.9 70.6 111
額定電流＊1 A(rms) 5.6 9.4 12.3 17.8 23.4 28 46.6
瞬間最大電流＊1 A(rms) 17.1 28.5 37.1 54.2 71.4 85.7 117.8
轉動慣量 kg・m2
(GD2/4)		 6.17×10-4 1.12×10-3 1.52×10-3 2.23×10-3 4.25×10-3 6.07×10-3 9.9×10-3
適用負載慣量 ― 轉動慣量的20倍以下＊2
轉矩常數＊1 N・m/A 0.88 0.76 0.78 0.81 0.81 0.85 1.03
功率比＊1 kW/s 37.3 45.8 60 91.6 83.2 93.5 230
機械時間常數 ms 0.7 0.81 0.75 0.72 1 0.9 0.71
電氣時間常數 ms 18 19 21 20 24 32 34
允許徑向負載＊3 N 490 490 490 784 784 784 1176
允許推力負載＊3 N 196 196 196 343 343 343 490

重
量

 無制動器 kg 約6.8 約8.5 約10.6 約14.6 約18.8 約25 約41
附制動器 kg 約8.7 約10.1 約12.5 約16.5 約21.3 約28.5 約45
散熱板尺寸(材質) 275×260×t15(Al) 380×350
×t30(Al)		 470×440×t30(Al)
適用驅動器(R88D-型) GN10H-
ML2		 GN15H-
ML2		 GN20H-
ML2		 GN30H-
ML2		 GN50H-
ML2		 GN50H-
ML2		 GN75H-
ML2
制
動
器
規
格		 制動慣量 kg・m2
(GD2/4)		 1.35×10-4 4.25×10-4 4.7×10-4 4.7×10-4
勵磁電壓＊4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃時) W 14 19 19 22 26 31 34
消耗電流(20℃時) A 0.59 0.79 0.79 0.9 1.1 1.3 1.4
靜摩擦轉矩 N・m 4.9以上 13.7以上 13.7以上 16.1以上 21.5以上 24.5以上 58.8以上
吸引時間＊5 ms 80以下 100以下 100以下 110以下 90以下 80以下 150以下
釋放時間＊5 ms 70以下 50以下 50以下 50以下 35以上 25以上 50以下
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 588 1176 1176 1170 1078 1372 1372
允許總工作量 J 7.8×105 1.5×106 1.5×106 2.2×106 2.5×106 2.9×106 2.9×106
允許角加速度 rad/s2 10000以下(於10ms以內時不使900r/min以上的速度產生變化)
制動器壽命 ― 1000萬次以上
額定 ― 連續
絕緣等級 ― F種

＊1. 搭配驅動器時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為標準值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械架構與其機械的硬度而異。硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
允許徑向負載為下圖位置所示的值。
2003_sp_1
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 動作時間為加裝突波抑制器（CR50500 岡谷電機產業製）後所測得的值（參考值）。

圓柱型馬達（1000r/min） AC200V輸入

型號(R88M-) G90010T G2K010T G3K010T G4K510T G6K010T
項目 單位
額定輸出＊1 W 900 2000 3000 4500 6000
額定轉矩＊1 N・m 8.62 19.1 28.4 42.9 57.2
額定轉速 r/min 1000
最大轉速 r/min 2000
峰值轉矩＊1 N・m 18.4 41.5 60 101 130
額定電流＊1 A(rms) 7.6 18.5 24 33 47
瞬間最大電流＊1 A(rms) 17.1 44 57.1 84.2 121.4
轉動慣量 kg・m2
(GD2/4)		 1.12×10-3 3.55×10-3 5.57×10-3 8.09×10-3 9.9×10-3
適用負載慣量 ― 轉動慣量的10倍以下＊2
轉矩常數＊1 N・m/A 1.13 1 1.1 1.3 1.22
功率比＊1 kW/s 66.3 103 145 228 331
機械時間常數 ms 0.88 0.97 0.74 0.7 0.65
電氣時間常數 ms 20 25 30 31 46.2
允許徑向負載＊3 N 686 1176 1470 1470 1764
允許推力負載＊3 N 196 490 490 490 588
重量 無制動器 kg 約8.5 約17.5 約25 約34 約41
附制動器 kg 約10 約21 約28.5 約39.5 約45
散熱板尺寸(材質) 275×260×t15(Al) 470×440×t30(Al)
適用驅動器(R88D-型) GN15H-ML2 GN30H-ML2 GN50H-ML2 GN50H-ML2 GN75H-ML2
制
動
器
規
格		 制動慣量 kg・m2
(GD2/4)		 1.35×10-4 4.7×10-4
勵磁電壓＊4 V DC24V±10%
消耗電力(20℃時) W 19 31 34
消耗電流(20℃時) A 0.79 1.3 1.4
靜摩擦轉矩 N・m 13.7以上 24.5以上 58.8以上
吸引時間＊5 ms 100以下 80以下 150以下
釋放時間＊5 ms 50以下 25以下 50以下
背隙 ±1°
允許制動工作量 J 1176 1372
允許總工作量 J 1.6×106 2.9×106
允許角加速度 rad/s2 10000以下(於10ms以內時不使900r/min以上的速度產生變化)
制動器壽命 ― 1000萬次以上
額定 ― 連續
絕緣等級 ― F種

