型號 | E6C3-AG5C-C | E6C3-AG5C | E6C3-AN5C | E6C3-AB5C | E6C3-AG5B | |
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電源電壓 | DC12V-10%~24V+15% 漣波(p-p) 5%以下 | |||||
消耗電流*1 | 70mA以下 | |||||
解析度*2
(脈衝/旋轉) |
256、360、720 | 256、360
720、1,024 |
32、40 | 6、8、12 | 256、360
720、1,024 |
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輸出代碼*5 | 格雷碼2進位 | 2進位 | BCD | 2進位 | ||
輸出形式 | NPN開路集極輸出 | PNP開路集極輸出 | ||||
輸出能力 | 外加電壓: DC30V以下
漏型電流: 35mA以下 殘留電壓: 0.4V以下 (漏型電流35mA時) |
來源電流: 35mA以下
殘留電壓: 0.4V以下 (來源電流35mA時) |
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輸出時上微分以及下微分時間 | 1μs以下(纜線長度1m、負載電流35mA時) | |||||
最高響應頻率*3 | 20kHz | |||||
邏輯 | 負邏輯(H=「0」、L=「1」) | 正邏輯
(H=「1」、L=「0」) |
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旋轉方向*4 | 由軸側檢視為CW方向(由軸側檢視為向右旋轉),輸出代碼增加 | |||||
閃控信號 | 無 | 有 | 無 | |||
定位信號 | 無 | 有 | 無 | |||
奇偶性信號 | 無 | 有(偶數) | 無 | |||
啟動扭力 | 10mN·m以下(常溫)、30mN·m以下(低溫) | |||||
慣性力矩 | 2.3× 10-6kg·m2 | |||||
最大軸負載 | 半徑 | 80N | ||||
推力 | 50N | |||||
最大允許轉速 | 5,000r/min | |||||
環境溫度範圍 | 動作時:-10~+70℃、保存時:-25~+85℃(不可結冰) | |||||
環境濕度範圍 | 動作時、保存時:各為35~85%RH(不可結露) | |||||
絕緣阻抗 | 20MΩ min.(at 500 VDC)作用範圍為所有充電部與外殼之間 | |||||
耐電壓 | AC500V、50/60Hz 1min、所有充電部與外殼間 | |||||
耐震動 | 10~500Hz 重複振幅2mm 150m/s2 X、Y、Z各方向3次 掃描時間 11min | |||||
衝撃(耐久性) | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次 | |||||
保護構造 | IEC規格IP65、公司內部規格防油 | |||||
連機方式 | 接頭型機種*6 | 出線型(標準線長1m) | ||||
材質 | 外殼 | 鋁 | ||||
本體 | 鋁 | |||||
軸 | SUS303 | |||||
重量(捆包狀態) | 約300g | |||||
附屬品 | 使用說明書 註.聯軸器、金具、六角扳手為另售 |