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CJ1W-AD / DA / MAD

CJ系列 類比輸出入模組

CJ1W-AD / DA / MAD

無可變性的微秒資訊流量。搭載直接轉換功能進化後的新型產品系列。

類比輸入模組CJ1W-AD041-V1/AD081-V1/AD042型

規格

模組型號 CJ1W-AD041-V1 CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD042
模組群組 CJ系列高功能I/O模組
絕緣方式 *1

輸入與控制器訊號間:

光耦合器絕緣

(但是,各輸入間非絕緣)

輸入與控制器訊號間:

數位隔離器絕緣
(但是,各輸入間非絕緣)

外部連接端子 18點裝卸式端子(M3螺絲)
內部消耗電流 DC5V 420mA以下 DC5V 520mA以下
外觀尺寸(mm) 31W×90H×65D
重量 140g以下 150g以下
其他一般規格 以CJ/NJ系列的一般規格為準

輸入

規格

類比輸入點數 4 8 4
輸入訊號範圍 *2 1~5V/0~5V/0~10V/
-10~+10V/4~20mA *3
1~5V/0~10V/-5~+5V /
-10~+10V/4~20mA *4
最大額定輸入 *5 電壓輸入:±15V,電流輸入:±30mA
輸入阻抗 電壓輸入:1MΩ以上,電流輸入:250Ω (固定)
解析度 4,000/8,000 *6 1~5V 10000
0~10V 20000
-5~+5V 20000
-10~+10V 40000
4~20mA 10000

A/D轉換

輸出資料

16位元二進制資料

整體

精度
*7

25℃ *8 電圧入力:0.2% of F.S.、電流入力:0.4% of F.S.
0~55℃ 電圧入力:0.4% of F.S.、電流入力:0.6% of F.S.
A/D轉換週期*9 1ms/250μs(每1點輸入)*6

20μs/1點、25μs/2點、

30μs/3點、35μs/4點

輸入

功能

平均化處理

將過去N次的轉換儲存於緩衝器,

並儲存其平均值作為轉換值
(緩衝數:N=2、4、8、16、32、64)

將過去N次的轉換儲存於緩衝器,

並儲存其平均值作為轉換值
(緩衝數:N=2、4、8、16、

32、64、128、256、512)

峰值保持 在峰值保持指定位元為ON中,儲存轉換值(包含平均化處理後)的最大值作為轉換值
SCALING


──

藉由在±32,000之間設定任意值

作為上限 值與下限值,

將該值作為滿刻度,

輸出A/D轉換結果

斷線檢知 檢出斷線時斷線檢知旗標為ON *10
偏差增益調整 -
直接轉換



──

在執行類比輸入

直接轉換指令(AIDC) 中,

執行A/D轉換,並更新轉換值。
CPU模組在CJ2H-CPU[][]型

(-EIP)(模組Ver.1.1 以上)及

CJ2M-CPU[][]型中有效。
CJ1及NJ501 CPU模組、

CP1H及NSJ無法使用。

*1. 本模組進行耐壓測試時,請勿於端子台施加超過600V的電壓。否則內部元件可能劣化。
*2. 每個輸入編號可設定輸入訊號範圍。
*3. 利用端子台內的電壓/電流輸入切換開關,指定輸入電壓或輸入電流。
*4. 輸入電流時請利用隨附的短路金具將電流輸入+端子與電壓輸入+端子加以短路。
*5. 請在上述的輸入規格內使用。若超出上述規格使用時,會導致故障。
*6. 可藉由設定將解析度設為8,000,並將轉換週期設為250μs。但是,解析度與轉換週期會同時變更設定。
*7. 所謂整體精度,是相對於滿刻度的精度。例如,解析度為4,000時,整體精度±0.2%有±8 (BCD)的誤差。
       CJ1W-AD041-V1/AD081-V1型於工廠出貨時,是以電壓輸入進行調整。

       使用電流輸入時,請依需要調整偏差增益。
*8. CJ1W-AD041-V1/AD081-V1型為23±2℃。
*9. 所謂A/D轉換週期,是指輸入類比訊號後,轉換資料儲存於內部記憶體之前的時間。
       為了導入控制器本體,至少需1週期的時間(除CJ1W-AD042型的直接轉換)。
*10.斷線檢知僅在1~5V/4~20mA範圍設定時有效。在1~5V/4~20mA範圍無輸入訊號時,

