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CJ1W-NC[][]3

CJ系列 位置控制模組

CJ1W-NC[][]3

可執行1軸／2軸／4軸之高速／高精度定位

相關資訊

更新日期 2021年5月17日

一般規格

規格項目 型號
CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433
電源電壓 DC5V (模組本體)
DC24V (外部供給電源)
DC5V (僅外部供給電源、差動輸出)
容許電源電壓變動範圍 DC21.6～26.4V (外部供給電源) DC22.8～25.2V (外部供給電源)
DC4.75～5.25V (僅外部供給電源、差動輸出)
內部消耗電流 DC5V 250mA以下 DC5V 250mA以下 DC5V 360mA以下
外部供給電源的消耗電流 DC24V
　NC113 30mA以下
　NC133 10mA以下
DC5V
　NC133 60mA以下		 DC24V
　NC213 50mA以下
　NC233 20mA以下
DC5V
　NC233 120mA以下		 DC24V
　NC413 100mA以下
　NC433 30mA以下
DC5V
　NC433 230mA以下
外觀尺寸 90(H)×31(W)×65(D)
重量 100g以下 100g以下 150g以下
使用環境溫度 0～55℃ 0～50℃ ＊

上述型號以外，則以CJ系列的一般規格為準。
＊有關CJ1W-NC413/NC433型的使用環境溫度，請參閱手冊「3－2 安裝NC模組」。

功能、性能規格

規格項目 型號
CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433
適用PLC CJ系列 ＊1
模組類別 CPU高功能模組
輸出輸入佔用數 通道數 5CH 10CH 20CH
控制對象驅動器 脈衝列輸入型的伺服驅動器或步進馬達驅動器
NC113/213/413為開路集極輸出型
NC133/233/433為差動輸出型
控制 控制方式 透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制
控制軸數 1軸 2軸 4軸
控制單位 脈衝
定位功能 記憶體運轉、直接運轉等2種
單獨動作 1軸 單獨2軸 單獨4軸
直線補間 無 最多2軸 最多4軸
速度控制 1軸 單獨2軸 單獨4軸
中斷進給 1軸 單獨2軸 單獨4軸
位置指令 資料 -1,073,741,823～+1,073,741,823脈衝 ＊2
資料數 100個/軸
速度指令 資料 1pps～500kpps
資料數 100個/軸
加速/減速時間 資料 0～250s　到達最大速率所需時間
資料數 加速/減速各9個/軸
功能 原點搜尋 原點近接輸入訊號：可選擇無/N.O.接點/N.C.接點等3種
原點輸入訊號：可選擇N.O.接點/N.C.接點等2種
原點補正資料：-1,073,741,823～+1,073,741,823脈衝
原點搜尋速度：可設定為高速/近接速度
原點搜尋方法：可根據情況選用以原點近接輸入訊號ON後的原點輸入訊號停止、以原點近接輸入訊號ON→OFF後
的原點輸入訊號停止、不使用原點近接輸入訊號以原點輸入訊號停止、或是以極限輸入訊號ON→
OFF後的原點輸入訊號停止
N.O.接點：常開接點
N.C.接點：常閉接點
JOG運轉 可透過指定速度進行JOG運轉
暫停計時器 可設定19個/軸 0～9.99s (0.01s單位)
速度曲線 梯形、或S形(可按各軸分別設定)
區域設定 現在位置為設定範圍內時，區域旗標為ON
可設定3個/軸
軟體極限 可以此值設定可動範圍　-1,073,741,823～+1,073,741,823脈衝
齒輪背隙補償 0～9,999，脈衝亦可設定補正速度
教導 透過來自PLC的指令，將現在位置匯入所指定的位置資料
減速停止 透過減速停止指令，跟從減速時間進行減速停止
立即停止 根據外部立即停止訊號來停止脈衝輸出
預設現在位置 根據現在位置預設指令來變更現在位置的設定值
超載 在定位中，根據超載有效指令將目標速度變更為乘上此係數的速度　
可設定1～999% (1%單位)
資料儲存 1)儲存至快閃記憶體(覆寫次數10萬次)
2)根據資料讀取指令，可從PLC讀取
3)以NC支援軟體讀取，可儲存至電腦的硬碟或軟碟
外部輸出輸入 輸入 各軸分別備有下列輸入
・CW、CCW極限輸入訊號　・原點近接輸入訊號　・原點輸入訊號
・立即停止輸入訊號　・定位完成訊號　・中斷輸入訊號
輸出 各軸分別備有下列輸出
・脈衝輸出
可切換為CW/CCW脈衝、脈衝輸出與方向輸出
・偏差計數器復歸輸出/原點對正指令輸出
(可根據不同模式選擇)
脈衝輸出分配週期 單軸動作時：4ms　直線補間時：8ms
應答時間 參閱使用手冊「附錄-1 性能一覽表」。
自我檢知功能 ・快閃記憶體檢查、記憶體損壞檢查
・CPU總線檢查
錯誤檢測功能 ・超程　・CPU錯誤
・超出軟體極限　・立即停止

＊1. 僅CJ1-H CPU模組及CJ1M CPU模組（模組Ver.2.0及無模組版本標記的機型）
   可使用模組Ver.2.0所強化的功能。CJ1 CPU模組無法使用。
   此外，有關模組版本，請參閱手冊前附錄部份「CJ系列位置控制模組的『模組版本』」。
   使用模組Ver.2.0所強化的功能時，請參閱「版本升級說明」。
＊2. 直線補間時的移動距離會有所不同。

更新日期 2021年5月17日

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