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一般規格

類型 AC電源型 DC電源型
型號 CP1H-[][][]-A CP1H-[][][]-D
電源電壓 AC100~240V 50/60Hz DC24V
容許電源電壓 AC85~264V DC20.4~26.4V
(增設台數4台以上時為DC21.6~26.4V)
消耗電力 100VA以下(CP1H-[][][]-A型) 50W以下(CP1H-[][][]-D型)
突波電流 * AC100~120V輸入時
 20A以下(常溫下冷啟動時) 
 8ms以下
AC200~240V輸入時
 40A以下(常溫下冷啟動時)8ms以下
30A以下(常溫下冷啟動時)
20ms以下
外部供給電源 DC 24V 300mA
絕緣阻抗 全AC外部端子與GR端子間
20MΩ min. (at 500 VDC)
DC電源一次側和二次側之間為非絕緣。
耐電壓 全AC外部端子與GR端子間
AC 2,300V 50/60Hz 1分鐘 漏電流5mA以下
DC電源一次側和二次側之間為非絕緣。
抗干擾性 遵循IEC 61000-4-4 2kV(電源線)
耐振動

遵循JIS C60068-2-6 10~57Hz 

振幅0.075mm 57~150Hz 

加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向80分鐘

(掃描時間8分×掃描次數10次=合計80分鐘)

耐衝撃

遵循JIS C60068-2-27 

147m/s2 X、Y、Z方向各3次

使用環境溫度 0~55℃
使用環境濕度 10~90%RH(不可結露)
使用環境氣體 不應有腐蝕性氣體
保存環境溫度 -20~+75℃(電池除外)
電源保持時間 10ms以上 2ms以上

*上述值為AC電源:常溫冷啟動時的條件,DC電源:冷啟動時的條件。
• AC電源的突波電流控制迴路中使用熱敏電阻元件(低溫時抑制電流特性)。
當環境溫度較高或電源OFF時間較短的熱啟動時,因為熱敏電阻元件尚未充分冷卻,所以突波電流可能超過上述值(最大約達上述值的2倍)。
選擇外部迴路的保險絲或斷路器時,請充分考量熔斷、檢測特性及上述內容後,再進行設計。
• DC電源的突波電流控制迴路,是使用電容器充電型的延遲迴路。
當電源OFF時間較短的熱啟動時,因為電容器未放電,所以突波電流值可能超過上述值(最大約達上述值的2倍)。

性能規格

類型 CP1H-XA型 CP1H-X型 CP1H-Y型
型號 CP1H-XA[][][]-[] CP1H-X[][][]-[] CP1H-Y[][][]-[]
控制方式 內儲程式
輸出入控制方式 循環掃描和狀況處理併用
程式語言 階梯圖式
功能方塊

功能方塊定義最大數128,範例最大數256
功能方塊定義內可使用語言:

階梯圖、Structured text(ST)

指令語長度 1~7 Step/1指令
指令種類 約500種(FUN No.為3位數)
指令執行時間 基本指令:0.10μs~ 應用指令:0.15μs~
共通處理時間 0.7ms
程式容量 20K Step
Task數 288個(週期執行Task:32個、中斷Task:256個)
定時中斷Task 1個(中斷Task No.2固定)
輸入中斷Task 8個(中斷Task No.140~147固定) 6個(中斷Task No.140~145固定)
(其他可使用高速計數器指定中斷Task)
副程式編號最大值 256個
Jump編號最大值 256個
通道
I/O區域
輸入繼電器 272點(17CH) 0.00~16.15
輸出繼電器 272點(17CH) 100.00~116.16

內建類比

輸入

0200~0203CH ――

內建類比

輸出

0210~0211CH ――

序列
PLC連結

繼電器

1,440點(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH)
內部輔助繼電器

8,192點(512CH) W0.00~W511.15與通道I/O 37,504點(2344CH)

3800.00~6143.15(3800~6143CH)及其他

暫時記憶繼電器 16點 TR0~TR15
保持繼電器 8,192點(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511)
特殊輔助區域