       請注意斷線檢知旗標為ON。

類比輸出模組 CJ1W-DA021/DA041/DA08V/DA08C/DA042V型

規格

模組型號 CJ1W-DA021 CJ1W-DA041
模組群組 CJ系列高功能I/O模組
絕緣方式 *1 輸出與控制器訊號間:光耦合器絕緣(但是,各輸出訊號間非絕緣)
外部連接端子 18點裝卸式端子台(M3螺絲)
內部消耗電流 DC5V 120mA以下
外部電源 *2 DC24V+10%-15%
突波電流最大20A,脈衝寬1ms以上
140mA以下 200mA以下
外觀尺寸(mm) 31W×90H×65D
重量 150g以下
其他一般規格 以SYSMAC CJ系列的一般規格為準
輸出規格 類比輸出點數 2 4
輸出訊號範圍 *3 1~5V/4~20mA
0~5V
0~10V
-10~+10V
輸出阻抗 電壓輸出:0.5Ω以下/電流輸出:-
外部輸出最大電流
(每1點)
電壓輸出:12mA/電流輸出:-
最大容許負載電阻 600Ω (電流輸出)
解析度 4000
設定資料 16位元二進制資料
整體精度
*4
25℃ 電壓輸出:±0.3% of F.S.
電流輸出:±0.5% of F.S.
0~55℃ 電壓輸出:±0.5% of F.S.
電流輸出:±0.8% of F.S.
D/A轉換週期*5 1.0ms/點
輸出功能 輸出保持

屬於以下任何一項時,輸出所指定的輸出狀態(CLR、HOLD、MAX)
˙輸出轉換開啟旗標OFF *6 

˙調整模式調整中的輸出編號以外 *7
˙輸出設定值異常、控制器停止運轉

˙負載遮斷時

SCALING -
偏差增益調整
直接轉換 -

模組型號 CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA042V
模組群組 CJ系列高功能I/O模組 CJ系列高功能I/O模組
絶縁方式 *1

輸出與控制器訊號間:

光耦合器絕緣(但是,各輸出訊號間非絕緣)

輸出與控制器訊號間:
數位隔離器絕緣

(但是,各輸出間非絕緣)

外部連接端子 18點裝卸式端子台(M3螺絲) 18點裝卸式端子台(M3螺絲)
內部消耗電流 DC5V 140mA以下 DC5V 400mA以下
外部電源 *2 DC24V+10%-15%
突波電流最大20A,脈衝寬1ms以上
──
140mA以下 170mA以下 ──
外觀尺寸(mm) 31W×90H×65D
重量 150g以下
其他一般規格 以SYSMAC CJ系列的一般規格為準

以SYSMAC CJ系列的

一般規格為準

輸出

規格

類比輸出點數 8 4
輸出訊號範圍 *3 1~5V
0~5V
0~10V
-10~+10V
4~20mA 1~5V
0~10V
-10~+10V
輸出阻抗 電壓輸出:0.5Ω以下 電壓輸出:0.5Ω以下
外部輸出最大電流
(每1點)
電壓輸出:2.4mA ── 電壓輸出:2mA
最大容許負載電阻 ── 350Ω ──
解析度 4,000/8,000 *8 1~5V 10000
0~10V 20000
-10~+10V 40000
設定資料 16位元二進制資料

整體

精度
*4

25℃ ±0.3% of F.S. ±0.3% of F.S. ±0.3% of F.S.
0~55℃ ±0.5% of F.S. ±0.6% of F.S. ±0.5% of F.S.
D/A轉換週期*5 1.0ms/250μs/點 *8 20μs/1點、25μs/2點、
30μs/3點、35μs/4點

輸出

功能

輸出保持

屬於以下任何一項時,輸出所指定的輸出狀態(CLR、HOLD、MAX)

 輸出轉換開啟旗標OFF *6 

調整模式調整中的輸出編號以外 *7
輸出設定值異常、控制器停止運轉

負載遮斷時

SCALING

僅在轉換週期1ms/解析度

4,000時有效±32,000之間,

將任意工業單位之值設為上限值與下限值, 

並將該值作為滿刻度進行D/A轉換

輸出類比訊號

將±32,000間的任意值
設為上限值與下限值,
冰將該值作為滿刻度進
行D/A轉換,輸出類比
訊號
偏差增益調整 ──
直接轉換




──

在執行類比輸出直接轉換

指令(AODC)時,更新輸出設定值,

執行D/A轉換。
CPU模組為
CJ2H-CPU[][]型
(模組Ver.1.1 以上)及
CJ2M-CPU[][]型時有效。
CJ1 CPU模組、
NJ501 CPU模組、
CP1H及NSJ無法使用。

*1. 本模組進行耐壓測試時,請勿於端子台施加超過600V的電壓。否則內部元件可能劣化。
*2. DC24V電源請考量突波電流再選定電容。DC24V電源建議採用容量50W以上的下述OMRON產品。

製造商 型號 規格
歐姆龍 S8VS-06024 AC100~240V 60W規格
S8VS-12024 AC100~240V 120W規格
*3. 每個輸出編號可設定輸出訊號範圍。
*4. 所謂整體精度,是相對於滿刻度的精度。例如,-10~+10V範圍時,整體精度±0.3%有±60mV的誤差。
       CJ1W-DA021/041型於工廠出貨時,是以電流輸出進行調整。使用電壓輸入時,請依需要調整偏差增益。
*5. 所謂D/A轉換週期,是指轉換控制器的資料到輸出所費的時間。
       為了將控制器儲存資料導入類比輸出模組,至少需1週期的時間(除CJ1W-D042V型的直接轉換)。
*6. CPU模組的動作模式從「運轉」或「監視」模式轉變成「程式」模式時,
       及電源ON時,輸出轉換開啟旗標成為OFF。依輸出保持功能輸出指定輸出狀態。
*7. CJ1W-DA042V型中沒有調整模式。
*8. CJ1W-DA08V/08C型可藉由設定將轉換週期設為250μs,並將解析度設為8,000。