＊1. 搭配驅動器時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為標準值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械架構與其機械的硬度而異。硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。
・動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
允許徑向負載為下圖位置所示的值。
2003_sp_1
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 動作時間為加裝突波抑制器（CR50500 岡谷電機產業製）後所測得的值（參考值）。

減速機規格（R88G-HPG/VRSF型）

性能規格

圓柱型馬達（3000r/min馬達）用〈背隙：3弧分以內〉

型號 額定
轉速		 額定
轉矩		 效率 最大轉速 峰值轉矩 減速機慣量 允許徑向負載 允許推力負載 重量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
50W 1/5 R88G-HPG11B05100B＊2 600 0.50 63 1000 1.42 5.00×10-7 135 538 0.29
1/9 R88G-HPG11B09050B 333 1.12 78 555 3.16 3.00×10-7 161 642 0.29
1/21 R88G-HPG14A21100B 143 2.18 65 238 6.13 5.00×10-6 340 1358 1.04
1/33 R88G-HPG14A33050B 91 3.73 71 151 10.5 4.40×10-6 389 1555 1.04
1/45 R88G-HPG14A45050B 67 5.09 71 111 14.3 4.40×10-6 427 1707 1.04
100W 1/5 R88G-HPG11B05100B＊2 600 1.28 80 1000 3.6 5.00×10-7 135 538 0.29
1/11 R88G-HPG14A11100B 273 2.63 75 454 7.39 6.00×10-6 280 1119 1.04
1/21 R88G-HPG14A21100B 143 5.40 80 238 15.2 5.00×10-6 340 1358 1.04
1/33 R88G-HPG20A33100B 91 6.91 65 151 19.4 6.50×10-5 916 3226 2.4
1/45 R88G-HPG20A45100B 67 9.42 65 111 26.5 6.50×10-5 1006 3541 2.4
200W 1/5 R88G-HPG14A05200B 600 2.49 78 1000 6.93 2.07×10-5 221 883 1.02
1/11 R88G-HPG14A11200B 273 6.01 85 454 16.7 1.93×10-5 280 1119 1.09
1/21 R88G-HPG20A21200B 143 10.2 76 238 28.5 4.90×10-5 800 2817 2.9
1/33 R88G-HPG20A33200B 91 17.0 81 151 47.4 4.50×10-5 916 3226 2.9
1/45 R88G-HPG20A45200B 67 23.2 81 111 64.6 4.50×10-5 1006 3541 2.9
400W 1/5 R88G-HPG14A05400B 600 5.66 87 1000 16.0
(15.7)		 2.07×10-5 221 883 1.09
1/11 R88G-HPG20A11400B 273 11.7 82 454 33.1
(32.5)		 5.70×10-5 659 2320 2.9
1/21 R88G-HPG20A21400B 143 23.5 86 238 66.5
(65.2)		 4.90×10-5 800 2547 2.9
1/33 R88G-HPG32A33400B 91 34.7 81 151 98.2
(96.3)		 6.20×10-5 1565 6240 7.5
1/45 R88G-HPG32A45400B 67 47.4 81 111 133.9
(131.4)		 6.10×10-5 1718 6848 7.5
750W 1/5 R88G-HPG20A05750B 600 9.94 83 1000 29.2 6.80×10-5 520 1832 2.9
1/11 R88G-HPG20A11750B 273 23.2 88 454 68.1 6.00×10-5 659 2320 3.1
1/21 R88G-HPG32A21750B 143 42.3 84 238 124.3 3.00×10-4 1367 5448 7.8
