項目 | 規格 |
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型號 | CJ1W-NC271/471/F71 |
內部消耗電流 | DC5V 360mA以下 |
外觀尺寸 | 90(H)-31(W)-65(D) |
重量 | 95g以下 |
使用環境溫度 | 0~55℃ |
適用標準 | cULus、CE、C-tick |
CJ系列 MECHATROLINK-Ⅱ規格 位置控制模組
更新日期 2015年8月8日
項目 | 規格 |
---|---|
型號 | CJ1W-NC271/471/F71 |
內部消耗電流 | DC5V 360mA以下 |
外觀尺寸 | 90(H)-31(W)-65(D) |
重量 | 95g以下 |
使用環境溫度 | 0~55℃ |
適用標準 | cULus、CE、C-tick |
項 目 | 規格 | |
---|---|---|
適用PLC | CJ系列 | |
模組類別 | CPU高功能模組 | |
可設定之模組編號 | 0~F | |
輸出輸入佔用數 | 共通運轉用繼電器 | CPU高功能模組繼電器
25CH (輸出15CH、輸入10CH) |
各軸運轉用繼電器 | 從CIO、WR、AR、HR、DM、EM的任意區域中選擇
50CH (輸出25CH、輸入25CH) ×使用軸的最大軸No. |
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支援機型 | ・OMRON製G5系列伺服驅動器(MECHATROLINK-Ⅱ通訊內建型)
・OMRON製G系列伺服驅動器(MECHATROLINK-Ⅱ通訊內建型) |
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控制方式 | 透過MECHATROLINK-Ⅱ同步通訊發行控制指令 | |
最多控制軸數 | NC271:2軸、NC471:4軸、NCF71:16軸 | |
控制單位 | 位置指令單位 |
「指令單位」:透過伺服參數的電子齒輪比設定在出廠時 設定為[脈衝] |
速度指令單位 (位置控制) |
指令單位/s | |
加速度/減速度 (位置控制) |
10000指令單位/s2 | |
速度指令單位 (速度控制) |
0.001% (相對於使用馬達的最大迴轉數%) | |
扭力指令單位 (扭力控制) |
0.001% (相對於使用馬達的瞬間最大扭力%) | |
控制指令 範圍 |
位置指令範圍 | -2,147,483,648~2,147,483,647[指令單位] |
速度指令範圍 (位置控制) |
0~2,147,483,647[指令單位/s] | |
加速度/減速度 (位置控制) |
1~65,535[10000指令單位/s2] | |
速度指令範圍 (速度控制) |
-199.999~199.999%
實際的速度指令上限會因伺服驅動器規格而有不同。 |
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扭力指令範圍 (扭力控制) |
-199.999~199.999%
實際的扭力指令上限會因伺服驅動器規格而有不同。 |
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控制功能 |
伺服鎖定/ 伺服解鎖 |
執行伺服驅動器之伺服鎖定/伺服解鎖。 |
位置控制 |
依循來自階梯圖的目標位置、目標速度指令, 執行絕對位置定位/相對位置定位。 |
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原點定位 |
・原點搜尋
可在不執行原點搜尋的情況下,進行原點定義。 |
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JOG運轉 | 朝正轉/反轉方向進行定速傳送。 | |
中斷進給 | 在軸動作中,透過由外部造成的中斷輸入,傳送一定量並進行定位。 | |
速度控制 | 對伺服驅動器的速度迴圈下指令,執行速度控制。 | |
扭力控制 | 對伺服驅動器的電流迴圈下指令,執行扭力控制。 | |
停止功能 | ・減速停止
對動作中的軸進行減速停止。 ・立即停止 以伺服驅動器的偏差計數器之累積脈衝來停止動作中的軸。 |
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輔助功能 | 加速/減速曲線 |
可從梯形(直線)曲線、指數函數曲線、S形(移動平均) 曲線之中選擇加速/減速曲線。 |
扭力限制 | 對軸動作時的輸出扭力施加限制。 | |
超載 | 對軸動作的指令速度乘以一定比率。
超載:0.01~327.67% |
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伺服參數傳送 | 從CPU模組(階梯圖)讀取/寫入伺服驅動器的參數。 | |
監控功能 |
監控指令座標位置、反饋位置、當前速度、 扭力等驅動器的控制狀態。 |
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軟體極限 | 對軸動作的位置範圍施加軟體上的限制。 | |
齒輪背隙補償 | 可透過設定值對機械系統的齒輪背隙量進行補正。 | |
偏差計數器復歸 |
將伺服驅動器的偏差計數器所累積的位置偏差重設為0。 (模組Ver.1.3以上) |
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外部 輸出 輸入 |
NC模組 | MECHATROLINK-Ⅱ I/F埠1個 |
驅動器端I/O |
正轉/反轉方向極限輸入、原點近接輸入、外部中斷輸入1~3 (可當作外部原點輸入使用) |
|
自我檢知功能 | 監控程式、快閃記憶體檢測、記憶體損壞檢測 | |
異常檢測功能 |
超程、驅動器警報檢測、CPU錯誤、MECHATROLINK通訊錯誤、 模組設定錯誤 |
項目 | 規格 |
---|---|
通訊規格 | MECHATROLINK-Ⅱ |
傳送速度 | 10Mbps |
最大傳送距離 | 50m (*1) |
最小局間距離 | 0.5m |
傳送媒介 | 具2芯隔離結構的雙絞線 |
連接局數 | 最多30子局(*2) |
拓樸 | 總線 |
傳送週期 | 250μs~8ms |
通訊方式 | 主局/子局完全同步 |
編碼 | 曼徹斯特編碼 |
資料長度 | 可選擇17位元組/32位元組(*3) |
*1. 連接機器與機器之間的纜線總延長距離。但依照連接機器的數量與中繼器使用與否,最大長度可能會有所不同。
*2. NC模組的最多連接局數為16局。NCF71的最多連接台數為16台、NC271的最多連接台數為2台、NC471的最多連接台數為4台。
*3. NC模組的資料長度固定為32位元組。
更新日期 2015年8月8日