讀取專用(不可寫入) 7,168點(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447) 

可讀取/寫入 8,192點(512CH)A448.00~A959.15(A448~A959)

計時器 4,096點 T0~T4095
計數器 4,096點 C0~C4095
資料記憶體 32K Word D0~D32767
資料暫存器 16點(16位元) DR0~15
索引暫存器 16點(32位元) IR0~15
Task旗標 32點 TK0000~TK0031
追蹤記憶體

4,000 Word(追蹤對象資料最大(31接點,6CH)時取樣500個)

記憶體盒

可安裝專用記憶體匣(CP1W-ME05M型) 

※用於備份程式資料/自動開機

時鐘功能

有精度:月差-4.5分~-0.5分(環境溫度55℃)、

-2.0分~+2.0分(環境溫度25℃)、

-2.5分~+1.5分(環境溫度0℃)

通訊功能 內建外接埠(USB1.1)×1:僅連接支援軟體
最多可安裝2個序列通訊選購板

最多可安裝2個乙太網路通訊選購板(使用Ver.1.0時最多可安裝1個)

記憶體備份

快閃記憶體:可將使用者程式、參數(PC系統設定等)、

註釋資訊、資料記憶體整個區域保存於快閃記憶體中(資料記憶體預設值) 

電池備份:保持繼電器、資料記憶體、計數器(旗標、現在值)

電池壽命 在25℃下為5年內(替換時請使用製造後未滿2年的電池。)
內建輸出入點數 40點(輸入24點、輸出16點) 20點(輸入12點、輸出8點)
線性驅動器輸入:A、B、Z相2軸份
線性驅動器輸出:CW、CCW 2軸份
擴充I/O可連接數

CP系列 擴充模組:最多7台,CJ系列 高功能I/O模組

/CJ系列 CPU高功能模組:最多2台

最大輸出入點數 320點(=內建40點+擴充40點×7台) 300點(=內建20點+擴充40點×7台)
輸入中斷 8點(輸入中斷計數器模式,與快速響應共用)

6點(輸入中斷計數器模式,

與快速響應共用)

輸入中斷計數器模式

8點(應答頻率全點合計為5kHz以下)

數值範圍:16位元 

加法計數器或減法計數器

6點(應答頻率全點合計為5kHz以下)
數值範圍:

16位元加法計數器或減法計數器

快速響應輸入 8點(最小脈衝輸入:50μs以上) 6點(最小脈衝輸入:50μs以上)
定時中斷 1點
高速計數器

4點相位差(遞增4倍)50kHz
單相(脈衝+方向、

加減法、加法)100kHz  
數值範圍:32位元 線性式/連結式
中斷:目標值一致性比較/頻帶比較

2點 相位差(遞增4倍) 500kHz 單相1MHz
2點 相位差(遞增4倍) 50kHz
單相(脈衝+方向、加減法、加法)100kHz
數值範圍:32位元 線性式/連結式
中斷:目標值一致性比較/頻帶比較

脈衝輸出
(僅限電晶體輸出型)

脈衝輸出 台型加減速/S字加減速(負載比50%固定)
4點 1~100kHz(CCW/CW或脈衝+方向)

台型加減速/S字加減速(負載比50%固定)
2點 1~1MHz(CCW/CW或脈衝+方向)
2點 1~100kHz(CCW/CW或脈衝+方向)

PWM輸出 負載0.0~100.0%(以0.1%單位指定)
2點 0.1~6553.5Hz(精度 ±5%:1kHz時)
內建類比輸出入 AD4點/DA2點
類比調整器 1點(設定範圍:0 ~255)
外部類比設定輸入 1點(解析度:1/256 輸入範圍:0~10V)非絕緣
*CJ高功能I/O、CJ CPU高功能模組的記憶體區域與CJ系列相同中斷。
    詳細內容請參閱「CJ1型錄(型錄編號:SBCB-012)」。