1/33 R88G-HPG32A33750B 91 69.7 88 151 204.7 2.70×10-4 1565 6240 7.8
1/45 R88G-HPG32A45750B 67 95.0 88 111 279.2 2.70×10-4 1718 6848 7.8
1kW 1/5 R88G-HPG32A051K0B 600 11.5 72 1000 32.9 3.90×10-4 889 3542 7.3
1/11 R88G-HPG32A111K0B 273 28.9 83 454 82.6 3.40×10-4 1126 4488 7.8
1/21 R88G-HPG32A211K0B 143 58.1 87 238 166.1 3.00×10-4 1367 5488 7.8
1/33 R88G-HPG32A331K0B 91 94.3 90 151 270.0 2.80×10-4 1565 6240 7.8
1/45 R88G-HPG50A451K0B 67 124.2 87 100*1 355.4 4.70×10-4 4538 15694 19.0
1.5kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B 600 19.1 80 1000 51.3 3.90×10-4 889 3542 7.4
1/11 R88G-HPG32A112K0B 273 45.7 87 454 122.5 3.40×10-4 1126 4488 7.9
1/21 R88G-HPG32A211K5B 143 90.1 90 238 241.9 3.00×10-4 1367 5448 7.9
1/33 R88G-HPG50A332K0B 91 141.5 90 136*1 379.7 4.80×10-4 4135 14300 19.0
1/45 R88G-HPG50A451K5B 67 192.9 90 100*1 517.8 4.70×10-4 4538 15694 19.0
2kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B 600 26.7 84 1000 77.4 3.90×10-4 889 3542 7.4
1/11 R88G-HPG32A112K0B 273 62.4 89 454 180.7 3.40×10-4 1126 4488 7.9
1/21 R88G-HPG50A212K0B 143 118.9 89 214*1 343.9 5.80×10-4 3611 12486 19.0
1/33 R88G-HPG50A332K0B 91 191.8 91 136*1 555.0 4.80×10-4 4135 14300 19.0
3kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B 600 42.0 88 1000 118.9 3.80×10-4 889 3542 7.3
1/11 R88G-HPG50A113K0B 273 92.3 88 409*1 261.4 7.70×10-4 2974 10285 19.0
1/21 R88G-HPG50A213K0B 143 183.0 91 214*1 517.7 5.80×10-4 3611 12486 19.0
4kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B 600 53.9 90 900*1 163.4 3.80×10-4 889 3542 7.9
1/11 R88G-HPG50A115K0B 273 124.6 90 409*1 359.0 8.80×10-4 2974 10285 19.1
5kW 1/5 R88G-HPG50A055K0B 600 69.3 88 900*1 197.8 1.20×10-3 2347 8118 17.7
1/11 R88G-HPG50A115K0B 273 158.4 91 409*1 451.9 8.80×10-4 2974 10285 19.1

＊1. 使用時請將最大轉速控制在4500r/min以下。
＊2. 將R88G-HPG11B05100B型（J）使用在50W馬達時，會稍微降低冷啟動時的效率。
（在一早啟動等減速機本身溫度尚低時，減速機內潤滑劑的動力黏度會提高。
在機器持續運轉使減速機本身的溫度上升時，會降低減速機內潤滑劑的動力黏度，提高運作效率。）
註1.（　）內的數值為使用支援100V電源的馬達時的值。
註2. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
註3. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
註4. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。
註5. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。

