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規格選型
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 型號 | CS1W-NC271/471/F71 |
| 內部消耗電流 | DC5V 360mA以下 |
| 外觀尺寸 | 130(H)-35(W)-101(D) |
| 重量 | 188g以下 |
| 使用環境溫度 | 0～55℃ |
| 適用規格 | cULus、CE、C-tick |
CS1W-NC[]71
SYSMAC CS系列 MECHATROLINK-Ⅱ規格 位置控制模組
![CS1W-NC[]71](/Images/l_1758-18-118635-198x198.jpg)
- 特長
- 種類
- 額定/性能
- 外觀尺寸
- 型錄/操作手冊/CAD/軟體
更新日期 2015年8月25日
一般規格
上述型號以外，則以SYSMAC CS/CJ系列的一般規格為準。
功能、性能規格
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 適用PLC | CS系列 | |
| 模組種類 | CPU高功能模組 | |
| 可設定之模組編號 | 0～F | |
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輸出輸入 佔用數 |
輸出輸入佔用數 | CPU高功能模組繼電器
25CH (輸出15CH、輸入10CH) |
| 各軸運轉用繼電器 | 從CIO、WR、AR、HR、DM、EM任意的區域中選擇
50CH (輸出25CH、輸入25CH) ×使用軸的最大軸No. |
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| 支援機型 | ˙OMRON製G5系列伺服驅動器(MECHATROLINK-Ⅱ通訊內建型)
˙OMRON製G系列伺服驅動器(MECHATROLINK-Ⅱ通訊內建型) |
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| 控制方式 | 透過MECHATROLINK-Ⅱ同步通訊發行控制指令 | |
| 最多控制軸數 | NC271：2軸、NC471：4軸、NCF71：16軸 | |
| 控制單位 | 位置指令單位 | 「指令單位」：透過伺服參數的電子齒輪比設定在出廠時設定為［脈衝］ |
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速度指令單位 (位置控制) |
指令單位/s | |
|
加速度/減速度 (位置控制) |
10000指令單位/s2 | |
|
速度指令單位 (速度控制) |
0.001% (相對於使用馬達的最大迴轉數%) | |
|
扭力指令單位 (扭力控制) |
0.001% (相對於使用馬達的瞬間最大扭力%) | |
|
控制指令 範圍 |
位置指令單位 | -2,147,483,648～2,147,483,647［指令單位］ |
|
速度指令單位 (位置控制) |
0～2,147,483,647［指令単位/s］ | |
|
加速度/減速度 (位置控制) |
1～65,535［10000指令單位/s2］ | |
|
速度指令單位 (速度控制) |
-199.999～199.999%
實際的速度指令上限會因伺服驅動器規格而有不同。 |
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扭力指令單位 (扭力控制) |
-199.999～199.999%
實際的扭力指令上限會因伺服驅動器規格而有不同。 |
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| 控制功能 | 伺服鎖定/伺服解鎖 | 執行伺服驅動器之伺服鎖定/伺服解鎖。 |
| 位置控制 |
依循來自階梯圖的目標位置、目標速度指令， 執行絕對位置定位/相對位置定位。 |
|
| 原點定位 |
˙原點搜尋
可在不搜尋原點的情況下進行原點定義。 |
|
| JOG運轉 | 朝正轉/反轉方向進行定速傳送。 | |
| 中斷進給 | 在軸動作中，透過由外部造成的中斷輸入，傳送一定量並進行定位。 | |
| 速度控制 | 對伺服驅動器的速度迴圈下指令，執行速度控制。 | |
| 扭力控制 | 根據指定的搜尋方法，檢測出機械原點。 | |
| 停止功能 | ˙減速停止
對動作中的軸進行減速停止。 ˙立即停止 以伺服驅動器的偏差計數器之累積脈衝來停止動作中的軸。 |
|
| 輔助功能 | 加速/減速曲線 |
可從梯形(直線)曲線、指數函數曲線、S形(移動平均) 曲線之中選擇加速/減速曲線。 |
| 扭力限制 | 對軸動作時的輸出扭力施加限制。 | |
| 超載 | 對軸動作的指令速度乘以一定比率。
超載：0.01～327.67% |
|
| 伺服參數傳送 | 從CPU模組(階梯圖)讀取/寫入伺服驅動器的參數。 | |
| 監控功能 | 監控指令座標位置、反饋位置、當前速度、扭力等驅動器的控制狀態。 | |
| 軟體極限 | 對軸動作的位置範圍施加軟體上的限制。 | |
| 齒輪背隙補償 | 可透過設定值對機械系統的齒輪背隙量進行補正。 | |
| 偏差計數器復歸 |
將伺服驅動器的偏差計數器所累積的位置偏差重設為0。 (模組Ver.1.3以上) |
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外部 輸出輸入 |
NC模組 | MECHATROLINK-Ⅱ I/F埠1個 |
| 驅動器端I/O |
正轉/反轉方向極限輸入、原點近接輸入、外部中斷輸入1～3 (可當作外部原點輸入使用) |
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| 自我檢知功能 | 監控程式、快閃記憶體檢測、記憶體損壞檢測 | |
| 異常檢測功能 |
超程、驅動器警報檢測、CPU錯誤、 MECHATROLINK通訊錯誤、模組設定錯誤 |
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MECHATROLINK規格
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 通訊規格 | MECHATROLINK-Ⅱ |
| 傳送速度 | 10Mbps |
| 最大傳送距離 | 50m (＊1) |
| 最小局間距離 | 0.5m |
| 傳送媒介 | 具2芯隔離結構的雙絞線 |
| 連接局數 | 最多30子局(＊2) |
| 拓樸 | 總線 |
| 伝送周期 | 250μs～8ms |
| 通訊方式 | 主局/子局完全同步式 |
| 編碼 | 曼徹斯特編碼 |
| 資料長度 | 可選擇17位元組/32位元組(＊3) |
＊1. 連接機器與機器之間的纜線總延長距離。但依照連接機器的數量與中繼器使用與否，最大長度可能會有所不同。
＊2. NC模組的最多連接局數為16局。NCF71的最多連接台數為16台、NC271的最多連接台數為2台、NC471的最多連接台數為4台。
＊3. NC模組的資料長度固定為32位元組。
更新日期 2015年8月25日
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