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CS1H-CPU[][]H / CS1G-CPU[][]H

CPU設備

CS1H-CPU[][]H / CS1G-CPU[][]H

從控制機器到控制資訊無所不能的多用途控制器

CPU模組共通規格

項目 規格
控制方式 內儲程式
輸出入控制方式 循環掃描和即時處理併用
程式語言 ・階梯圖
・SFC (sequential function chart)
・ST (Structured Text)
・助憶碼
指令語長度 1~7 Step/1指令
指令種類 約400種(FUN No.為3位數)
指令執
行時間
基本指令 0.02μs~
應用指令 0.04μs~
Task數 288 (其中256 Task 兼作為中斷Task)
註1. 週期執行Task是每週期執行的Task (可利用TKON/TKOF指令控制)。
2. 中斷Task有以下4種。斷電中斷Task最多1個,定時中斷Task最多2個,
I/O中斷Task最多32個,外部中斷Task最多256個
中斷種類 定時中斷:在CPU模組內置計時器,一定時間間隔的中斷,
I/O中斷:來自中斷輸入模組的中斷,
斷電中斷:CPU模組斷電時執行的中斷,
外部I/O中斷:來自高功能I/O模組、CPU高功能模組、INNER板的中斷
功能方塊 *1 功能方塊定義內可使用語言:階梯圖語言、ST語法
CIO
(通道I/O)
區域
輸出輸入繼電器 5120點(320CH):000000~031915 (0000~0319CH)
但是,變更裝置前通道設定時(預設值為0000CH),可使用0000~0999CH。
基本I/O模組(CS系列基本I/O模組、C200H系列基本I/O模組、
C200H群組2 多點I/O模組)用繼電器
非左列用途
時,內部輔
助繼電器
資料連結繼電器 3200點(200CH):100000~119915 (1000~1199CH)
Controller Link的資料連結用繼電器或PC連結模組的PC連結用繼電器
CPU高功能模組
繼電器
6400點(400CH):150000~189915 (1500~1899CH)
可分配CS系列CPU高功能模組的狀態資訊等的繼電器(25CH/1模組,
合計16模組)
高功能I/O模組
繼電器
15360點(960CH):200000~295915 (2000~2959CH)
可分配CS系列高功能I/O模組、C200H系列高功能I/O模組
(註)的繼電器(10CH/1模組,合計96模組。
但是,包含增設在內,插槽總數最多限制為80個,故實際上最多為80個模組)
註. C200H系列高功能I/O模組最多只能裝設16台。根據模組不同,
亦有部分機種限於10台。此外,輸出輸入模組中,
有部分模組屬於高功能I/O模組群組。
INNER板繼電器 1600點(100CH):190000~199915 (1900~1999CH)
可分配INNER板繼電器的區域(輸出輸入合計100CH)
SYSBUS繼電器 800點(50CH):300000~304915 (3000~3049CH)
可分配連接SYSBUS遠端I/O主站模組下的遠端I/O子站設備的繼電器
(每1子站10CH,合計5個子站)
傳送I/O繼電器 512點(32CH):310000~313115 (3100~3131CH)
可分配連接在SYSBUS遠端I/O主站模組下傳輸I/O
(遠端I/O子站設備除外)的繼電器(每1子站1CH,合計32個子站)
C200H型高功能
I/O模組用繼電器
8196點(512CH):000000~051115 (0000~0511CH)
以C200H系列高功能I/O模組側為主體,與I/O更新分開存取的繼電器
DeviceNet
繼電器
1600點(100CH): 輸出:005000~009915 (0050~0099CH)
輸入:035000~039915 (0350~0399CH)
根據DeviceNet的遠端I/O通訊分配子局的繼電器
PC連結用
特殊輔助區域
64點(4CH):027400~025015 (0247~0250CH)
使用PC連結模組連結PC時,此繼電器可監控PC連結的
異常狀態及連對象CPU模組的運轉情形
內部輔助
繼電器
CIO(通道I/O)
區域
4800點(300CH):120000~149915 (1200~1499CH)
37504點(2344CH):380000~614315 (3800~6143CH)
僅可於程式上使用的繼電器(無法與外部輸出輸入端子輸出入)
工作區繼電器 8192點(512CH):W00000~W51115 (W000~W511)
僅可於程式上使用的繼電器(無法與外部輸出輸入端子輸出入)
註. 請盡可能優先使用內部輔助繼電器。
保持繼電器 8192點(512CH):H00000~H51115 (H000~H511CH)
僅可於程式上使用,在斷電復歸或模式切換時也保持ON/OFF狀態的繼電器
註. H512~H1535CH是功能方塊專用保持繼電器。
僅可設定於FB範例區域(變數的內部分配範圍)。
特殊輔助繼電器 讀出可/寫入不可:7168點(448CH):A00000~A44715 (A000~A447CH)
讀出可/寫入不可:8192點(512CH):A44800~A95915 (A448~A959CH)
具特定功能的繼電器
暫時記憶繼電器 16點(TR0~15)
暫時記憶迴路分歧點ON/OFF狀態的繼電器
計時器 4096點:T0000~T4095 (與計數器分開)
註. 計時器設定的時間單位:0.1秒、0.01秒、0.001秒(根據計時指令而定)
計數器 4096點:C0000~C4095 (與計時器分開)
資料記憶體(DM) 32K Word:D00000~D32767 
 高功能I/O模組用DM區域:D20000~D29599 (100CH×96號機):
用於高功能I/O模組的系統設定等
 CPU高功能I/O模組用DM區域:D30000~D31599 (100CH×16號機):
用於CPU高功能模組的系統設定等
 INNER板用DM區域:D32000~D32099:
用於INNER板的系統設定等
Word (16點)單位讀寫的通用資料區域,保持斷電復歸或模式切換時ON/OFF狀態

