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CJ1W-CRM21

CJ系列 CompoNet主局模組

CJ1W-CRM21

擴大感測器&致動器領域的可能性,NJ/CJ系列對應的CompoNet主局模組。

項目 規格
通訊方式 CompoNet用網路專用通訊協定
通訊類別 遠端I/O通訊(不需過多程式即可與子局模組資料共享)及
訊息通訊
(必要時與子局模組進行Explicit訊息通訊,或必要時與控制器進行FINS訊息通訊)*1
傳送速度 4Mbps *2、 3Mbps、 1.5Mbps、 93.75kbps
調變方式 基頻方式
編碼方式 曼徹斯特編碼方式
誤控制 曼徹斯特編碼原則、CRC
通訊媒體 有以下種類。*3
・圓形纜線Ⅰ(JIS C 3306 2芯 0.75mm2)
・圓形纜線Ⅱ(JIS C 3306 4芯 0.75mm2)
・扁平纜線Ⅰ(無被覆)(DCA4-4F10型)
・扁平纜線Ⅱ(有被覆)(DCA5-4F10型)
通訊距離/配線 請參閱型錄「纜線種類與配合通訊速度的最大距離」
可連接的主局 CompoNet主局
可連接的子局模組 CompoNet子局模組
最多I/O點數 字組子局模組:IN 1,024點/OUT 1,024點(合計2,048點)
位元子局模組:IN 256點/OUT 256點(合計512點)
最多連接點站數 字組子局模組: IN64節點/OUT64節點
位元子局模組: IN128節點/OUT128節點
中繼器模組: 64節點
每一節點位址的佔用點數 字組子局模組: 16點
位元子局模組: 2點
無中繼器模組時的最多連接節點數
(1幹線/副幹線)
32節點(子局或中繼器模組)
最多使用節點位址 字組子局模組: IN0~63/OUT0~63
位元子局模組: 位元 IN0~127/位元 OUT0~127
中繼器模組: 0~63
中繼器模組使用條件 一個網路上最多可以連接64台中繼器模組(每一幹線或副幹線最多可以連接32台)。
可透過中繼器模組從主局延長至2段。
訊號線 BDH(通訊資料High端)與BDL(通訊資料Low端) 2條線
電源線 BS+與BS-2條線: 通訊及子局模組的內部迴路用電源
・由主局模組或中繼器模組供應
通訊電源電壓 DC24V±10%
連接形態 圓形纜線II (4芯)、扁平纜線I (無被覆)或扁平纜線II (有被覆)時
・僅通迅速度93.75kbps時:可任意配線型
・其餘時候:幹線-支線型
子局模組/中繼器模組的連接方式:T分支方式或多點分支方式

*1. FINS訊息通訊僅適用於CJ系列控制器。
*2. 因為支線不可分支,故不可使用附纜線的子局模組(位元子局模組)。
*3. 圓形纜線、扁平纜線Ⅰ (無被覆)、扁平纜線Ⅱ (有被覆)為不同種類的纜線。
因此,若要混用這些纜線,必須透過中繼器模組區分為幹線與副幹線使用。

纜線種類與配合通訊速度的最大距離
使用各纜線時的最大纜線長度、最多連接台數規格如下。請於規格範圍內使用。

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限制事項(設定為4Mbps時(不可為T分支連接))
纜線型 每區段最大長度
(使用中繼器時最大長度)
支線長度 每區段支線總長 支線數限制 每區段可連接的
子局模組台數 *2
圓形纜線Ⅰ 30m(90m) 0m *1 0m *1 ── 32台
扁平纜線I・Ⅱ
圓形纜線II
30m(90m) 0m *1 0m *1 ── 32台
*1. 無法使用T分支連接(僅可使用多點連接)。
*2. 包含中繼器模組。

限制事項(設定為3Mbps時)
纜線型 每區段最大長度
(使用中繼器時
最大長度)
支線
長度
每區段
支線總長
支線數
限制
每一支線的
連接台數
上限
*1
副支線的
最大長度
每區段的
副支線
總長
每區段可連接
的子局模組
台數
*2
圓形纜線I 30m(90m) 0.5m 8m 3條/m 1台 0m 0m 32台
扁平纜線I・Ⅱ
圓形纜線II
30m(90m) 0.5m 8m 3條/m 1台 0m 0m 32台
*1.「每一支線的連接台數上限」為,一支線中以多點連接或T分支連接(副支線)所能連接的子局模組或中繼器模組的上限。
*2. 包含中繼器模組。

