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![CS1D-CPU[][]H / CPU[][]P / CPU[][]S](/Images/l_1654-18-135802-198x198.jpg)
規格選型
| 項目 | 規格 | ||
|---|---|---|---|
| 控制方式 | 內儲程式 | ||
| 輸出輸入控制方式 | 循環掃描和程序處理併用＊1 | ||
| 程式語言 | 階梯圖
Structured Text(ST)＊2 Sequential Function Chart(SFC)＊2 指令表(IL) |
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| 指令語長度 | 1～7 Step/1指令 | ||
| 指令種類 | 約400種(FUN No.為3位數) | ||
| 指令執行時間 | 基本指令 | 0.02μs～ | |
| 應用指令 | 0.04μs～ | ||
| Task數 | 週期執行Task： 32
中斷Task： 256 (以追加Task利用中斷Task，便可將288Task當作週期執行Task使用) 註1. 週期執行Task是每週期執行的Task (可利用TKON/TKOF指令控制) 2. 中斷Task有以下4種。斷電中斷Task最多1個，定時中斷Task最多2個，I/O中斷Task最多32個，外部中斷Task最多 256個。CS1D CPU模組(CPU單獨系統用)CS1D-CPU[][]S/SA型可使用。CS1D CPU模組(CPU雙重化系統用) CS1D-CPU[][]H/P/HA型無法使用中斷。 |
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| 中斷種類
註. CPU單獨系統用 僅限CS1D-CPU[][]S/SA型可以使用。 |
定時中斷：在CPU模組內置計時器，一定時間間隔的中斷，
I/O中斷：來自中斷輸入模組中斷， 斷電中斷：CPU模組斷電時執行的中斷， 外部I/O中斷：來自高功能I/O模組、CPU高功能模組、INNER板的中斷 |
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| 功能方塊＊2 | 功能方塊定義內可使用語言：階梯圖語言、ST語法 | ||
| CIO
(通道I/O) 區域 |
輸出入繼電器 | 5120點(320CH)：000000～031915(0000～0319CH)
但是，變更裝置前通道設定時(預設值為0000CH)，可使用0000CH～0999CH。 CS系列基本I/O模組用繼電器 |
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| 資料連結繼電器 | 3200點(200CH)：100000～119915(1000～1199CH)
Controller Link的資料連結用繼電器 |
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| CPU高功能
模組繼電器 |
6400點(400CH)：150000～189915(1500～1899CH)
可分配CS系列CPU高功能模組狀態資訊等的繼電器 (25CH/1模組，合計16模組) |
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| 高功能I/O
模組繼電器 |
15360點(960CH)：200000～295915(2000～2959CH)
可分配CS系列CPU高功能I/O模組的繼電器 (10CH/1模組，合計96模組。但是，包含增設在內，插槽總數最多限制為80個，故實際上最多為80個模組) |
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| INNER板繼電器 | 1600點(100CH)：190000～199915(1900～1999CH)
可分配INNER板繼電器的區域(輸出輸入合計100CH) |
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| SYSBUS繼電器 | 800點(50CH)：300000～304915(3000～3049CH)(可作為內部輔助繼電器使用) | ||
| 傳送I/O繼電器 | 512點(32CH)：310000～313115(3100～3131CH)(可作為內部輔助繼電器使用) | ||
| 內部輔助
繼電器 |
CIO(通道I/O)區域 | 4800點(300CH)：120000～149915(1200～1499CH)
37504點(2344CH)：380000～614315(3800～6143CH) 僅可於程式上使用的繼電器(無法與外部輸出入端子輸出入) |
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| 工作區繼電器 | 8192點(512CH)：W00000～W51115(W000～W511CH)