項目 規格
擴充資料記憶體(EM) 32K Word/1 Bank×1~最大13 Bank:E0_00000~最大EC_32767
(因CPU模組型號而異)Word (16點)單位讀寫的通用資料區域,
保持斷電復歸或模式切換時ON/OFF狀態。
要指定不同Bank位址,有以下兩種方法:1)以Bank切換指令切換Bank,
指定目前Bank內位址及 2)直接指定Bank編號及位址的方法。
指定Bank編號之後可檔案化(EM檔案記憶體)。
資料暫存器 DR0~15:用於儲存暫存器間接參照用偏移值的暫存器
(每個Task可獨立使用。 暫存器為16位元=1CH)
索引暫存器 IR0~15:暫存器間接參照用,儲存I/O記憶體有效位址的專用暫存器
(每個Task可獨立使用。 暫存器為32位元=2CH)
Task旗標 32點(TK0000~0031):週期執行Task在執行狀態時ON,
未執行狀態或待機狀態時為OFF讀取專用。
追蹤記憶體 4000 Word (資料追蹤下追蹤對象資料最大(31接點、6通道)時取樣500個)
檔案記憶體 記憶卡:可使用本公司製記憶卡128M byte類型(MS-DOS格式)。
EM檔案記憶體:可將EM作為檔案記憶體使用(MS-DOS格式)。
各功能 並列處理模式 可同時執行程式與周邊服務。
無電池操作 快閃記憶體的標準裝設,將自動備份使用者程式與系統的參數。
週期時間固定
化功能
可以(1~32,000ms)(1ms單位)
循環週期監視時間 可監視(超過時運轉停止、監視時間:1~40,000ms)(10ms單位)
I/O更新方式 依循環更新、每次更新、I/O更新指令更新
運轉模式變更時的I/O記憶體保持 可以(利用特殊輔助繼電器的I/O記憶體保持旗標)
負載遮斷功能 可讓所有輸出模組OFF (遮斷)
輸入響應時間
設定功能
設定基本I/O模組的輸入響應時間的功能 透過增加設定數值,
可使輸入接點的燈號閃爍及雜訊較不易造成影響。
透過減少設定數值,則可檢測短波脈衝輸入(僅CS1用基本I/O模組)
電源ON時指定的模式 可指定模式
記憶卡功能 可於其他電源ON時自動讀取記憶卡的程式(自動開機)
記憶卡保存資料 使用者程式:程式檔案形式
PC系統設定:資料檔案形式(BIN格式)
I/O記憶體:資料檔案形式(BIN形式)、TXT形式、CSV形式
記憶卡讀寫方法 使用者程式上的專用指令、支援軟體(包含程序設計模組)、
上位連結電腦
檔案功能 記憶卡內的資料及擴充資料記憶體(EM)區可作為文件處理
除錯功能 強制設定/復歸、微分監控、資料追蹤(固定週期、每1週期、執行指令時)、
程式停止時儲存程式位置
線上編輯 在程式模式或監控模式時,可同時覆寫使用者程式的數條迴路(除Block程式區域外)
程式保護功能 防止覆寫:利用DIP開關設定
防止讀取(複製):從支援軟體設定密碼