平面型馬達（3000r/min馬達）用〈背隙：3弧分以內〉

型號 額定
轉速		 額定
轉矩		 效率 最大轉速 峰值轉矩 減速機慣量 允許徑向負載 允許推力負載 重量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
100W 1/5 R88G-HPG11B05100PB 600 1.28 80 1000 3.44
(3.36)		 5.00×10-7 135 538 0.34
1/11 R88G-HPG14A11100PB 273 2.63 75 454 7.06
(6.89)		 6.00×10-6 280 1119 1.04
1/21 R88G-HPG14A21100PB 143 5.40 80 238 14.5
(14.2)		 5.00×10-6 340 1358 1.04
1/33 R88G-HPG20A33100PB 91 6.91 65 151 18.6
(18.1)		 4.50×10-5 916 3226 2.9
1/45 R88G-HPG20A45100PB 67 9.42 65 111 25.3
(24.7)		 4.50×10-5 1006 3541 2.9
200W 1/5 R88G-HPG14A05200PB 600 2.49 78 1000 7.01 2.07×10-5 221 883 0.99
1/11 R88G-HPG20A11200PB 273 4.75 68 454 13.4 5.80×10-5 659 2320 3.1
1/21 R88G-HPG20A21200PB 143 10.2 76 238 28.8 4.90×10-5 800 2817 3.1
1/33 R88G-HPG20A33200PB 91 17.0 81 151 47.9 4.50×10-5 916 3226 3.1
1/45 R88G-HPG20A45200PB 67 23.2 81 111 65.4 4.50×10-5 1006 3541 3.1
400W 1/5 R88G-HPG20A05400PB 600 4.67 72 1000
(900)		 13.1
(12.9)		 7.10×10-5 520 1832 3.1
1/11 R88G-HPG20A11400PB 273 11.7 82 454
(409)		 32.9
(32.4)		 5.80×10-5 659 2320 3.1
1/21 R88G-HPG20A21400PB 143 23.5 86 238
(214)		 66.2
(65.2)		 4.90×10-5 800 2817 3.1
1/33 R88G-HPG32A33400PB 91 34.7 81 151
(136)		 97.6
(96.2)		 2.80×10-4 1565 6240 7.8
1/45 R88G-HPG32A45400PB 67 47.4 81 111
(100)		 133.0
(131.2)		 2.80×10-4 1718 6848 7.8

註1.（　）內的數值為使用支援100V電源的馬達時的值。
註2. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
註3. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
註4. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。
註5. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。

圓柱型馬達（2000r/min馬達）用〈背隙：3弧分以內〉

型號 額定
轉速		 額定
轉矩		 效率 最大轉速 峰值轉矩 減速機慣量 允許徑向負載 允許推力負載 重量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
1kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B 400 20.4 85 600 57.4 3.80×10-4 889 3542 7.3
1/11 R88G-HPG32A112K0SB 182 47.3 90 273 133.1 3.40×10-4 1126 4488 7.8
1/21 R88G-HPG32A211K0SB 95 92.3 92 143 259.7 2.90×10-4 1367 5448 7.8
1/33 R88G-HPG50A332K0SB 60 144.9 92 91 407.6 4.70×10-4 4135 14300 19.0
1/45 R88G-HPG50A451K0SB 44 197.7 92 67 555.9 4.70×10-4 4538 15694 19.0
1.5kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B 400 31.7 89 600 86.8 3.80×10-4 889 3542 7.3
1/11 R88G-HPG32A112K0SB 182 72.1 92 273 197.7 3.40×10-4 1126 4488 7.8
1/21 R88G-HPG50A213K0B 95 137.5 92 143 377 5.80×10-4 3611 12486 19.0
1/33 R88G-HPG50A332K0SB 60 219.4 93 91 601.5 4.70×10-4 4135 14300 19.0
2kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B 400 43.2 91 600 119.9 3.80×10-4 889 3542 7.3
1/11 R88G-HPG32A112K0SB 182 97.4 93 273 270.5 3.40×10-4 1126 4488 7.8
1/21 R88G-HPG50A213K0B 95 185.6 93 143 515.9 5.80×10-4 3611 12486 19.0
1/33 R88G-HPG50A332K0SB 60 270.0 ＊ 93 91 815 4.70×10-4 4135 14300 19.0
3kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B 400 66.0 92 600 190.1 3.80×10-4 889 3542 7.9
1/11 R88G-HPG50A115K0B 182 145.2 92 273 418.3 8.80×10-4 2974 10285 19.1
1/21 R88G-HPG50A213K0SB 95 260.0 ＊ 93 143 806.4 6.90×10-4 3611 12486 19.1
1/25 R88G-HPG65A253K0SB 80 322.9 90 120 930.1 3.00×10-3 7846 28654 52.0
4kW 1/5 R88G-HPG50A054K0SB 400 85.8 91 600 250.3 1.20×10-3 2347 8118 18.6
1/11 R88G-HPG50A114K0SB 182 192.7 93 273 562.8 8.70×10-4 2974 10285 20.1
1/20 R88G-HPG65A204K0SB 100 342.2 91 150 999.2 3.28×10-3 7338 26799 52.0
1/25 R88G-HPG65A254K0SB 80 430.9 92 120 1258.6 3.24×10-3 7846 28654 52.
5kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB 400 109.8 92 600 325.5 1.10×10-3 2347 8118 22.0
1/11 R88G-HPG50A115K0SB 182 200.0 ＊ 93 273 723.8 8.40×10-4 2974 10285 23.5
1/20 R88G-HPG65A205K0SB 100 438.2 92 150 1300.5 2.85×10-3 7338 26799 55.4
1/25 R88G-HPG65A255K0SB 80 550.9 93 120 1634.4 2.81×10-3 7846 28654 55.4
7.5kW 1/5 R88G-HPG65A057K5SB 300 221.1 92 400 511.2 2.07×10-2 4841 17681 48.0
1/12 R88G-HPG65A127K5SB 125 540.8 94 166 1250.7 2.02×10-2 6295 22991 52.0