僅可於程式上使用的繼電器(無法與外部輸出入端子輸出入) 註. 請盡可能優先使用內部輔助繼電器。 |
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| 保持繼電器 | 8192點(512CH)：H00000～H51115(H000～H511CH)
僅可於程式上使用，在斷電復歸或模式切換時也保持ON/OFF狀態的繼電器 註. H512～H1535CH是功能方塊專用保持繼電器。＊2 僅可設定於FB 功能方塊範例區域(變數的內部分配範圍)。＊2 |
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| 特殊輔助繼電器 | 讀出可/寫入不可：7168點(448CH)：A00000～A44715(A000～A447CH)
讀出可/寫入可：8192點(512CH)：A44800～A95915(A448～A959CH) 具特定功能的繼電器 |
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| 暫時記憶繼電器 | 16點(TR0～15)
暫時記憶迴路分歧點ON/OFF狀態的繼電器 |
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| 計時器 | 4096點：T0000～T4095(與計數器分開) | ||
| COUNTER | 4096點：C0000～C4095(與計時器分開) | ||
| 資料記憶體(DM) | 32K Word：D00000～D32767
高功能I/O模組用DM區域： D20000～D29599(100CH×96號機)： 用於高功能I/O模組的系統設定等 CPU高功能模組用DM區域： D30000～D31599(100CH×16號機)： 用於CPU高功能模組的系統設定等 INNER板用DM區域 ： D32000～D32099 ： 用於IINNER板的系統設定等。僅CPU單獨系統中可使用 Word(16點)單位讀寫的通用資料區域，保持斷電復歸或模式切換時ON/OFF狀態 |
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| 擴充資料記憶體(EM) | 32K Word/1 Bank×1～最大25 Bank：E0_00000～最大E18_32767(視CPU模組型號而定) word(16點)單位讀寫的通用資料區域，保持斷電復歸或模式切換時ON/OFF狀態。 要指定不同Bank位址，有以下兩種方法：1)以Bank切換指令切換Bank，指定目前Bank內位址及 2)直接指定Bank編號及 位址的方法。 指定Bank編號之後可檔案記憶體化(EM檔案記憶體)。 | ||
| 資料暫存器 | DR0～15：用於儲存暫存器間接參照用偏移值的專用暫存器
(每個Task可獨立使用。暫存器為16位元＝1CH) |
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| 索引暫存器 | IR0～15：暫存器間接參照用，儲存I/O記憶體有效位址的專用暫存器
(每個Task可獨立使用。暫存器為32位元＝2CH) |
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| Task旗標 | 32點(TK0000～0031)：週期執行Task在執行狀態時ON，未執行狀態或待機狀態時為OFF
讀取專用 |
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| 追蹤記憶體 | 4000 Word (資料追蹤下追蹤對象資料最大(31接點、6通道)時取樣500個) | ||
| 源頭/
註釋 記憶體 ＊2 |
程式源、註釋、程式索引、變數表 | 容量：2M位元組 | |
| 檔案記憶體 | 記憶卡：可使用本公司製造記憶卡128MB/256MB ＊2 /512MB ＊2 類型(MS-DOS格式)
EM檔案記憶體：可將EM作為檔案記憶體使用(MS-DOS格式)。記憶體容量為各CPU模組EM區域的最大容量(最大 容量：CS1D-CPU68HA型：1600KB) |
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| 各功能 | 並列處理模式 | 可同時執行程式和周邊服務(僅CS1D-CPU[][]S/SA型) | |
| 無電池操作 | 快閃記憶體的標準裝設，將自動備份使用者程式與系統的參數 | ||
| 週期時間固定化功能 | 可以(1～32,000ms)(1ms單位) | ||
| 週期時間監視時間 | 可監視(超過時運轉停止、監視時間：1～40,000ms)(10ms單位) | ||
| I/O更新方式 | 循環更新、每次更新 ＊1、I/O更新指令更新 | ||
| 運轉模式變更時的
I/O記憶體保持 |
可以(利用特殊輔助區域的I/O記憶體保持旗標) | ||
