項目 | 規格 | ||
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控制方式 | 內儲程式 | ||
輸出入控制方式 | 循環掃描和即時處理併用 | ||
程式語言 | ・階梯圖
・SFC (sequential function chart) ・ST (Structured Text) ・助憶碼 |
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指令語長度 | 1~7 Step/1指令 | ||
指令種類 | 約400種(FUN No.為3位數) | ||
指令執
行時間 |
基本指令 | 0.02μs~ | |
應用指令 | 0.04μs~ | ||
Task數 | 288 (其中256 Task 兼作為中斷Task)
註1. 週期執行Task是每週期執行的Task (可利用TKON/TKOF指令控制)。 2. 中斷Task有以下4種。斷電中斷Task最多1個,定時中斷Task最多2個, I/O中斷Task最多32個,外部中斷Task最多256個 |
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中斷種類 | 定時中斷:在CPU模組內置計時器,一定時間間隔的中斷,
I/O中斷:來自中斷輸入模組的中斷, 斷電中斷:CPU模組斷電時執行的中斷, 外部I/O中斷:來自高功能I/O模組、CPU高功能模組、INNER板的中斷 |
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功能方塊 *1 | 功能方塊定義內可使用語言:階梯圖語言、ST語法 | ||
CIO
(通道I/O) 區域 |
輸出輸入繼電器 | 5120點(320CH):000000~031915 (0000~0319CH)
但是,變更裝置前通道設定時(預設值為0000CH),可使用0000~0999CH。 基本I/O模組(CS系列基本I/O模組、C200H系列基本I/O模組、 C200H群組2 多點I/O模組)用繼電器 |
非左列用途
時,內部輔 助繼電器 |
資料連結繼電器 | 3200點(200CH):100000~119915 (1000~1199CH)
Controller Link的資料連結用繼電器或PC連結模組的PC連結用繼電器 |
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CPU高功能模組
繼電器 |
6400點(400CH):150000~189915 (1500~1899CH)
可分配CS系列CPU高功能模組的狀態資訊等的繼電器(25CH/1模組, 合計16模組) |
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高功能I/O模組
繼電器 |
15360點(960CH):200000~295915 (2000~2959CH)
可分配CS系列高功能I/O模組、C200H系列高功能I/O模組 (註)的繼電器(10CH/1模組,合計96模組。 但是,包含增設在內,插槽總數最多限制為80個,故實際上最多為80個模組) 註. C200H系列高功能I/O模組最多只能裝設16台。根據模組不同, 亦有部分機種限於10台。此外,輸出輸入模組中, 有部分模組屬於高功能I/O模組群組。 |
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INNER板繼電器 | 1600點(100CH):190000~199915 (1900~1999CH)
可分配INNER板繼電器的區域(輸出輸入合計100CH) |
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SYSBUS繼電器 | 800點(50CH):300000~304915 (3000~3049CH)
可分配連接SYSBUS遠端I/O主站模組下的遠端I/O子站設備的繼電器 (每1子站10CH,合計5個子站) |
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傳送I/O繼電器 | 512點(32CH):310000~313115 (3100~3131CH)
可分配連接在SYSBUS遠端I/O主站模組下傳輸I/O (遠端I/O子站設備除外)的繼電器(每1子站1CH,合計32個子站) |
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C200H型高功能
I/O模組用繼電器 |
8196點(512CH):000000~051115 (0000~0511CH)
以C200H系列高功能I/O模組側為主體,與I/O更新分開存取的繼電器 |
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DeviceNet
繼電器 |
1600點(100CH): 輸出:005000~009915 (0050~0099CH)
輸入:035000~039915 (0350~0399CH) 根據DeviceNet的遠端I/O通訊分配子局的繼電器 |
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PC連結用
特殊輔助區域 |
64點(4CH):027400~025015 (0247~0250CH)
使用PC連結模組連結PC時,此繼電器可監控PC連結的 異常狀態及連對象CPU模組的運轉情形 |
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內部輔助
繼電器 |
CIO(通道I/O)
區域 |
4800點(300CH):120000~149915 (1200~1499CH)
37504點(2344CH):380000~614315 (3800~6143CH) 僅可於程式上使用的繼電器(無法與外部輸出輸入端子輸出入) |
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工作區繼電器 | 8192點(512CH):W00000~W51115 (W000~W511)
僅可於程式上使用的繼電器(無法與外部輸出輸入端子輸出入) 註. 請盡可能優先使用內部輔助繼電器。 |
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保持繼電器 | 8192點(512CH):H00000~H51115 (H000~H511CH)
僅可於程式上使用,在斷電復歸或模式切換時也保持ON/OFF狀態的繼電器 註. H512~H1535CH是功能方塊專用保持繼電器。 僅可設定於FB範例區域(變數的內部分配範圍)。 |
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特殊輔助繼電器 | 讀出可/寫入不可:7168點(448CH):A00000~A44715 (A000~A447CH)
讀出可/寫入不可:8192點(512CH):A44800~A95915 (A448~A959CH) 具特定功能的繼電器 |
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暫時記憶繼電器 | 16點(TR0~15)
暫時記憶迴路分歧點ON/OFF狀態的繼電器 |
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計時器 | 4096點:T0000~T4095 (與計數器分開)
註. 計時器設定的時間單位:0.1秒、0.01秒、0.001秒(根據計時指令而定) |
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計數器 | 4096點:C0000~C4095 (與計時器分開) | ||
資料記憶體(DM) | 32K Word:D00000~D32767
高功能I/O模組用DM區域:D20000~D29599 (100CH×96號機): 用於高功能I/O模組的系統設定等 CPU高功能I/O模組用DM區域:D30000~D31599 (100CH×16號機): 用於CPU高功能模組的系統設定等 INNER板用DM區域:D32000~D32099: 用於INNER板的系統設定等 Word (16點)單位讀寫的通用資料區域,保持斷電復歸或模式切換時ON/OFF狀態 |