註1. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
註2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
註3. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。
註4. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。
註5. 附有＊標記的額定轉矩為減速機的允許輸出轉矩。
使用時請勿超出此值。

圓柱型馬達（1000r/min馬達）用〈背隙：3弧分以內〉

型號 額定
轉速		 額定
轉矩		 效率 最大轉速 峰值轉矩 減速機慣量 允許徑向負載 允許推力負載 重量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
900W 1/5 R88G-HPG32A05900TB 200 39.9 93 400 85.2 3.80×10-4 889 3542 7.9
1/11 R88G-HPG32A11900TB 90 89.0 94 182 190.1 3.40×10-4 1126 4488 8.4
1/21 R88G-HPG50A21900TB 47 169.8 94 95 362.4 7.00×10-4 3611 12486 19.1
1/33 R88G-HPG50A33900TB 30 268.5 94 60 573.2 5.90×10-4 4135 14300 19.1
2kW 1/5 R88G-HPG32A052K0TB 200 90.2 95 400 196.1 4.90×10-4 889 3542 8.9
1/11 R88G-HPG50A112K0TB 90 198.4 94 182 430.9 8.40×10-4 2974 10285 20.1
1/21 R88G-HPG50A212K0TB 47 320.0 ＊ 95 95 786.8 6.50×10-4 3611 12486 20.1
1/25 R88G-HPG65A255K0SB 40 446.7 94 80 971.1 2.81×10-3 7846 28654 55.4
3kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB 200 133.9 94 400 282.9 1.10×10-3 2347 8118 22.0
1/11 R88G-HPG50A115K0SB 90 246.0 ＊ 95 182 684 8.40×10-4 2974 10285 23.5
1/20 R88G-HPG65A205K0SB 50 534.7 94 100 1129.2 2.85×10-3 7338 26799 55.4
1/25 R88G-HPG65A255K0SB 40 669.9 94 80 1411.5 2.81×10-3 7846 28654 55.4
4.5kW 1/5 R88G-HPG50A054K5TB 200 203.5 95 400 479.2 1.20×10-3 2347 8118 22.0
1/12 R88G-HPG65A127K5SB 83 485.6 94 166 1142.9 2.02×10-2 6295 22991 52.0
1/20 R88G-HPG65A204K5TB 50 813.1 95 100 1915 1.92×10-2 7338 26799 52.0
6kW 1/5 R88G-HPG65A057K5SB 200 268.1 94 400 609.7 2.07×10-2 4841 17681 48.0
1/12 R88G-HPG65A127K5SB 83 650.3 95 166 1477.3 2.02×10-2 6295 22991 52.0

註1. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
註2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
註3. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。
註4. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。
註5. 附有＊標記的額定轉矩為減速機的允許輸出轉矩。
使用時請勿超出此值。