故障診斷功能 使用者可定義故障診斷(使用者可定義運轉停止異常、運轉繼續異常)
可實施單迴路時間診斷、單迴路邏輯診斷(FPD指令)
異常記錄功能 最多可記憶20個異常記錄(故障碼、故障內容、發生時刻)
序列通訊功能 內建周邊設備連接埠×1埠: 支援軟體(包含程序設計模組)連接、上位連結、
NT連結內建RS-232C埠×1埠: 支援軟體(不含程序設計模組)連接、
上位連結、無程序通訊、NT連結、序列閘道 *3
序列通訊板(另售):協定巨集功能、上位連結、無程序通訊*3、NT連結、
序列閘道器*3、Modbus-RTU子站 *5
時鐘功能 標準搭載
註. 可記憶電源ON時的時刻、異常發生的時刻。
斷電檢測時間 10~25ms (不確定)
斷電檢測延長時間 0~10ms (使用者設定、預設:0ms)
停電保持功能 保持範圍:保持繼電器、資料記憶體、擴充資料記憶體、計數器旗標、現在值
註. 特殊輔助繼電器的I/O記憶體保持旗標為ON,且可程式控制器系統設定
的電源ON時保持設定I/O記憶體保持旗標保持後,將會保持CIO區域、
內部輔助繼電器W、特殊輔助繼電器的一部分、計時器旗標、現在值、
索引暫存器、資料暫存器。
上位連結連接對
電腦的提示功能
對於上位連結所連接的電腦,可程式控制器側依網路通訊命令,
可在必要時發送FINS指令
遠端程式設計/監控 透過上位連結通訊,可進行Controller Link、
乙太網路上的可程式控制器的遠端程式設計/監控。
8階層通訊 *2 透過上位連結進行的網路架構(Controller Link或乙太網路)
間的遠端程式設計/監控,可跨越至8階層(不同網路架構間亦可)。
將註釋儲存到
記憶卡內
記憶卡、EM檔案記憶體或CPU模組快閃記憶體內部註釋記憶體 *1 可記憶I/O註釋
程式檢查功能 常時進行無END指令或指令異常等的程式檢查
此外,可自支援軟體(程序設計模組除外)執行程式檢查。
控制輸出訊號 運轉時輸出:CPU模組運轉中(「運轉」模式或「監控」模式),
接點為閉(僅限電源模組C200HW-PA204R型、C200HW-PA209R型、CS1D-PA207R型)
電池壽命 25℃ 下可使用5年(但依使用環境溫度或通電狀態不同,最短為1.1年)
(電池組:CS1W-BAT01型) *3、*4
自我檢知功能 CPU異常(監視計時器)、I/O比對異常、I/O匯流排異常、記憶體異常、電池異常
其他功能 電源斷電發生次數、斷電時間、通電時間的記憶(儲存至特殊輔助繼電器)

*1. CPU模組 僅限模組Ver. 3.0以上
*2. CPU模組 僅限模組Ver. 2.0以上(若無標示模組版本類型,則為3階層通訊)。
*3. CPU模組 僅限模組Ver. 3.0以上,或序列通訊板/模組 模組Ver.1.2以上。
*4. 更換時,請使用製造後未滿2年的電池。
*5. 序列通訊板/模組 僅限模組Ver.1.3以上。