類比輸出入模組 CJ1W-MAD42型

規格

模組型號 CJ1W-MAD42
模組群組 CJ系列高功能I/O模組
絕緣方式 輸出入與PLC訊號間:光耦合器絕緣
(但是,各輸出入訊號間非絕緣)
外部連接端子 18點式裝卸式端子台(M3螺絲)
內部消耗電流 DC5V 580mA以下
外觀尺寸(mm) 31W×90H×65D
重量 150g以下
其他一般規格 以SYSMAC CJ系列的一般規格為準

輸入規格與功能

項目 電壓輸入 電流輸入
類比輸入點數 4
輸入訊號範圍 *1 1~5V
0~5V
0~10V
-10~+10V
4~20mA *2
最大額定輸入
(每1點)*3
±15V ±30mA
輸入阻抗 1MΩ以上 250Ω(額定)
解析度 4,000/8,000 *7
A/D轉換輸出資料 16位元二進制資料
整體精度 *4 25℃ ±0.2% of F.S. ±0.2% of F.S.
0~55℃ ±0.4% of F.S. ±0.4% of F.S.
A/D轉換週期*5 1.0ms/500μs/點 *7
平均化處理 將過去N次的轉換儲存於緩衝器,並儲存其平均值作為轉換值
(緩衝數:N=2、4、8、16、32、64)
峰值保持 在峰值保持指定位元為ON中,儲存轉換值(包含平均化處理後)的最大值作為轉換值
SCALING

僅在轉換週期1ms/解析度4,000時有效
藉由在±32,000之間設定任意值作為上限值與下限值,

將該值作為滿刻度,輸出A/D轉換結果

斷線檢知 檢出斷線時斷線檢知旗標為ON
偏差增益調整

輸出規格與功能

項目 電壓輸出 電流輸出
類比輸出點數 2
輸出訊號範圍 *1 1~5V
0~5V
0~10V
-10~+10V
4~20mA
輸出阻抗 0.5Ω以下 ──
外部輸出最大電流
(每1點)
2.4mA ──
最大容許負載電阻 ── 600Ω
解析度 4,000/8,000 *7
設定資料 16位元二進制資料

整體

精度 

*4

25℃ ±0.3% of F.S. ±0.3% of F.S.
0~55℃ ±0.5% of F.S. ±0.6% of F.S.
D/A轉換週期*5 1.0ms/500μs/點 *7
輸出保持 屬於以下任何一項時,輸出所指定的輸出狀態(CLR、HOLD、MAX)
‧輸出轉換開啟旗標OFF *6
˙調整模式調整中的輸出編號以外
˙控制器運轉停止,輸出設定值異常
˙負載遮斷時
SCALING

僅在轉換週期1ms 解析度4,000時有效
將±32,000間的任意值設為上限值與下限值,

冰將該值作為滿刻度進行DA轉換,輸出類比訊號

比率轉換 將對正坡度與負坡度之類比輸入值的比例偏差結果儲存成類比輸出值
正坡度:類比輸出=A×類比輸入+B
(A:0~99.99 B:8000~7FFFHex)
負坡度:類比輸出=F-A×類比輸入+B
(A:0~99.99 B:8000~7FFFHex F:輸出範圍最大值)
偏差增益調整

*1. 每個輸出入編號可設定輸出入訊號範圍。
*2. 利用端子台內的電壓/電流輸入切換開關,指定輸入電壓或輸入電流。
*3. 請在上述的輸入規格內使用。若超出上述規格使用時,會導致故障。
*4. 所謂整體精度,是相對於滿刻度的精度。例如,輸入為4,000解析度時,
       整體精度±0.2%有±8(BCD)的誤差,輸出為-10~+10V範圍時,整體精度±0.3%有±60mV的誤差。
*5. 所謂A/D轉換週期,是指輸入類比訊號後,轉換資料儲存於內部記憶體之前的時間。

       為了導入控制器本體,至少需1週期的時間。所謂D/A轉換週期,是指轉換控制器的資料到輸出所費的時間。

       為了將控制器儲存資料導入類比輸出模組,至少需1週期的時間。
*6. CPU模組的動作模式從「運轉」或「監視」模式轉變成「程式」模式時,及電源ON時,
       輸出轉換開啟旗標成為OFF。依輸出保持功能輸出指定輸出狀態。
*7. 可藉由設定將解析度切換成8,000,並將轉換週期切換成500μs。