類型 |
CP1H-XA型 |
CP1H-X型 |
CP1H-Y型 |
型號 |
CP1H-XA[][][]-[] |
CP1H-X[][][]-[] |
CP1H-Y[][][]-[] |
控制方式 |
內儲程式 |
輸出入控制方式 |
循環掃描和狀況處理併用 |
程式語言 |
階梯圖式 |
功能方塊 |
功能方塊定義最大數128,範例最大數256
功能方塊定義內可使用語言:
階梯圖、Structured text(ST)
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指令語長度 |
1~7 Step/1指令 |
指令種類 |
約500種(FUN No.為3位數) |
指令執行時間 |
基本指令:0.10μs~ 應用指令:0.15μs~ |
共通處理時間 |
0.7ms |
程式容量 |
20K Step |
Task數 |
288個(週期執行Task:32個、中斷Task:256個) |
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定時中斷Task |
1個(中斷Task No.2固定) |
輸入中斷Task |
8個(中斷Task No.140~147固定) |
6個(中斷Task No.140~145固定) |
(其他可使用高速計數器指定中斷Task) |
副程式編號最大值 |
256個 |
Jump編號最大值 |
256個 |
通道
I/O區域
* |
輸入繼電器 |
272點(17CH) 0.00~16.15 |
輸出繼電器 |
272點(17CH) 100.00~116.16 |
內建類比
輸入
|
0200~0203CH |
―― |
內建類比
輸出
|
0210~0211CH |
―― |
序列
PLC連結
繼電器
|
1,440點(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH) |
內部輔助繼電器 |
8,192點(512CH) W0.00~W511.15與通道I/O 37,504點(2344CH)
3800.00~6143.15(3800~6143CH)及其他
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暫時記憶繼電器 |
16點 TR0~TR15 |
保持繼電器 |
8,192點(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511) |
特殊輔助區域 |
讀取專用(不可寫入) 7,168點(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447)
可讀取/寫入 8,192點(512CH)A448.00~A959.15(A448~A959)
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計時器 |
4,096點 T0~T4095 |
計數器 |
4,096點 C0~C4095 |
資料記憶體 |
32K Word D0~D32767 |
資料暫存器 |
16點(16位元) DR0~15 |
索引暫存器 |
16點(32位元) IR0~15 |
Task旗標 |
32點 TK0000~TK0031 |
追蹤記憶體 |
4,000 Word(追蹤對象資料最大(31接點,6CH)時取樣500個)
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記憶體盒 |
可安裝專用記憶體匣(CP1W-ME05M型)
※用於備份程式資料/自動開機
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時鐘功能 |
有精度:月差-4.5分~-0.5分(環境溫度55℃)、
-2.0分~+2.0分(環境溫度25℃)、
-2.5分~+1.5分(環境溫度0℃)
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通訊功能 |
內建外接埠(USB1.1)×1:僅連接支援軟體 |
最多可安裝2個序列通訊選購板 |
最多可安裝2個乙太網路通訊選購板(使用Ver.1.0時最多可安裝1個)
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記憶體備份 |
快閃記憶體:可將使用者程式、參數(PC系統設定等)、
註釋資訊、資料記憶體整個區域保存於快閃記憶體中(資料記憶體預設值)
電池備份:保持繼電器、資料記憶體、計數器(旗標、現在值)
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電池壽命 |
在25℃下為5年內(替換時請使用製造後未滿2年的電池。) |
內建輸出入點數 |
40點(輸入24點、輸出16點) |
20點(輸入12點、輸出8點)
線性驅動器輸入:A、B、Z相2軸份
線性驅動器輸出:CW、CCW 2軸份 |
擴充I/O可連接數 |
CP系列 擴充模組:最多7台,CJ系列 高功能I/O模組
/CJ系列 CPU高功能模組:最多2台
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最大輸出入點數 |
320點(=內建40點+擴充40點×7台) |
300點(=內建20點+擴充40點×7台) |
輸入中斷 |
8點(輸入中斷計數器模式,與快速響應共用) |
6點(輸入中斷計數器模式,
與快速響應共用)
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輸入中斷計數器模式 |
8點(應答頻率全點合計為5kHz以下)
數值範圍:16位元
加法計數器或減法計數器
|
6點(應答頻率全點合計為5kHz以下)
數值範圍:
16位元加法計數器或減法計數器
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快速響應輸入 |
8點(最小脈衝輸入:50μs以上) |
6點(最小脈衝輸入:50μs以上) |
定時中斷 |
1點 |
高速計數器 |
4點相位差(遞增4倍)50kHz
單相(脈衝+方向、
加減法、加法)100kHz
數值範圍:32位元 線性式/連結式
中斷:目標值一致性比較/頻帶比較
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2點 相位差(遞增4倍) 500kHz 單相1MHz
2點 相位差(遞增4倍) 50kHz
單相(脈衝+方向、加減法、加法)100kHz
數值範圍:32位元 線性式/連結式
中斷:目標值一致性比較/頻帶比較
|
脈衝輸出
(僅限電晶體輸出型)
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脈衝輸出 |
台型加減速/S字加減速(負載比50%固定)
4點 1~100kHz(CCW/CW或脈衝+方向) |
台型加減速/S字加減速(負載比50%固定)
2點 1~1MHz(CCW/CW或脈衝+方向)
2點 1~100kHz(CCW/CW或脈衝+方向)
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PWM輸出 |
負載0.0~100.0%(以0.1%單位指定)
2點 0.1~6553.5Hz(精度 ±5%:1kHz時) |
內建類比輸出入 |
AD4點/DA2點 |
無 |
類比調整器 |
1點(設定範圍:0 ~255) |
外部類比設定輸入 |
1點(解析度:1/256 輸入範圍:0~10V)非絕緣 |
*CJ高功能I/O、CJ CPU高功能模組的記憶體區域與CJ系列相同中斷。
詳細內容請參閱「CJ1型錄(型錄編號:SBCB-012)」。