圓柱型馬達（3000r/min馬達）用〈背隙：15弧分以內〉

型號 額定
轉速		 額定
轉矩		 效率 最大轉速 峰值轉矩 減速機慣量 允許徑向負載 允許推力負載 重量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
50W 1/5 R88G-VRSF05B100CJ 600 0.52 65 1000 1.46 4.00×10-6 392 196 0.55
1/9 R88G-VRSF09B100CJ 333 0.93 65 556 2.63 3.50×10-6 441 220 0.55
1/15 R88G-VRSF15B100CJ 200 1.67 70 333 4.73 3.50×10-6 588 294 0.70
1/25 R88G-VRSF25B100CJ 120 2.78 70 200 7.88 3.25×10-6 686 343 0.70
100W 1/5 R88G-VRSF05B100CJ 600 1.19 75 1000 3.38 4.00×10-6 392 196 0.55
1/9 R88G-VRSF09B100CJ 333 2.29 80 556 6.48 3.50×10-6 441 220 0.55
1/15 R88G-VRSF15B100CJ 200 3.81 80 333 10.8 3.50×10-6 588 294 0.70
1/25 R88G-VRSF25B100CJ 120 6.36 80 200 18 3.25×10-6 686 343 0.70
200W 1/5 R88G-VRSF05B200CJ 600 2.7.0 85 1000 7.57 1.18×10-5 392 196 0.72
1/9 R88G-VRSF09C200CJ 333 3.77 66 556 10.6 2.75×10-5 931 465 1.70
1/15 R88G-VRSF15C200CJ 200 6.29 66 333 17.6 3.00×10-5 1176 588 2.10
1/25 R88G-VRSF25C200CJ 120 11.1 70 200 31.2 2.88×10-5 1323 661 2.10
400W 1/5 R88G-VRSF05C400CJ 600 5.4.0 85 1000 15.6
(15.3)		 3.63×10-5 784 392 1.70
1/9 R88G-VRSF09C400CJ 333 9.5.0 83 556 27.4
(26.8)		 2.75×10-5 931 465 1.70
1/15 R88G-VRSF15C400CJ 200 15.8 83 333 45.7
(44.8)		 3.00×10-5 1176 588 2.10
1/25 R88G-VRSF25C400CJ 120 26.4 83 200 76.1
(74.7)		 2.88×10-5 1323 661 2.10
750W 1/5 R88G-VRSF05C750CJ 600 10.7 90 1000 31.7 7.13×10-5 784 392 2.10
1/9 R88G-VRSF09D750CJ 333 18.2 85 556 53.9 6.50×10-5 1176 588 3.40
1/15 R88G-VRSF15D750CJ 200 30.4 85 333 89.9 7.00×10-5 1372 686 3.80
1/25 R88G-VRSF25D750CJ 120 50.7 85 200 149.8 6.80×10-5 1617 808 3.80

註1. （　）內的數值為使用支援100V電源的馬達時的值。
註2. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
註3. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
註4. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。
註5. 標準軸形有附鍵。

平面型馬達（3000r/min馬達）用〈背隙：15弧分以內〉

型號 額定
轉速		 額定
轉矩		 效率 最大轉速 峰值轉矩 減速機慣量 允許徑向負載 允許推力負載 重量
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N kg
100W 1/5 R88G-VRSF05B100PCJ 600 1.19 75 1000 3.15 4.00× 10-6 392 196 0.72
1/9 R88G-VRSF09B100PCJ 333 2.29 80 556 6.048 3.50× 10-6 441 220 0.72
1/15 R88G-VRSF15B100PCJ 200 3.81 80 333 10.08 3.50× 10-6 588 294 0.87
1/25 R88G-VRSF25B100PCJ 120 6.36 80 200 16.8 3.25× 10-6 686 343 0.87
200W 1/5 R88G-VRSF05B200PCJ 600 2.70 85 1000 7.65 1.18× 10-5 392 196 0.85
1/9 R88G-VRSF09C200PCJ 333 3.77 66 556 10.692 2.75× 10-5 931 465 1.80
1/15 R88G-VRSF15C200PCJ 200 6.29 66 333 17.82 3.00× 10-5 1176 588 2.20
1/25 R88G-VRSF25C200PCJ 120 11.1 70 200 31.5 2.88× 10-5 1323 661 2.20
400W 1/5 R88G-VRSF05C400PCJ 600 5.40 85 1000
(900)		 15.5
(15.3)		 3.63× 10-5 784 392 1.80
1/9 R88G-VRSF09C400PCJ 333 9.50 83 556
(500)		 27.3
(26.9)		 2.75× 10-5 931 465 1.80
1/15 R88G-VRSF15C400PCJ 200 15.8 83 333
(300)		 45.4
(44.8)		 3.00× 10-5 1176 588 2.20
1/25 R88G-VRSF25C400PCJ 120 26.4 83 200
(180)		 75.7
(74.7)		 2.88× 10-5 1323 661 2.20

