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型號 E6C3-CWZ5GH E6C3-CWZ3EH E6C3-CWZ3XH
電源電壓 DC12V-10%~24V+15%
漣波(p-p)5%以下
DC5V-5%~12V+10%
漣波(p-p)5%以下
消耗電流*1 100mA以下
解析度(脈衝/旋轉) 100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、
2,048、2,500、3,600
輸出相 A相、B相、Z相*5
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輸出形式 補償輸出*2 電壓輸出(NPN 輸出) 差動輸出*3
輸出能力

輸出電壓:

VH=Vcc-3V以上
(IO=30mA )
VL=2V 以下
(IO=-30mA )
輸出電流:±30mA

輸出電阻:2kΩ
輸出電流:35mA以下
殘留電壓:0.7V以下
相當於AM26LS31
輸出電流H位準:IO=-10mA
    L位準:IS=10mA
輸出電壓VO=2.5V以上
    VS=0.5V以下
最高響應頻率*2 125kHz(在Z相執行復歸時為65kHz)
輸出相位差 A相、B相的相位差90°±45°(1/4T±1/8T)
輸出時上微分以及下微分時間 1μs以下
(纜線長度:2m
輸出電流:30mA)
1μs以下
(纜線長度:2m
輸出電流:35mA)
A相、B相的相位差90°±45° (1/4T±1/8T)
啟動扭力 常溫時: 10mN·m以下、低溫時: 30mN·m以下
慣性力矩 2.0× 10-6kg·m2 (500P/R以下為1.9× 10-6kg·m2)
最大軸負載 半徑 80N
推力 50N
最大允許轉速 5,000r/min
保護迴路 輸出負載短路保護 -
環境溫度範圍 動作時:-10~+70℃、保存時:-25~+85℃(不可結冰)
環境濕度範圍 動作時、保存時:各為35~85%RH(不可結露)
絕緣阻抗 20MΩ min. (at 500 VDC)作用範圍為所有充電部與外殼之間
耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 作用範圍為所有充電部與外殼之間
耐震動 10~500Hz 重複振幅2mm或是以加速度150m/s2於 X、Y、Z各方向掃描1次、11min 掃描3次
衝撃(耐久性) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向3次
保護構造 IEC60529規格IP65、公司內部規格防油
連接方式 出線型(標準線長1m)
材質 外殼
本體
SUS303
重量(捆包狀態) 約300g
附屬品 使用說明書 註.聯軸器、金具、六角扳手為另售

*1. 接通電源時,將會有約9A的突波電流流通。(時間:約0.1ms)
*2. 關於補償輸出如圖所示,是具備NPN與PNP共2組輸出電晶體的輸出迴路。
依據輸出訊號的「H」、「L」,2組輸出電晶體交互執行「ON」、「OFF」的動作。
使用時,請提升、降低至正電源、0V後再行使用。
補償輸出會出現輸出電流的流出與流入的兩種動作,特徵是訊號上升、下降的速度很快,可大幅延長纜線的距離。
亦可連接至開路集極輸入裝置(NPN、PNP)。

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*3. 差動輸出係為符合RS-422A規格之資料傳輸電路,可使用雙絞線進行長距離傳送。(相當於AM26LS31)
*4. 依據解析度以及最高響應頻率來決定電氣響應轉速。
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因此,若旋轉速超過最高響應轉速時將發生電力訊號跟不上的現象。
*5. 當軸的D切面位置與纜線引出方向呈現下圖所示的關係時,會輸出Z相訊號。(輸出位置範圍:±15°)
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