限制事項(設定為1.5Mbps時)
纜線型 每區段最大長度
(使用中繼器時
最大長度)
支線
長度
每區段
支線總長
支線數
限制
每一支線的
連接台數
上限
*1
副支線的
最大長度
每區段的
副支線
總長
每區段可連接
的子局模組
台數
*2
圓形纜線I 無支線時 100m(300m) 0m *3 0m *3 ── ── ── ── 32台
有支線時 30m(90m) 2.5m 25m 3條/m 3台 0m 0m 32台
扁平纜線I・Ⅱ
圓形纜線II
30m(90m) 2.5m 25m 3條/m 3台 0.1m *4 2m *4 32台
*1.「每一支線的連接台數上限」為,一支線中以多點連接或T分支連接(副支線)所能連接的子局模組或中繼器模組的上限。
*2. 包含中繼器模組。
*3. 無法使用T分支連接(僅可使用多點連接)。
*4. 可從支線使用T分支連接。

限制事項(設定為93.75kbps時)
纜線型 每區段最大長度
(使用中繼器時
最大長度)
支線
長度
每區段
支線總長
支線數
限制
每一支線的
連接台數
上限
*1
副支線的
最大長度
每區段的
副支線
總長
每區段可連接
的子局模組
台數
*2
圓形纜線I 500m(1500m) 6m 120m 3條/m 1台 ── ── 32台
扁平纜線I・Ⅱ
圓形纜線II
每區段總配線長度達200m的可任意配線型 32台
*1.「每一支線的連接台數上限」為,一支線中以多點連接或T分支連接(副支線)所能連接的子局模組或中繼器模組的上限。
*2. 包含中繼器模組。

規格

項目 規格
支援控制器類型 NJ *1 /CJ系列
模組類別 CJ系列高功能I/O模組
消耗電流(由電源模組供應) DC5V 400mA以下
通訊電源接頭 使用圓形纜線II或扁平纜線Ⅰ/Ⅱ時,針對幹線上的子局模組/中繼器模組使用的通訊電源供應
接頭×1個 *2
通訊電源供應接頭的
容許電流容量
最大5A (UL額定 4A)若客戶的設備需符合UL標準,容許電流容量應低於「4A」。
可安裝之台數 佔用1號機時 40台
佔用2號機時 40台
佔用4號機時 24台
佔用8號機時 12台
安裝位置 以NJ/CJ系列用高功能I/O模組規格為準。
通訊電源ON/OFF監控 可檢測通訊電源供應接頭的通訊電源ON、OFF狀態
可儲存於主局內的資料
(內建EEP-ROM)
1)從以下內容構成的設備參數
・登錄表
・登錄表檢查種類
・登錄子局模組加入監控時間設定、全部加入等待模式設定、事件功能無效設定
・軟體設定表
・I/O通訊手動啟動模式指定
・通訊異常發生時IN資料清零指定
・網路設定
2)部分異常履歷(視異常種類而定: 主要是通訊停止導致的嚴重異常)
抗干擾性 遵循IEC61000-4-4 2kV (施加於電源)
耐振動 10~61.2Hz 單側振幅0.1mm、61.2~150Hz 加速度14.7m/s2
X、Y、Z各方向80分鐘(掃描時間8分×掃描次數10次=合計80分鐘)
耐衝撃 196m/s2 X、Y、Z各方向3次
耐電壓 AC1,000V 1分鐘、漏電流1mA以下
・通訊接頭&所有外部電流供應接頭⇔電源模組GR端子
・通訊接頭&所有外部電流供應接頭⇔所有模組連接接頭
絕緣阻抗 20MΩ以上(隔離迴路之間)
使用環境溫度 0~55℃
使用環境濕度 10~90% (不可結露)
使用環境氣體 不應有腐蝕性氣體
保存溫度 -20~+75℃
重量 130g以下(僅本體)
*1. 僅CPU模組Ver.1.01以上、Sysmac Studio Ver.1.02以上可使用
*2. 主局模組本身不需要供應通訊電源。