註1. （　）內的數值為使用支援100V電源的馬達時的值。
註2. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
註3. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
註4. 所示的允許徑向負載為軸中央（T/2）位置的值。
註5. 標準軸形有附鍵。

編碼器規格／外部再生電阻規格／電抗器規格／參數模組規格

編碼器規格

增量型編碼器規格

項目 規格
編碼器類型 光學編碼器
輸出脈衝數 A、B相2500脈衝/轉
Z相1脈衝/轉
電源電壓 DC5V±5%
電源電流 180mA
輸出訊號 +S、-S
輸出介面 依據RS485標準

絕對型編碼器規格

項目 規格
編碼器類型 光學編碼器
17位元
輸出脈衝數 A、B相32768脈衝/轉
Z相1脈衝/轉
最大轉量 -32768～+32767轉
電源電壓 DC5V±5%
電源電流 110mA(Max.)
適合電池電壓 DC3.6V
電池消耗電流 180μA (停電時起算最多5秒鐘)
100μA (停電動作時)
3.6μA (驅動器通電時)
輸出訊號 +S、-S
輸出介面 依據RS485標準

外部再生電阻規格

型號 阻抗 標示容量 溫度上昇至120℃ 時的再生吸收 散熱條件 熱敏開關輸出規格
R88A-RR08050S 50Ω 80W 20W (Al)t3.0×[]250 工作溫度150℃±5%
常閉接點
額定輸出R88A-RR080100S 100Ω DC30V-50mA以下
R88A-RR080100S 100Ω
R88A-RR22047S1 47Ω 220W 70W (Al)t3.0×[]350 工作溫度150℃±5%
常閉接點
額定輸出AC250V－0.2A以下
DC42V－0.2A以下
（最小電流：1mA）
R88A-RR50020S 20Ω 500W 180W (Al)t3.0×[]600 工作溫度170℃±7℃
常閉接點
額定輸出AC250V-0.2A以下

電抗器規格

驅動器型號 電抗器 電抗器類型
型號 額定電流 電感 重量
R88D-GNA5L-ML2
R88D-GN01H-ML2		 3G3AX-DL2002 1.6A 21.4mH 約0.8kg 單相
R88D-GN01L-ML2
R88D-GN02H-ML2		 3G3AX-DL2004 3.2A 10.7mH 約1.0kg 單相
R88D-GN02L-ML2
R88D-GN04H-ML2		 3G3AX-DL2007 6.1A 6.75mH 約1.3kg 單相
R88D-GN04L-ML2
R88D-GN08H-ML2
R88D-GN10H-ML2		 3G3AX-DL2015 9.3A 3.51mH 約1.6kg 單相
R88D-GN15H-ML2 3G3AX-DL2022 13.8A 2.51mH 約2.1kg 單相
R88D-GN08H-ML2
R88D-GN10H-ML2
R88D-GN15H-ML2		 3G3AX-AL2025 10.0A 2.8mH 約2.8kg 三相
R88D-GN20H-ML2
R88D-GN30H-ML2		 3G3AX-AL2055 20.0A 0.88mH 約4.0kg 三相
R88D-GN50H-ML2 3G3AX-AL2110 34.0A 0.35mH 約5.0kg 三相
R88D-GN75H-ML2 3G3AX-AL2220 67.0A 0.18mH 約10.0kg 三相

參數模組（R88A-PR02G型） 規格

一般規格

項目 規格
環境操作溫度和操作濕度 0～+55℃、90%RH以下(不可結露)
儲存溫度和濕度 -20～+80℃、90%RH以下(不可結露)
操作與儲存環境 不應有腐蝕性等氣體
耐振動 5.9m/s2以下

性能規格

項目 規格
類型 (輕巧型)
纜線長度 1.5m
接頭 迷你DIN8P MD接頭
顯示 7段LED
外觀 62 (W) ×114 (H) ×15 (D)
重量 約0.1kg (含纜線)
通訊
規格		 符合標準 RS232
通訊方式 非同步(ASYNC)
傳送速度 9600 Bit/s
起始位元 1位元
資料 8位元
同位元 無
結束位元
(Stop Bit)		 1位元

更新日期 2022年6月2日

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