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型號 E6C3-AG5C-C E6C3-AG5C E6C3-AN5C E6C3-AB5C E6C3-AG5B
電源電壓 DC12V-10%~24V+15% 漣波(p-p) 5%以下
消耗電流*1 70mA以下
解析度*2
(脈衝/旋轉)
256、360、720 256、360
720、1,024
32、40 6、8、12 256、360
720、1,024
輸出代碼*5 格雷碼2進位 2進位 BCD 2進位
輸出形式 NPN開路集極輸出 PNP開路集極輸出
輸出能力 外加電壓: DC30V以下
漏型電流: 35mA以下
殘留電壓: 0.4V以下
 (漏型電流35mA時)
來源電流: 35mA以下
殘留電壓: 0.4V以下
 (來源電流35mA時)
輸出時上微分以及下微分時間 1μs以下(纜線長度1m、負載電流35mA時)
最高響應頻率*3 20kHz
邏輯 負邏輯(H=「0」、L=「1」) 正邏輯
(H=「1」、L=「0」)
旋轉方向*4 由軸側檢視為CW方向(由軸側檢視為向右旋轉),輸出代碼增加
閃控信號
定位信號
奇偶性信號 有(偶數)
啟動扭力 10mN·m以下(常溫)、30mN·m以下(低溫)
慣性力矩 2.3× 10-6kg·m2
最大軸負載 半徑 80N
推力 50N
最大允許轉速 5,000r/min
環境溫度範圍 動作時:-10~+70℃、保存時:-25~+85℃(不可結冰)
環境濕度範圍 動作時、保存時:各為35~85%RH(不可結露)
絕緣阻抗 20MΩ min.(at 500 VDC)作用範圍為所有充電部與外殼之間
耐電壓 AC500V、50/60Hz 1min、所有充電部與外殼間
耐震動 10~500Hz 重複振幅2mm 150m/s2 X、Y、Z各方向3次 掃描時間 11min
衝撃(耐久性) 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保護構造 IEC規格IP65、公司內部規格防油
連機方式 接頭型機種*6 出線型(標準線長1m)
材質 外殼
本體
SUS303
重量(捆包狀態) 約300g
附屬品 使用說明書 註.聯軸器、金具、六角扳手為另售

型號 E6C3-AN5B E6C3-AB5B E6C3-AN1E E6C3-AN2E
電源電壓 DC12V-10%~24V+15% 漣波(p-p) 5%以下 DC5V±5% DC12V±10%
消耗電流*1 70mA以下
解析度*2
(脈衝/旋轉)
32、40 6、8、12 256
輸出代碼*5 2進位 BCD 2進位
輸出形式 PNP開路集極輸出 電壓輸出
輸出能力 來源電流: 35mA以下
殘留電壓: 0.4V以下
 (來源電流35mA時)
輸出電阻:2.4kΩ 輸出電阻:8.2kΩ
漏型電流: 35mA以下
殘留電壓: 0.4V以下
(漏型電流35mA時)
輸出時上微分以及下微分時間 1μs以下(纜線長度1m、負載電流35mA時) 上微分3μs以下
下微分1μs以下
上微分10μs以下
下微分1μs以下
最高響應頻率*3 20kHz 10kHz
邏輯 正邏輯(H=「1」、L=「0」)
旋轉方向*4 由軸側檢視為CW方向(由軸側檢視為向右旋轉),
輸出代碼增加
旋轉方向可依指定輸入進行切換
閃控信號
定位信號
奇偶性信號 有(偶數)
啟動扭力 10mN·m以下(常溫)、30mN·m以下(低溫)
慣性力矩 2.3× 10-6kg·m2
最大軸負載 半徑 80N
推力 50N
最大允許轉速 5,000r/min
環境溫度範圍 動作時:-10~+70℃、保存時:-25~+85℃(不可結冰)
環境濕度範圍 動作時、保存時:各為35~85%RH(不可結露)
絕緣阻抗 20MΩ min.(at 500 VDC)作用範圍為所有充電部與外殼之間
耐電壓 AC500V、50/60Hz 1min、所有充電部與外殼間
耐震動 10~500Hz 重複振幅2mm 150m/s2 X、Y、Z各方向3次 掃描時間 11min
衝撃(耐久性) 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保護構造 IEC規格IP65、公司內部規格防油
連機方式 出線型(標準線長1m)
材質 外殼
本體
SUS303
重量(捆包狀態) 約300g
附屬品 使用說明書 註.聯軸器、金具、六角扳手為另售
*1. 接通電源時,將會有約6A的突波電流流通。(時間:約0.8ms)
*2. 代碼如下所示。

輸出代碼 解析度 代碼編號
二進制 32 1~32
40 1~40
256 0~255
BCD 6 0~5
8 0~7
12 0~11
格雷碼2進位 256 0~255
360 76~435(76格雷餘碼)
720 152~871(152格雷餘碼)
1,024 0~1,023

*3. 依據解析度以及最高響應頻率來決定電氣最高響應轉速。

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因此,若旋轉速超過最高響應轉速時將發生電力訊號跟不上的現象。

*4. 有關E6C3-AN1E、-AN2E型,將旋轉方向指定輸入(纜線顏色:桃色)連接至H (VCC),

可增加CW方向的輸出代碼,若連接至L(0V),則可減少CW方向的輸出代碼。

有關E6C3-AN1E型:H=1.5~5V、L=0~0.8V

       E6C3-AN2E型:H=2.2~12V、L=0~1.2V

或-AN1E、-AN2E,請在LSB (20)的代碼變化經過10μs以上之後,進行代碼的讀取。

*5. 絕對碼的最小號碼,會在軸的D切面位置與纜線拉出方向呈現如圖的關係時輸出。

(輸出位置範圍:±15°)

*6. 解析度360、720:標準纜線2m

       解析度256: 標準纜線1m

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