| 負載遮斷功能 | 可讓所有輸出模組OFF (遮斷) | ||
| 輸入響應時間設定功能 | 設定基本I/O模組的輸入響應時間的功能 透過增加設定數值，可使輸入接點的燈號閃爍及雜訊較不易造成影響。 透過減少 設定數值，則可檢測短波脈衝輸入(僅CS1用基本I/O模組) | ||
| 電源ON時指定的模式 | 可指定模式 | ||
| SD記憶卡功能 | 可於其他電源ON時自動讀取SD記憶卡的程式(自動開機) | ||
| SD記憶卡保存資料 | 使用者程式：程式檔案形式
PLC系統設定：資料檔案形式(BIN格式) I/O記憶體：資料檔案形式(BIN形式)、TXT形式、CSV形式 |
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| SD記憶卡讀寫方法 | 使用者程式上的專用指令、支援軟體(包含程序設計模組)、
上位連結電腦 |
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| 檔案功能 | 記憶卡內的資料及擴充資料記憶體(EM)區可作為文件處理 | ||
| 除錯功能 | 強制設定/復歸、微分監控、資料追蹤(固定週期、每1週期、執行指令時)、程式停止時儲存程式位置 | ||
| 線上編輯 | 在程式模式或監控模式時，可同時覆寫使用者程式的數條迴路
(除Block程式區域外) |
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| 程式保護功能 | 防止覆寫：利用DIP開關設定
防止讀取(複製)：從支援軟體設定密碼 |
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| 故障診斷功能 | 使用者可定義故障診斷(使用者可定義運轉停止異常、運轉繼續異常)
可實施單迴路時間診斷、單迴路邏輯診斷(FPD指令) |
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| 異常記錄功能 | 最多可記憶20個異常記錄(故障碼、故障內容、發生時刻) | ||
| 序列通訊功能 | 內建周邊設備連接埠×1埠： 支援軟體(包含程序設計模組)連接、上位連結、NT連結
內建RS-232C埠×1埠： 支援軟體(不含程序設計模組)連接、上位連結、無程序通訊、NT連結 |
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| 序列通訊板(另售)：協定巨集功能、上位連結、NT連結 | |||
| 時鐘功能 | 標準搭載
可記憶電源ON時的時刻、異常發生的時刻。 |
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| 斷電檢測時間 | 10～25ms (不確定) | ||
| 斷電檢測延長時間 | 0～10ms (使用者設定、預設：0ms) | ||
| 停電保持功能 | 保持範圍：保持繼電器、資料記憶體、擴充資料記憶體、計數器旗標、現在值
註. 特殊輔助繼電器的I/O記憶體保持旗標為ON，且PLC系統設定的電源ON時，保持設定I/O記憶體保持旗標保持後，將 會保持CIO區域、內部輔助繼電器工作區、特殊輔助繼電器的一部分、計時器旗標、現在值、索引暫存器、資料暫存器 |
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| 上位連結連接
對電腦的提示功能 |
對於上位連結所連接的電腦，可程式控制器側依網路通訊命令，可在必要時發送FINS指令 | ||
| 遠端程式設計/監控 | 透過上位連結通訊，可進行Controller Link、乙太網路上的可程式控制器的遠端程式設計/監控。 | ||
| 跨階層訊息通訊功能＊3 | CPU雙重化系統時： 可跨越到第3階層
CPU單獨系統時： 可跨越到第8階層 |
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| 將註釋儲存到SD記憶卡內 | 記憶卡、EM檔案記憶體或CPU模組快閃記憶體內部註釋記憶體 ＊2 可記憶I/O註釋 | ||
| 程式檢查功能 | 常時進行無END指令或指令異常等的程式檢查
此外，可自支援軟體(程式控制除外)執行程式檢查 |
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| 控制輸出訊號 | 運轉時輸出：CPU模組運轉中(「運轉」模式或「監控」模式)，接點為閉(僅電源模組 CS1D-PA207R型) | ||
| 電池壽命 | 25℃ 下可使用5年(但依使用環境溫度或通電狀態不同，最短為1.1年)(電池組：CS1W-BAT01型) ＊4 | ||
| 自我檢知功能 | CPU異常(監視計時器)、I/O比對異常、I/O匯流排異常、記憶體異常、電池異常 | ||
| 其他功能 | 斷電次數、斷電時間、通電時間的記憶(儲存至特殊輔助區域) | ||
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